董小雷，任 申

(華北理工大學(xué) 機械工程學(xué)院，河北 唐山 063000)

0 引言

隨著經(jīng)濟水平的不斷提高和人民生活水平的改善，人們對健康問題逐漸重視，因此醫(yī)療服務(wù)成為人們關(guān)注的焦點。同時國家大力支持醫(yī)療的發(fā)展，國內(nèi)的醫(yī)療保障體系逐漸趨于完善，使得人們的基本用藥需求得到保障。藥物消費的增加對醫(yī)療藥品的流通提出了更高的要求，但是國內(nèi)醫(yī)療藥品的物流技術(shù)卻在很大程度上限制了藥品的流通，人們需求量的增加帶動了國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)市場的擴大，但是藥物流轉(zhuǎn)這個環(huán)節(jié)中的利潤卻越來越表現(xiàn)不佳。

在國內(nèi)，大部分醫(yī)院和藥店都是人工售藥，急診高峰的時候，就診流程環(huán)節(jié)增多，形成了“掛號時間長、候診時間長、排隊時間長、看病時間短”的不良現(xiàn)象。智能售藥機是對藥品進行儲存、分揀和發(fā)送等操作的自動化裝置，充分發(fā)揮了醫(yī)院信息系統(tǒng)的功能，在很大程度上提高了儲藥和出藥的效率，實現(xiàn)了藥品的信息化和智能化管理，可為民眾提供24 h服務(wù)，為人民的生活帶來了極大便利。

1 智能售藥機涉及的技術(shù)及其組成

智能售藥機技術(shù)是將計算機技術(shù)、機器人技術(shù)以及通訊技術(shù)等技術(shù)的綜合應(yīng)用，通過把一些具有特定功能的自動化設(shè)備或系統(tǒng)組合為一個有機的整體構(gòu)建而成。

智能售藥機主要由存儲機構(gòu)、上藥機構(gòu)、發(fā)藥機構(gòu)和管理及控制系統(tǒng)等組成。將藥品平鋪放置于U型儲藥槽道內(nèi)，其針對藥劑師的職能主要實現(xiàn)以下幾個基本功能：

(1) 上藥：由人工放置藥品。

(2) 發(fā)藥：在無人參與下完成盒裝藥品的發(fā)放。

(3) 儲藥：能夠高密集度儲存一定量盒裝藥物。

(4) 管理：能夠?qū)λ幬飳嵭锌茖W(xué)的統(tǒng)籌和管理，記錄并監(jiān)控藥物的流轉(zhuǎn)情況，可以根據(jù)數(shù)據(jù)對藥品進行調(diào)整，對即將到達質(zhì)保期的藥物進行人工干預(yù)，提前處理，保證患者的用藥安全。

(5) 故障檢測處理：能夠自行對易出現(xiàn)故障的點進行排查，及時提醒工作人員盡早處理，在故障發(fā)生之前排除，從而使智能售藥機的故障率降到最小。

2 國內(nèi)外智能售藥機的發(fā)展與研究

智能售藥機屬于機電一體化產(chǎn)品，國外在這方面的研究起步比較早，已經(jīng)針對不同類型的醫(yī)院和門診開發(fā)了不同形式的智能出藥設(shè)備。為了滿足醫(yī)藥市場的需求，國內(nèi)的一些高校和高科技企業(yè)也進入了自動化藥房領(lǐng)域，并且研發(fā)出了各式各樣的智能出藥設(shè)備。

2.1 國內(nèi)智能售藥機的發(fā)展研究

歐美的一些發(fā)達國家自動化出藥設(shè)備和系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)完善和發(fā)達，應(yīng)用到醫(yī)院和藥店已經(jīng)相當(dāng)普遍，但國內(nèi)的相關(guān)方面研究和產(chǎn)品還是很少的，大部分醫(yī)院還是依靠傳統(tǒng)的藥劑師進行人工取藥，隨著我國醫(yī)療體制的不斷改革和推進，自動化出藥設(shè)備的研發(fā)已成為必然趨勢。

國內(nèi)關(guān)于藥品分發(fā)自動運行方面的相關(guān)探索最早見于航天工業(yè)部第三研究院第三十五研究所研發(fā)的基于微型計算機的盒裝藥品自動發(fā)放機。

國內(nèi)的智能售藥機技術(shù)雖然起步較晚，但是發(fā)展比較迅速，主要分為以下三個發(fā)展階段：

第一階段為智能售藥機初創(chuàng)階段,主要以四川大學(xué)與成都軍區(qū)合作研發(fā)的“自動發(fā)藥設(shè)備及信息處理系統(tǒng)”和北京軍區(qū)總醫(yī)院研制的“旋轉(zhuǎn)式自動發(fā)藥設(shè)備”為代表，這為我國自動化售藥技術(shù)開創(chuàng)了先河，為我國自動售藥機的發(fā)展打下良好基礎(chǔ)。

第二階段為智能售藥機的改進階段，2014年8月，江蘇省醫(yī)邦醫(yī)療器械有限公司推出新的智能售藥機如圖1所示，該售藥機擺放藥品的貨架比原先的擴大了許多，能夠擺放100種～240種的藥品，存儲藥盒數(shù)量可達1 000盒～2 000盒；有LED屏幕，可以供顧客自行購選藥品，還可以查看藥品的相關(guān)信息，根據(jù)消費者的購買記錄，還可以調(diào)節(jié)藥品的種類，極大地改變了以往傳統(tǒng)售藥機的局限，同時也是國內(nèi)自己研發(fā)的產(chǎn)品。該售藥機售價在50 000元～60 000元，是一般醫(yī)院和藥房可以承擔(dān)得起的，所以這種設(shè)備被大量應(yīng)用于醫(yī)院的大廳和一些大型藥店。

第三階段為研制滿足我國醫(yī)藥行業(yè)的自動化設(shè)備時期，研發(fā)的產(chǎn)品更適合于大型的醫(yī)院，如北京航空航天大學(xué)研發(fā)的藥房自動化裝置和如圖2所示的唐山高達科技有限公司研發(fā)的斜坡儲藥槽式數(shù)字藥房。

我國的自動化出藥機取得了很大的進步，但還處于發(fā)展階段。很多醫(yī)院已經(jīng)引進了自動出藥機，主要針對住院患者，能夠快速完成片劑、膠囊等口服藥品的單劑量發(fā)藥，并且取得了很好的效果。從2002上海出現(xiàn)第一臺智能售藥機到現(xiàn)在也已經(jīng)有十多個年頭了，國內(nèi)自動化出藥機已經(jīng)取得了長足的發(fā)展，可以說未來的發(fā)展趨勢是相當(dāng)樂觀的。

2.2 國外智能售藥機的發(fā)展研究

與我國相比，自動藥品分發(fā)機在國外的發(fā)展要相對成熟得多。自20世紀(jì)90年代起，在現(xiàn)代藥品管理思想的指導(dǎo)下，許多西方國家如英國、德國和美國開始對藥品的自動發(fā)放技術(shù)進行研究,這也與這些國家的醫(yī)療體制有關(guān)，因西方國家人力資源的費用較我國高得多，所以其不得不研發(fā)自動發(fā)藥裝置來彌補這一不足。

之后以自動化技術(shù)與計算機技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，以逐漸完善的醫(yī)療體制為保障，國外醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS)技術(shù)、自動化藥品發(fā)放技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。各種智能出藥設(shè)備也是層出不窮，并向市場推出了很多技術(shù)較為成熟的先進自動化出藥設(shè)備，這些設(shè)備依據(jù)自身優(yōu)勢與特點都在市場上占有一席之地。

位于美國賓夕法尼亞州北部地區(qū)的一家醫(yī)院，可以將非處方藥品納入其銷售處方藥的自動取藥機中，這較一些只能銷售非處方藥的機器更加人性化。

一家銷售自動售藥機的公司Shop2Go，推出了名為“DOC”售藥機。DOC機是針對非處方藥、保健產(chǎn)品和其他零售產(chǎn)品所設(shè)計的，可以存儲1 000個單位的藥品，其存儲空間適應(yīng)醫(yī)院和藥店的多種需求，產(chǎn)品從廠家直接發(fā)貨供給消費者，減少了許多中間差價，推出后大受歡迎。

還有就是適用于制藥公司的散裝藥品包裝出藥機，該種設(shè)備的生產(chǎn)商代表是日本TOSHO公司，這種設(shè)備在全球智能發(fā)藥市場占有一定份額，但是多被用于制藥公司，在醫(yī)院和藥店的推行前景不容樂觀，但是隨著醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展，在將來或許會有大的發(fā)展，被應(yīng)用到醫(yī)院和規(guī)模較大的藥店。

之后德國ROWA公司推出了更為大型的智能出藥裝置，它是帶有機械手上藥裝置的大型藥房。這種被譽為歐洲第一的智能數(shù)字化藥房設(shè)施是智能出藥裝置的一個杰出代表，其在國際市場的知名度是相當(dāng)高的。德國ROWA公司帶有機械手上藥裝置的出藥機構(gòu)如圖3所示，其相比于其他公司的智能出藥機構(gòu)增加了機械手上藥裝置，機械手可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工進行自動化上藥和搬運入庫，使工作人員得到了更大的解放，能夠更加方便地完成藥品的密集存儲。該自動化出藥機構(gòu)能夠與醫(yī)院信息管理系統(tǒng)進行良好的對接，醫(yī)院的藥劑師可以隨時查看藥品的庫存狀態(tài)。這種機械手自動化上藥的形式大大減少了人工操作，縮短了人工取藥的時間，從而為患者提供優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，也為智能售藥機的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

但此類智能藥房存在很大的弊端，機械手每次只能夾持一盒藥品，其出藥的效率相比于其他公司的藥品彈射皮帶或者提升機傳送出藥機構(gòu)低得多，其適用于歐洲人口較少的國家，在我國的大型醫(yī)院，每天看病取藥的人數(shù)過于多，取藥的患者也相對較多。所以因國情特殊，目前這種機械手取藥上藥的藥房并不適合在國內(nèi)應(yīng)用發(fā)展，但在將來其前景或許很好。

圖1醫(yī)邦醫(yī)療器械有限公司的智能售藥機圖2唐山高達數(shù)字藥房圖3德國ROWA公司的自動化出藥機

3 結(jié)語

智能售藥機是集機械設(shè)計與制造技術(shù)、自動化技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。一臺4 m2的設(shè)備就可以密集存儲上千盒的藥品，大大節(jié)約了存儲藥品的空間?？刂葡到y(tǒng)能夠提供藥品的信息化和智能化管理，在沒有醫(yī)師的前提下，按照患者的需求自動出藥，既降低了工作人員的勞動強度，也為患者帶去了方便。從自助服務(wù)科技在我國發(fā)展的趨勢來看，智能化、自助化的購物方式必將會成為未來發(fā)展方向，研究智能售藥系統(tǒng)對我國藥品流通和滿足人民的需求具有重要意義。

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