王偉，耿遠(yuǎn)勝，高長(zhǎng)青，姜云中

（東風(fēng)商用車有限公司車身廠，湖北 十堰 442040）

1 背景介紹

公司于 2011年啟動(dòng)了涂裝一車間續(xù)建底漆線及中涂線項(xiàng)目，同時(shí)由于公司的戰(zhàn)略高端新車型—D760車型的生產(chǎn)準(zhǔn)備項(xiàng)目已經(jīng)啟動(dòng)，因此新建的底漆線除生產(chǎn)現(xiàn)生產(chǎn)的車型外，需具備生產(chǎn) D760車型的能力，從而滿足公司的商品計(jì)劃需求。由于 D760的高定位目標(biāo)，涂裝一車間底漆線的工藝設(shè)計(jì)是否合理，直接關(guān)系著續(xù)建底漆線及中涂線項(xiàng)目的成敗及后續(xù)D760車型的外觀質(zhì)量。

根據(jù) D530金屬漆能力提升項(xiàng)目的整體規(guī)劃，結(jié)合生產(chǎn)需要及車間的工藝布置，在底漆之后、面漆之前，需要對(duì)底、面漆撬體進(jìn)行轉(zhuǎn)化，這就需要有一個(gè)轉(zhuǎn)化裝置來(lái)完成這一工作，鑒于原轉(zhuǎn)化裝置所存在的很多弊病：如磕碰、歪斜等，勞動(dòng)強(qiáng)度也大，生產(chǎn)節(jié)拍較低，不適應(yīng)對(duì)工件具有較高位置精度要求的自動(dòng)化噴涂等，需要重新設(shè)計(jì)一套能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)化的裝置，而且要能同時(shí)滿足D310系列車型、D530系列車型、D760系列車型、EQ153系列車型、軍品EQ140系列車型等幾款車型的柔性化轉(zhuǎn)化。因此，我們進(jìn)行了一系列研究、分析，對(duì)重新設(shè)計(jì)一套自動(dòng)轉(zhuǎn)化裝置，以滿足公司對(duì)新產(chǎn)品的質(zhì)量要求和D530金屬漆能力提升項(xiàng)目的目標(biāo)。

2 高效自動(dòng)生產(chǎn)線互聯(lián)系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)的目標(biāo)

自動(dòng)生產(chǎn)線互聯(lián)系統(tǒng)自正式投入使用開(kāi)始，需要達(dá)到以下目標(biāo)：

1）滿足所有車型的柔性化生產(chǎn)；

2）節(jié)拍滿足1.8min/臺(tái)；

3）無(wú)需人工轉(zhuǎn)運(yùn)；

4）滿足高產(chǎn)能的生產(chǎn)需要，質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高。

3 舊吊運(yùn)裝置所存在的問(wèn)題

涂裝一車間原底漆、面漆轉(zhuǎn)掛方式為輸送鏈-升降臺(tái)-人工操作的轉(zhuǎn)掛方式（如圖所示），從吊窗的底漆輸送線上轉(zhuǎn)移到吊窗的面漆輸送線上，轉(zhuǎn)掛時(shí)人工對(duì)位，造成很多裝掛弊?。喝缈呐?、歪斜等，勞動(dòng)強(qiáng)度也大，生產(chǎn)節(jié)拍較低，也不適應(yīng)對(duì)工件具有較高位置精度要求的自動(dòng)化噴涂。

圖1

圖2

4 解決方案

4.1 互聯(lián)系統(tǒng)的組成及要求

根據(jù)生產(chǎn)需求，生產(chǎn)線互聯(lián)系統(tǒng)要求能滿足 D310系列車型、D530系列車型、D760系列車型、EQ153系列車型、軍品 EQ140系列車型等幾款車型由底漆工序向面漆工序轉(zhuǎn)換的中間轉(zhuǎn)掛。為了能夠?qū)崿F(xiàn)多種車型以較快的節(jié)拍(1.8min/臺(tái))進(jìn)行柔性化轉(zhuǎn)掛，本系統(tǒng)各功能模塊之間的功能進(jìn)行了高效的分工與協(xié)作，具體分為以下兩個(gè)模組：

（1）吊鉤裝置：該裝置是一套布置在空中的伺服裝置，對(duì)車型識(shí)別后，伺服裝置能夠自動(dòng)調(diào)整吊鉤的空間位置，調(diào)整完后自動(dòng)完成抓取動(dòng)作，動(dòng)作快、穩(wěn)定性好。

（2）聯(lián)動(dòng)移載裝置：聯(lián)動(dòng)移載裝置布置在系統(tǒng)的底部，設(shè)置兩個(gè)進(jìn)口，分別對(duì)應(yīng)車間的底漆工序和面漆工序，底漆重撬與面漆空撬同時(shí)進(jìn)入聯(lián)動(dòng)移載裝置。完成轉(zhuǎn)掛后，兩進(jìn)口同時(shí)變?yōu)閮沙隹冢謩e吐出完成轉(zhuǎn)掛的底漆空撬和面漆重撬，由于兩種工序撬同進(jìn)同出，所以能夠節(jié)約輔助時(shí)間，滿足節(jié)拍要求。

4.2 互聯(lián)系統(tǒng)的分工

本系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)掛車型較多、差異性大的特點(diǎn)，對(duì)兩模組之間的動(dòng)作進(jìn)行了合理分割。如抓取裝置的特點(diǎn)是抓取位置變化多，只負(fù)責(zé)對(duì)貨物抓取姿態(tài)的調(diào)整，只完成對(duì)不同車身的空中抓取即可，不負(fù)責(zé)車身的移動(dòng)。因?yàn)檐嚿碓诳罩幸苿?dòng)時(shí)，穩(wěn)定性不好，也會(huì)消耗更多的時(shí)間，滿足不了節(jié)拍需求。

聯(lián)動(dòng)移載裝置由于布置在地面，移動(dòng)穩(wěn)定性好，進(jìn)出口對(duì)位準(zhǔn)確，所以只負(fù)責(zé)位置轉(zhuǎn)換，還可以達(dá)到兩種撬體同進(jìn)同出的要求，從而節(jié)約時(shí)間。兩套模組之間功能的合理分工及結(jié)合，造就了該系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

4.3 工作過(guò)程

1）底漆撬帶車身到位后，吊鉤整體下降并張開(kāi)，同時(shí)根據(jù)車型信息調(diào)整好吊鉤位置。

2）吊鉤合上并向上移動(dòng)，直至托住車身，之后繼續(xù)抬升到位。

3）聯(lián)動(dòng)移載裝置移動(dòng)，同時(shí)調(diào)整好車身的在面漆撬上的放置位置。

4）車身下降，放置到面漆撬上，吊鉤繼續(xù)下降一段并張開(kāi)，然后回升到原位等待。

5）面漆撬隨聯(lián)動(dòng)移載裝置帶車身回到原位。

圖3

5 實(shí)施效果

通過(guò)在頂部設(shè)計(jì)自動(dòng)伺服轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，可對(duì)駕駛室進(jìn)行吊運(yùn)；底部設(shè)置聯(lián)動(dòng)移載裝置，保證車身載體位置精度，頂部自動(dòng)伺服轉(zhuǎn)換系統(tǒng)將駕駛室吊起后，底部聯(lián)動(dòng)移載裝置同時(shí)工作，高效地完成底面漆撬體轉(zhuǎn)換，空撬返回動(dòng)作，高效滿足生產(chǎn)節(jié)拍。

自動(dòng)生產(chǎn)線互聯(lián)系統(tǒng)自正式投入使用開(kāi)始，可以滿足公司所有車型的柔性化生產(chǎn)，節(jié)拍也可滿足1.8min/臺(tái)同時(shí)無(wú)需人工轉(zhuǎn)運(yùn)，滿足高產(chǎn)能的生產(chǎn)需要，質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的目標(biāo)。

6 結(jié)束語(yǔ)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路新穎、獨(dú)特，一改以往采用頂部吊運(yùn)駕駛室后，吊運(yùn)裝置和駕駛室在頂部移動(dòng)，將駕駛室轉(zhuǎn)運(yùn)到面漆撬體上的做法，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)將頂部自動(dòng)轉(zhuǎn)掛、分類調(diào)節(jié)系統(tǒng)和底部聯(lián)動(dòng)移行機(jī)配合使用，快速地完成底面漆撬體轉(zhuǎn)換、空撬返回動(dòng)作、移載裝置精確對(duì)位，高效滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需要及面漆機(jī)器人噴涂對(duì)位置的高精度要求。

[1] 王錫春.汽車涂裝工藝技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2005.10.

[2] 王錫春.最新汽車涂裝技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1998.3.