陳海燕，陳志聰，周海芳，吳麗君

(福州大學(xué) 物理與信息工程學(xué)院 微納器件與太陽能電池研究所，福建 福州 350116)

0 引言

近年來國(guó)內(nèi)大型橋梁坍塌事故時(shí)有發(fā)生，據(jù)統(tǒng)計(jì)，自2000至2014年，國(guó)內(nèi)公開報(bào)道的橋梁坍塌事故多達(dá)179起[1]。若能及時(shí)對(duì)橋梁的狀態(tài)做出評(píng)估，將會(huì)有效預(yù)防此類事故的發(fā)生，因而近年來針對(duì)橋梁的結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究成為熱點(diǎn)[2]。目前國(guó)內(nèi)外的一些大型橋梁已經(jīng)安裝了結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如加拿大的Confederation橋、英國(guó)的Tamar大橋以及國(guó)內(nèi)的蘇通大橋、沈陽伯官大橋等[3-6]。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用有線方式，但有線傳感器網(wǎng)絡(luò)安裝和維護(hù)成本高，對(duì)于特殊部位的結(jié)構(gòu)布線困難，難以全面滿足結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的要求[7]。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensors Network， WSN)由于其自組織性、安裝維護(hù)成本低、部署靈活、測(cè)量精度高、可靠性高等特點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中作為新型的數(shù)據(jù)傳輸方式日益見長(zhǎng)[8]。

雖然WSN在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)有大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，但以往的WSN沒有考慮到互聯(lián)網(wǎng)的兼容性和標(biāo)準(zhǔn)化，在傳統(tǒng)上被認(rèn)為是完全獨(dú)立的[9]。而WSN和互聯(lián)網(wǎng)融合是必然趨勢(shì)，6LoWPAN(IPv6 Low Power Wireless Personal Area Network)技術(shù)的提出為WSN與互聯(lián)網(wǎng)的融合提供了解決方案。6LoWPAN協(xié)議使得IPv6協(xié)議能夠在WSN中使用，該協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層采用IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)層采用IPv6協(xié)議。為了實(shí)現(xiàn)IPv6協(xié)議與IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無縫連接，6LoWPAN協(xié)議棧定義了LoWPAN適配層，用來完成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)建、分片重組、壓縮頭部、地址分配等工作[10]。采用6LoWPAN技術(shù)的WSN中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有唯一的IPv6地址，節(jié)點(diǎn)間能以IP通信形式進(jìn)行端對(duì)端的通信。因此，本文提出一種基于6LoWPAN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)與外部IPv4網(wǎng)絡(luò)之間的通信，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁等土木結(jié)構(gòu)的重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和數(shù)據(jù)管理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，方便用戶管理。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)由若干傳感器節(jié)點(diǎn)、1個(gè)邊界路由節(jié)點(diǎn)、1個(gè)網(wǎng)絡(luò)路由器和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。若干個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)與1個(gè)邊界路由節(jié)點(diǎn)組成簡(jiǎn)單的6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點(diǎn)用于對(duì)橋梁環(huán)境參數(shù)的采集和預(yù)處理，邊界路由器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)開啟和維護(hù)6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)以及系統(tǒng)中數(shù)據(jù)包的路由轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)IPv4網(wǎng)絡(luò)與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)和圖形化顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)參數(shù)的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

圖3 電源模塊電路圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括傳感器節(jié)點(diǎn)硬件電路和邊界路由節(jié)點(diǎn)硬件電路的設(shè)計(jì)，主控芯片采用TI公司的CC2538片上系統(tǒng)無線收發(fā)芯片，該款芯片基于ARM Cortex M3的強(qiáng)大的MCU系統(tǒng)，具有32 KB的RAM和512 KB的閃存以及可靠的IEEE802.15.4射頻功能，支持6LoWPAN IPv6網(wǎng)絡(luò)的IP標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)。該芯片在射頻處于TX模式下的內(nèi)核電流消耗為24 mA，其他外設(shè)電流消耗最高不超過8 mA，因此該芯片適合應(yīng)用于要求低功耗的傳感器節(jié)點(diǎn)中。

2.1 傳感器節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

傳感器節(jié)點(diǎn)由CC2538模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)采集電路模塊、傳感器模塊(包括慣性模塊MPU9250和溫濕度模塊DHT11)以及本地串口調(diào)試模塊組成。其中傳感器模塊包括MEMS慣性模塊和溫濕度模塊。其硬件框圖如圖2所示。

圖2 無線傳感器數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)

系統(tǒng)電源模塊設(shè)計(jì)兼顧傳感器節(jié)點(diǎn)和邊界路由節(jié)點(diǎn)的各模塊的電壓需求，經(jīng)分析采用3.3 V電壓供電。邊界路由節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中工作量大、任務(wù)重，需要穩(wěn)定持續(xù)不斷的電源供電，因此采用5 V適配器供電，傳感器節(jié)點(diǎn)采用電池供電。結(jié)合二者的供電方式本文設(shè)計(jì)的電源模塊電路圖如圖3所示，兩節(jié)五號(hào)電池串聯(lián)后經(jīng)過升壓穩(wěn)壓BL8530芯片升壓為5 V電壓，之后再經(jīng)過LM1117-3.3低壓差線性穩(wěn)壓器芯片可轉(zhuǎn)換為3.3 V電壓輸出。

數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計(jì)主要是源于CC2538芯片具有8通道(PA0～PA7引腳)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter, ADC)，本系統(tǒng)利用這些通道作為橋梁的外部擴(kuò)展響應(yīng)數(shù)據(jù)模擬輸入。在實(shí)際橋梁數(shù)據(jù)采集中，傳感器的輸出通常是微弱的小信號(hào)，對(duì)干擾噪聲很敏感，需要對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大并且濾波。針對(duì)這一問題，本系統(tǒng)在通道前端設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集電路，如圖4所示。該電路采用LM358運(yùn)算放大器對(duì)小信號(hào)進(jìn)行偏置、放大，通過電位器和撥碼開關(guān)調(diào)試并選擇放大的倍數(shù)，最后采用簡(jiǎn)單的RC濾波電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波，濾除干擾信號(hào)，以便系統(tǒng)的后續(xù)數(shù)據(jù)處理。

傳感器模塊包括MEMS慣性模塊和溫濕度模塊。其中MEMS慣性模塊采用九軸慣性傳感器模塊MPU9250，該模塊可以采集加速度、陀螺儀、磁力計(jì)信號(hào)，以16位ADC信號(hào)輸出，內(nèi)部自帶數(shù)字濾波器，輸出的數(shù)據(jù)可直接通過I2C總線接口與CC2538進(jìn)行通信。溫濕度模塊選用DHT11溫濕度傳感器，輸出數(shù)字信號(hào)，通過單線制串行接口與處理器相連。在實(shí)際應(yīng)用中，在DHT11數(shù)據(jù)輸出接口接入一個(gè)4.7 kΩ的上拉電阻，與CC2538的PB0管腳通信，主控芯片可直接在接口處讀取溫濕度的數(shù)據(jù)。

圖4 數(shù)據(jù)采集電路

2.2 邊界路由節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

邊界路由節(jié)點(diǎn)硬件電路包括CC2538主控芯片模塊、以太網(wǎng)模塊和串口調(diào)試模塊，其具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。CC2538主控模塊內(nèi)含IEEE802.15.4射頻收發(fā)器，接收來自傳感器節(jié)點(diǎn)的6LoWPAN數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包經(jīng)CC2538芯片處理后通過SPI總線傳給以太網(wǎng)模塊。以太網(wǎng)模塊采用ENC28J60芯片與帶RJ45接口的網(wǎng)絡(luò)插座變壓器HR911105A通信，ENC28J60芯片提供10 MHz的SPI接口，數(shù)據(jù)通過RJ45接口與有線互聯(lián)網(wǎng)通信。串口調(diào)試模塊主要是在開發(fā)調(diào)試時(shí)使用，方便查看節(jié)點(diǎn)是否有數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)。

圖5 邊界路由節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括傳感器節(jié)點(diǎn)軟件、邊界路由器節(jié)點(diǎn)軟件和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心軟件的設(shè)計(jì)。其中傳感器節(jié)點(diǎn)軟件和邊界路由器節(jié)點(diǎn)軟件在Contiki-3.0嵌入式操作系統(tǒng)上進(jìn)行開發(fā)，采用C語言編程。Contiki-3.0系統(tǒng)內(nèi)核基于事件驅(qū)動(dòng)，當(dāng)有事件發(fā)生時(shí)，內(nèi)核傳遞事件發(fā)生的消息，激活與該事件相匹配的進(jìn)程。

3.1 無線傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

無線傳感器節(jié)點(diǎn)軟件主要完成橋梁、建筑等土木結(jié)構(gòu)的環(huán)境及響應(yīng)數(shù)據(jù)采集。本系統(tǒng)根據(jù)需求創(chuàng)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)程，并放在自啟動(dòng)的指針數(shù)組中。傳感器數(shù)據(jù)采集進(jìn)程流程如圖6所示，首先聲明數(shù)據(jù)采集進(jìn)程，調(diào)用autostart_start()函數(shù)加入自啟動(dòng)列表，初始化傳感器和8路ADC，加入RPL路由[11-12]，綁定并連接遠(yuǎn)程UDP(User Datagram Protocol)端口；接著設(shè)置etimer定時(shí)器，本文設(shè)置時(shí)間間隔為2 s，當(dāng)定時(shí)器到期時(shí)，設(shè)置遠(yuǎn)程UDP的IPv4地址并將其轉(zhuǎn)為IPv6地址；讀取傳感器采集的數(shù)據(jù)以及8路ADC信息并存入緩存中，讀取的傳感器信息包括加速度、溫濕度、磁力計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)。接著調(diào)用自定義的傳輸協(xié)議文件SHM_protocol.h中的數(shù)據(jù)包封裝函數(shù)CreatePackage()，將緩存的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，傳輸協(xié)議的協(xié)議頭包括節(jié)點(diǎn)自身信息，如MAC地址、節(jié)點(diǎn)類型、數(shù)據(jù)類型和命令編號(hào)等。由于協(xié)議棧的運(yùn)輸層采用用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP，因此調(diào)用udp_socket_sendto()函數(shù)將封裝好的數(shù)據(jù)包發(fā)送給遠(yuǎn)程UDP服務(wù)器，發(fā)送完成后，重置etimer定時(shí)器，等待定時(shí)器到期。

圖6 傳感器數(shù)據(jù)采集應(yīng)用流程圖

3.2 邊界路由器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

邊界路由器的節(jié)點(diǎn)兼顧IP和6LoWPAN協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)IPv4網(wǎng)絡(luò)與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，同時(shí)收集和轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行蜻M(jìn)行。邊界路由器節(jié)點(diǎn)工作流程如圖7所示，首先聲明進(jìn)程，調(diào)用autostart_start()函數(shù)將該進(jìn)程加入自啟動(dòng)列表，調(diào)用rpl_dag_root_init_dag()函數(shù)將本節(jié)點(diǎn)設(shè)置為6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的根節(jié)點(diǎn)[13]；接著調(diào)用ip64_init()函數(shù)初始化IP64模塊；最后進(jìn)入等待狀態(tài)，數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)觸發(fā)事件進(jìn)程。當(dāng)邊界路由器節(jié)點(diǎn)的射頻接口接收到來自6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包時(shí)，要判斷數(shù)據(jù)包要發(fā)往IP網(wǎng)絡(luò)還是6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，若發(fā)往6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，則通過RPL路由發(fā)送給目的地；若發(fā)送給IPv4網(wǎng)絡(luò)則調(diào)用IP64模塊處理數(shù)據(jù)包，將IPv6數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換為IPv4數(shù)據(jù)包，根據(jù)IP64模塊中IPv4和IPv6地址映射列表將數(shù)據(jù)包發(fā)往目的地。當(dāng)以太網(wǎng)口接收到來自IPv4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并且是發(fā)往6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，則調(diào)用IP64模塊將IPv4數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換為IPv6數(shù)據(jù)包，然后根據(jù)RPL路由發(fā)往目的地。

圖7 邊界路由器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用軟件流程圖

3.3 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)包括用戶界面設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)。用戶界面設(shè)計(jì)采用MATLAB2014a 圖形用戶接口開發(fā)環(huán)境(GUIDE)，采用MySQL數(shù)據(jù)庫，通過JDBC連接方式將MATLAB與MySQL數(shù)據(jù)庫連接起來。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)的功能：實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)邊界路由節(jié)點(diǎn)的通信；分析和處理接收到的數(shù)據(jù)包，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示并以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線圖的方式使系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)的參數(shù)可視化；將處理好的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫，方便用戶查看歷史記錄。

4 系統(tǒng)測(cè)試

本系統(tǒng)采用5個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)、1個(gè)邊界路由器節(jié)點(diǎn)、路由器和計(jì)算機(jī)來搭建系統(tǒng)的硬件測(cè)試平臺(tái)。當(dāng)系統(tǒng)上電后，邊界路由器節(jié)點(diǎn)執(zhí)行DHCPv4指令向路由器申請(qǐng)IPv4地址，如圖8所示。為了驗(yàn)證邊界路由器節(jié)點(diǎn)與互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)通性，采用Ping測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如圖9所示，表明本文設(shè)計(jì)的邊界路由器節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)IPv6和IPv4網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。

圖8 6LoWPAN邊界路由器節(jié)點(diǎn)獲取IPv4地址

圖9 電腦端Ping邊界路由器節(jié)點(diǎn)信息

由于測(cè)試環(huán)境的限制，并未將傳感器節(jié)點(diǎn)放置到橋梁上測(cè)試，而是在室外模擬橋梁參數(shù)測(cè)量環(huán)境，隨機(jī)布置5個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)間隔2 s上傳數(shù)據(jù)報(bào)，數(shù)據(jù)報(bào)中的數(shù)據(jù)包括自定義傳輸協(xié)議的協(xié)議頭和環(huán)境參數(shù)，環(huán)境參數(shù)包括加速度、溫度、濕度、陀螺儀和磁場(chǎng)。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)接收來自6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)處理。測(cè)試結(jié)果如圖10所示，圖10的結(jié)果驗(yàn)證了本系統(tǒng)能夠正確獲取環(huán)境參數(shù)，并以動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)曲線圖方式和文本形式顯示各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)變化信息。但用戶界面只顯示環(huán)境參數(shù)，并未顯示傳輸協(xié)議的協(xié)議頭信息，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心將完整的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地MySQL數(shù)據(jù)庫，通過查詢數(shù)據(jù)庫，可查看傳感器節(jié)點(diǎn)上傳的完整信息。

圖10 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心的界面

在測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)傳感節(jié)點(diǎn)與邊界路由節(jié)點(diǎn)的最大傳輸距離大概為23.7 m，超出這個(gè)范圍邊界路由節(jié)點(diǎn)難以接收到傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。另外傳感器節(jié)點(diǎn)在實(shí)際工作時(shí)的電流為30 mA，可以滿足傳感器節(jié)點(diǎn)的低功耗要求。

對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估，采用丟包率和網(wǎng)絡(luò)吞吐率來表征系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性能。測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的丟包率時(shí)，5個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和1個(gè)邊界路由器節(jié)點(diǎn)形成星型網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)以一定的間隔發(fā)送50個(gè)數(shù)據(jù)包，發(fā)包間隔從50 ms變化至500 ms。在測(cè)試過程中為了避免分片和重組，只采用16 B～64 B的有效負(fù)載。丟包率測(cè)試結(jié)果如圖11所示。

圖11 丟包率測(cè)試結(jié)果

網(wǎng)絡(luò)吞吐率指單位時(shí)間內(nèi)通過邊界路由器節(jié)點(diǎn)成功交付數(shù)據(jù)的平均速率。傳感器節(jié)點(diǎn)持續(xù)不斷向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，采用Wireshark軟件偵聽邊界路由器節(jié)點(diǎn)通信數(shù)據(jù)，設(shè)定監(jiān)聽時(shí)間，其接收的數(shù)據(jù)量與監(jiān)聽時(shí)間的比值即為吞吐率。吞吐率的測(cè)量結(jié)果如圖12所示。

圖12 吞吐率測(cè)試結(jié)果

丟包率的測(cè)試結(jié)果表明，網(wǎng)絡(luò)的丟包率與數(shù)據(jù)發(fā)送間隔以及有效負(fù)載有關(guān)。當(dāng)有效負(fù)載越大、數(shù)據(jù)發(fā)送間隔越小時(shí)丟包率越大；圖11中當(dāng)發(fā)送間隔為50 ms，有效負(fù)載為64 B時(shí)，丟包率最大達(dá)到4.4%。并且當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送間隔較大時(shí)，丟包率受有效負(fù)載的影響較?。划?dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送間隔較小時(shí)，有效負(fù)載越大丟包率也越大，這是由于發(fā)送間隔較小，網(wǎng)絡(luò)的流量增大而導(dǎo)致的。

網(wǎng)絡(luò)吞吐率反映了6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量情況，吞吐率測(cè)試結(jié)果表明：在給定的有效負(fù)載條件下，隨著數(shù)據(jù)發(fā)送間隔增大，吞吐率逐漸減??；在給定的發(fā)送間隔條件下，隨著有效負(fù)載增大，吞吐率增大。IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)頻率可以提供20～250 kb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，本系統(tǒng)在測(cè)試過程中最高的吞吐率為36.44 kb/s，可知當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)量條件具備時(shí)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的吞吐率可以達(dá)到IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)所提供的傳輸速率。

5 結(jié)論

本文針對(duì)橋梁等土木結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的需求，設(shè)計(jì)了基于6LoWPAN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的集成慣性及溫濕度傳感器的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)和嵌入式軟件設(shè)計(jì)以及6LoWPAN協(xié)議。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，無線傳感器節(jié)點(diǎn)能夠正確采集到環(huán)境的溫度、濕度、加速度等參數(shù)，自組織地建立6LoWPAN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。此外，系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)了6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)IPv4網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)和數(shù)據(jù)交互，有利于橋梁環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量和遠(yuǎn)程交互，便于用戶管理。網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試結(jié)果表明，該網(wǎng)絡(luò)可靠性良好、吞吐率及丟包率能滿足要求。綜上所述，基于6LoWPAN技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在土木結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景和一定的應(yīng)用價(jià)值。

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