苑 韜,徐靜波,張海英
(1.中國(guó)科學(xué)院微電子研究所 健康電子研發(fā)中心,北京 100029;2.中國(guó)科學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心,江蘇 無(wú)錫 214135;3.中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 微電子學(xué)院,北京 100049)
人體作為一個(gè)復(fù)雜非線性動(dòng)力系統(tǒng),各種臟器可能會(huì)產(chǎn)生多種聲音信息,心音、肺音、腸鳴音等人體聲音包含大量的生理信息、病理信息,具有重要的臨床診斷價(jià)值。
傳統(tǒng)聽診器需要使用人耳現(xiàn)場(chǎng)聽取,易受環(huán)境影響,故難以準(zhǔn)確檢測(cè)人體中的微弱聲音與短時(shí)特征,對(duì)使用者的經(jīng)驗(yàn)要求比較高。與傳統(tǒng)聽診器相比,電子聽診器利用高靈敏度聲音傳感器,能夠準(zhǔn)確檢測(cè)、存儲(chǔ)聲音信號(hào),可以反復(fù)聽取和分析聲音數(shù)據(jù),且可以針對(duì)不同部位聽診采用不同工作模式。
心音信號(hào)的頻率分布主要在20~400 Hz之間[1],其中在多數(shù)情況下都可聽到,響度最大,最重要的第一心音,第二心音的頻率主要集中在20~100 Hz[2],肺音信號(hào)的頻率分布主要在50~3 000 Hz[3],腸鳴音的信號(hào)頻率主要分布在60~1 200 Hz[4].
本文設(shè)計(jì)了一款多模電子聽診器,根據(jù)人體心音、肺音、腸鳴音聲音的頻率分布,設(shè)計(jì)了3種相應(yīng)的帶通頻率范圍,實(shí)現(xiàn)多模工作方式。其信號(hào)增益達(dá)35 dB,信噪比達(dá)44 dB,噪聲系數(shù)1.8 dB.
電子聽診器由電子聽診頭、前置放大電路、數(shù)字信號(hào)處理芯片、濾波電路、后置放大電路、電源等幾部分組成。由麥克風(fēng)進(jìn)行聲音采集,信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大電路放大,輸入DSP后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并進(jìn)行噪音抑制,經(jīng)過(guò)濾波后由差分方式經(jīng)過(guò)后置放大電路輸出。輸出模式和音量放大倍數(shù)由開關(guān)調(diào)節(jié)。電子聽診器的工作原理如圖1所示。
圖1 硬件系統(tǒng)工作原理Fig.1 Operational principle of the hardware system
聽診頭內(nèi)使用麥克風(fēng)作為信號(hào)輸入傳感器,經(jīng)研究,微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical systems,MEMS)麥克風(fēng)相比傳統(tǒng)駐極體麥克風(fēng),具有耐高溫、穩(wěn)定性好、一致性高、輸出阻抗低、抗沖擊等優(yōu)點(diǎn)。具體對(duì)比參數(shù)如表1所示。
表1 駐極體麥克風(fēng)與MEMS麥克風(fēng)對(duì)比[6]Table 1 Contrast between the MEMS microphone and the electret microphone
為滿足電子聽診器多模工作要求,麥克風(fēng)應(yīng)該覆蓋心音、肺音、腸鳴音的頻率范圍,且麥克風(fēng)是主要的噪音源,其噪聲性能對(duì)整體聽診效果至關(guān)重要。本文選擇了頻帶響應(yīng)為20 Hz~20 kHz,信噪比59 dB的MEMS麥克風(fēng)作為電子聽診器的聲音采集元件。將MEMS麥克風(fēng)及其配套電路嵌入普通聽診頭的外殼中,作為電子聽診器的聽診頭部分。
麥克風(fēng)采集到的聲音信號(hào),由前置放大電路放大后輸入DSP,前置放大電路增益可調(diào),增益調(diào)節(jié)共30檔,工作時(shí)初始增益為12 dB,輸入信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍為10~100 mV.為降低直流干擾,在輸入端串聯(lián)隔直電容,濾除20 Hz以下的低頻聲音信號(hào),差分輸出電路如圖2所示。
圖2 差分輸出級(jí)電路Fig.2 Circuit of differential output level
由于工作模式的不同,為了能夠?qū)捪薅ㄔ趯?duì)應(yīng)模式所需頻率內(nèi),并對(duì)其他頻段的聲音產(chǎn)生一定程度的屏蔽,所以在DSP片上搭載了數(shù)字低通濾波,可通過(guò)按鈕改變上截止頻率,從而根據(jù)不同的通頻帶將工作模式分為心音模式、肺音模式和腸鳴音模式,后端放大級(jí)電路如圖3所示。
圖3 后端放大級(jí)電路Fig.3 Circuit of back-end amplifier
聲音信號(hào)進(jìn)入后端放大電路,將兩路差分輸入放大后,經(jīng)后級(jí)音頻端口,傳輸至數(shù)據(jù)終端。其中R6,R7是上拉電阻,R12,R15與前級(jí)的R8,R9分別組成分壓,其比值為放大倍數(shù)。C24,C25分別為濾波電容防止干擾。C30,C31為直接連接3.5 mm耳機(jī)口的輸出級(jí)的鉭電容,為了驅(qū)動(dòng)耳機(jī)類型的小電阻負(fù)載,故應(yīng)取較大電容值。C5為低通濾波電容,用于濾除電源雜音。
聽診器工作電壓為3.0 V.為了降低電路受到來(lái)自電源的噪聲干擾,采用了電源紋波抑制比較高,低噪聲低功耗的低壓線性穩(wěn)壓器(low drop regulator,LDO)來(lái)為DSP,音頻放大芯片和MEMS麥克風(fēng)等元件供電。通過(guò)LDO的穩(wěn)壓效果可以穩(wěn)定工作點(diǎn)。同時(shí)在各模塊內(nèi)加入多組容值相差100倍的濾波電容,既可以較好的濾除高頻干擾和低頻干擾,又可以抵消大電容帶來(lái)的分布電感,較好的改善了信號(hào)的抗噪特性。
為了降低整體輸出噪聲,需要從降低輸入噪聲、降低信號(hào)傳輸與放大過(guò)程中的失真、減少電路自身產(chǎn)生的噪聲等三方面入手。采用差分方式設(shè)計(jì)電路,有效抑制了共模干擾信號(hào),提高了信噪比。其性能主要基于電路的共模抑制比,為了提高共模信噪比,必須要求達(dá)到兩路輸出回路電路布局的高度對(duì)稱。兩路輸出從布線方向,周圍過(guò)孔布置,器件布置,器件值等都保持了高度對(duì)稱,較好的抑制了共模信號(hào)。
考慮到人體聲音信號(hào)在傳輸過(guò)程中易受噪聲干擾產(chǎn)生失真,互耦和大信號(hào)串?dāng)_也會(huì)影響輸入信號(hào),在電路PCB布線時(shí),保證輸入端電路與輸出端電路、電源電路等大信號(hào)傳輸部分間保持足夠距離分隔。
基于Labview環(huán)境,編寫了聲音采集管理平臺(tái)軟件,可用于采集、記錄、存儲(chǔ)、管理受測(cè)者的心音、肺音和腸鳴音數(shù)據(jù)。
測(cè)試者可以根據(jù)部位提示圖,依次將聽診頭置于受測(cè)者的對(duì)應(yīng)部位,錄制10 s左右的聲音并顯示初次信號(hào)處理后的波形,測(cè)試者可以通過(guò)觀測(cè)波形判斷本次錄音是否準(zhǔn)確,決定是否重測(cè)。錄制完成后軟件可以依據(jù)時(shí)間與受測(cè)者姓名分類儲(chǔ)存其聲音信息,以便后續(xù)診斷中調(diào)用與分析,軟件工作原理圖如圖4所示。
圖4 軟件工作原理圖Fig.4 Operational principle of the software system
對(duì)該聽診器的幾項(xiàng)重要指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,主要包括輸入輸出阻抗與電壓、采樣率、信噪比和放大系數(shù)等。本文以實(shí)測(cè)心肺音與腸鳴音為樣本,測(cè)試系統(tǒng)性能。
使用安捷倫33250A函數(shù)發(fā)生器作為信源測(cè)試該聽診器的噪聲系數(shù),可由下式得到噪聲系數(shù)NF:
(1)
式中:Psi為輸入信號(hào)功率;Pni為輸入噪聲功率;Pso為輸出信號(hào)功率;Pno為輸出噪聲功率。
根據(jù)測(cè)試,輸入信噪比與輸出信噪比之比,信源靜態(tài)噪聲為1.3 mV,使用輸入100 mV,100 Hz標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào)時(shí),可測(cè)得最大不失真輸出為1.43 V,靜態(tài)噪聲33 mV,噪聲系數(shù)為1.8 dB.
向聽診器輸入穩(wěn)壓正弦信號(hào),電壓10 mV,測(cè)試輸入信號(hào)的頻率不同時(shí)的輸出電壓,可得到不同工作模式的通頻帶寬,具體通帶如圖5所示。
圖5 各個(gè)模式通頻帶帶寬Fig.5 Widths of transmission bands in every mode
本聽診器對(duì)比多個(gè)其他公司生產(chǎn)的電子聽診器產(chǎn)品,具有明顯的優(yōu)勢(shì),其信號(hào)增益高、信噪比高、對(duì)微弱信號(hào)的辨識(shí)和準(zhǔn)確度更好的特點(diǎn)。經(jīng)測(cè)試,本聽診器信噪比為44 dB,類比國(guó)內(nèi)與國(guó)外同期產(chǎn)品,Hanbyul Meditech公司的SP-S2型聽診器信噪比為41.92 dB,Contec CMS-VE的心音精度為2%,信噪比為33.97 dB[7].同時(shí)本聽診器具有多種工作模式,可對(duì)應(yīng)不同的測(cè)試部位。其具體參數(shù)如表2所示。
表2 電子聽診器各項(xiàng)參數(shù)Table 2 Figures of the stethoscope
若要對(duì)臟器進(jìn)行準(zhǔn)確的臨床診斷,需要聽取多個(gè)位置的聲音綜合判斷,例如心音的聽診區(qū)分為左右心室聽診區(qū),左右心房聽診區(qū),主動(dòng)脈瓣區(qū)和肺動(dòng)脈瓣區(qū)等位置,不同的位置第一、第二心音強(qiáng)度也不同。故將所需聽診的心音部位分為二尖瓣聽診區(qū)M,主動(dòng)脈聽診區(qū)A1,A2,肺動(dòng)脈聽診區(qū)P,三尖瓣區(qū)T,可以全面的聽到心臟可能產(chǎn)生的各種雜音。同樣的,肺音選取了軀干前后共8個(gè)部位,腸音選取人右下腹部位進(jìn)行錄制。
讓受測(cè)者取坐位,測(cè)試者手持聽診頭測(cè)試其心臟各個(gè)聽診區(qū)的心音,聽取了多位受測(cè)者的心臟音,對(duì)于辨識(shí)其第一、第二心音及分辨出雜音的存在效果較好。
使用該聽診器在于某軍區(qū)測(cè)試并獲得了若干健康心音實(shí)例。如圖6所示,從所得心音庫(kù)中抽取一例進(jìn)行譜變換與示波,可見其S1,S2心音清晰可見,S1振幅大于S2,無(wú)S3,S4心音,S1振幅大于噪聲振幅30倍以上,其聲音能量分布主要在20~150 Hz之間,在其他頻域能量很小,符合心音的分布狀況,可較好的反應(yīng)測(cè)試者的心臟狀態(tài)。
圖6 一例健康受測(cè)者心音波形:(a)時(shí)域;(b)頻域;(c)功率譜Fig.6 A healthy heart sound
從測(cè)試肺音中抽取一例進(jìn)行示波與譜變換,如圖7所示,其波形較好的反映了在8 s內(nèi)的肺部運(yùn)動(dòng),在0~1.5 s,3.9~5.9 s內(nèi)共有2個(gè)呼氣相,在1.6~3.6 s,6~8 s內(nèi)共有2個(gè)吸氣相。其頻率和能量分布主要在100~500 Hz之間。
隨機(jī)從測(cè)試腸鳴音中抽取一例進(jìn)行示波與譜變換,如圖8所示,在錄制的30 s內(nèi),腸道活動(dòng)產(chǎn)生的聲音其頻率和能量分布主要在50~450 Hz.腸鳴音分為正常音,金屬音和高調(diào)音。金屬音和高調(diào)音2種腸鳴音頻率分布在500~1 000 Hz,常見于腸梗阻患者等病人。于該例中可觀測(cè)到受測(cè)者不存在金屬音和高調(diào)音,500 Hz以上基本無(wú)能量分布。
圖7 一例實(shí)測(cè)肺音波形:(a)時(shí)域;(b)頻域;(c)功率譜Fig.7 A lung sound
圖8 一例實(shí)測(cè)腸鳴音波形:(a)時(shí)域;(b)頻域;(c)功率譜Fig.8 A bowel sound
如圖9所示,從采集的患有心肌缺血的患者中取一例時(shí)域波形,可見其相較圖7中的健康心音,其第一、第二心音振幅不夠顯著,且沒有明顯的振幅差別,互相難以區(qū)分。同時(shí)存在諸多疑似第三、第四心音的雜音,故該聽診器錄制的心音對(duì)于判斷出患者可能存在的病癥有重要的輔助診斷作用。
圖9 一例患病受測(cè)者心音波形的時(shí)域波形圖Fig.9 Time-domain, frequency-domain and the power spectrum of an illness heart sound
本文中設(shè)計(jì)了一款低噪聲多模電子聽診器,用于客觀化的采集心肺音與腸鳴音,對(duì)聲音進(jìn)行初步信號(hào)處理后轉(zhuǎn)換為可視化圖像用與診斷,并將其儲(chǔ)存以便日后調(diào)用。傳統(tǒng)聽診方式中,判斷聲音特征對(duì)測(cè)試者的經(jīng)驗(yàn)要求較高,具有強(qiáng)烈的主觀性,且一些振幅較小的聲音可能難以聽見,同時(shí)當(dāng)場(chǎng)采集的聲音無(wú)法儲(chǔ)存,無(wú)法重復(fù)調(diào)用與診斷。使用該電子聽診器能夠準(zhǔn)確檢測(cè)、記錄、存儲(chǔ)、分析人體心音、肺音、腸鳴音等聲音數(shù)據(jù),為臨床診斷提供了客觀化輔助參考依據(jù)。
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