萬正喜， 彭立立

（中機(jī)國際工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司，長沙410007）

0 引言

大中型電動(dòng)機(jī)品種多，批量少，產(chǎn)品變化大，其定子組裝、轉(zhuǎn)子組裝和總裝之前都還是沿用老的工藝和工裝，均采用臺(tái)位式裝配方式，裝配過程均為人工操作。自動(dòng)化程度很低，裝配周期長，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配面積大，效率不高，裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，且易造成各種傷害，本文詳細(xì)分析了插轉(zhuǎn)子機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

1 傳統(tǒng)裝調(diào)平方法

專利CN 102810949A公開了一種大中型電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子的裝配機(jī)，包括主梁及滑動(dòng)設(shè)置于主梁上的主滑枕、副滑枕，主滑枕上設(shè)置中心檢測(cè)裝置，在整個(gè)轉(zhuǎn)子套裝定子過程中，通過中心檢測(cè)裝置對(duì)定子內(nèi)圓中心進(jìn)行檢測(cè)，通過三向調(diào)整裝置對(duì)機(jī)座中心進(jìn)行調(diào)整，通過調(diào)節(jié)滑環(huán)端托架和輸入端托架的高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的中心，從而實(shí)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子的檢測(cè)對(duì)中[1]。但該文獻(xiàn)并未對(duì)其涉及的調(diào)整平臺(tái)進(jìn)行具體介紹。

CN 202713088U公開了一種三層調(diào)平對(duì)中平臺(tái)，包括下層高低調(diào)整裝置、中層位移調(diào)整裝置、上層擺動(dòng)調(diào)整裝置；中層位移調(diào)整裝置的直線導(dǎo)軌設(shè)在下層高低調(diào)整裝置的下方箱上平面上，中層位移調(diào)整裝置的位移方箱通過連接腿支撐于下層高低調(diào)整裝置的下方箱的正上方；上層擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的安裝座設(shè)在底座上，上層擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的擺動(dòng)方箱通過第二連接腿支撐于中層位移調(diào)整裝置的位移方箱的正上方[2]。

其中，下層高低調(diào)整裝置是調(diào)節(jié)高度方向的移動(dòng)，即調(diào)整電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子軸線的高度偏差。其主要依靠兩對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)，每對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一根軸，軸上面有兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)。但該下層高低調(diào)整裝置存在以下的不足：1）凸輪調(diào)節(jié)的范圍很小，一般在20 mm以內(nèi)，當(dāng)使用該設(shè)備的時(shí)候更換不同中心高的電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，需要增減墊塊來調(diào)整中心高；2）安裝時(shí)候?qū)Π惭b工人的要求高，安裝復(fù)雜。安裝的時(shí)候需要保證在一根驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)凸輪相對(duì)于驅(qū)動(dòng)的位置相同，從而保證高低調(diào)整裝置穩(wěn)定性和精度；3）機(jī)加工件多，如凸輪等加工復(fù)雜，磨損后更換麻煩，影響生產(chǎn)。

中層位移調(diào)整裝置是調(diào)節(jié)水平方向的移動(dòng)，即調(diào)整電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子軸線的水平偏差。其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和減速之間通過同步帶連接，減速機(jī)與偏心凸輪相連接，偏心凸輪與拉桿相連接，拉桿固定在中層位移調(diào)整裝置上，中層位移調(diào)整裝置的下端有兩直線導(dǎo)軌，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，通過偏心凸輪及直線導(dǎo)軌即可實(shí)現(xiàn)水平方向位置的調(diào)整。但該中層位移調(diào)整裝置存在以下的不足：1）傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，電動(dòng)機(jī)通過同步帶將動(dòng)力傳給減速機(jī)，減速機(jī)將動(dòng)力傳給偏心凸輪，偏心凸輪驅(qū)動(dòng)拉桿，拉桿驅(qū)動(dòng)水平方向的移動(dòng)；2）調(diào)節(jié)的精度低，由于傳統(tǒng)鏈長并且復(fù)雜，機(jī)加工件多，調(diào)整精度低，需要壓縮彈簧及摩擦塊來調(diào)整其精度。摩擦塊作為易損件，需要經(jīng)常更換，影響設(shè)備的正常使用。

上層擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置是調(diào)節(jié)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，即調(diào)整電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子軸線的平行。其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)之間通過同步帶連接，減速機(jī)與偏心凸輪相連接，偏心凸輪與拉桿相連接，拉桿固定在擺動(dòng)方箱上，擺動(dòng)方箱的中心設(shè)有擺動(dòng)軸，且可以繞擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下部設(shè)有壓縮彈簧及摩擦塊的第二連接腿，擺動(dòng)方箱通過拉桿、偏心凸輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。但該上層擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置存在以下不足：1）傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜。電動(dòng)機(jī)通過同步帶將動(dòng)力傳給減速機(jī)，減速機(jī)將動(dòng)力傳給偏心凸輪，偏心凸輪驅(qū)動(dòng)拉桿，拉桿驅(qū)動(dòng)水平方向的移動(dòng)。2）調(diào)節(jié)的精度低。由于傳統(tǒng)鏈長并且復(fù)雜，機(jī)加工件多，調(diào)整的時(shí)候精度低，需要壓縮彈簧及摩擦塊來調(diào)整其精度。摩擦塊作為易損件，需要經(jīng)常更換，影響設(shè)備的正常使用。

此外，上層擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和中層位移調(diào)整裝置的驅(qū)動(dòng)部分均位于調(diào)整平臺(tái)主體結(jié)構(gòu)的外端，結(jié)構(gòu)布局臃腫，不緊湊，占用空間，影響美觀。由于下層高低調(diào)整裝置采用凸輪調(diào)整，其調(diào)節(jié)范圍小，當(dāng)帶托盤的電動(dòng)機(jī)進(jìn)入調(diào)整平臺(tái)的時(shí)候，先通過滾道系統(tǒng)進(jìn)入下降滾道系統(tǒng)，下降滾道系統(tǒng)再下降一定的高度將帶托盤的電動(dòng)機(jī)定子放置在調(diào)整平臺(tái)上。該下降滾道系統(tǒng)分為左右兩組下降機(jī)構(gòu)，由兩套液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)升降，需保證左右兩組下降機(jī)構(gòu)同步。在使用的過程中出現(xiàn)兩組液壓系統(tǒng)不同步從而將下降滾道系統(tǒng)損壞的情況，并且液壓系統(tǒng)存在泄漏液壓油、維護(hù)不方便等問題。

由上述分析可知，現(xiàn)有的調(diào)平機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的對(duì)中調(diào)整，但仍存在調(diào)節(jié)范圍小、調(diào)節(jié)精度低、機(jī)加工件多、生產(chǎn)安裝復(fù)雜、成本高等問題和不足。故亟需設(shè)計(jì)一種新型的電動(dòng)機(jī)裝配用調(diào)平機(jī)構(gòu)。

2 新的調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

本方案提供了一種用于電動(dòng)機(jī)定子及轉(zhuǎn)子裝配的調(diào)平機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的調(diào)整裝置存在調(diào)節(jié)范圍小、調(diào)節(jié)精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)及安裝成本高的技術(shù)問題。

參照?qǐng)D1及圖2，本方案提供了一種用于電動(dòng)機(jī)定子及轉(zhuǎn)子裝配的調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括自下而上依次布置的底層調(diào)整平臺(tái)10、中層調(diào)整平臺(tái)20及頂層調(diào)整平臺(tái)30，其中，底層調(diào)整平臺(tái)10包括固定底座11及位于固定底座11之上且經(jīng)至少2個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)15進(jìn)行高度及傾斜角度調(diào)節(jié)的升降平臺(tái)16，升降平臺(tái)16之上經(jīng)擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)17連接擺動(dòng)平臺(tái)18，固定底座11與升降平臺(tái)16之間設(shè)有用于輔助支撐及縱向?qū)虻亩鄠€(gè)導(dǎo)桿14；中層調(diào)整平臺(tái)20包括中層平臺(tái)21，中層平臺(tái)21經(jīng)直線位移機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)平臺(tái)18以相對(duì)擺動(dòng)平臺(tái)18做直線位移；頂層調(diào)整平臺(tái)30包括用于支撐工件的上層平臺(tái)31，上層平臺(tái)31位于中層平臺(tái)21之上且二者之間經(jīng)用于驅(qū)動(dòng)上層平臺(tái)31在中層平臺(tái)21所處平面上做周向位移的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接。

本方案調(diào)平機(jī)構(gòu)，通過底層調(diào)整平臺(tái)10實(shí)現(xiàn)高度及沿工件軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)及高度調(diào)節(jié)，通過中層調(diào)整平臺(tái)20實(shí)現(xiàn)工件水平方向直線位移的調(diào)節(jié)，通過頂層調(diào)整平臺(tái)30實(shí)現(xiàn)沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)裝配中定子安裝座與轉(zhuǎn)子之間的對(duì)中調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，在固定底座之上設(shè)置經(jīng)至少2個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)的升降平臺(tái)，且升降平臺(tái)之上經(jīng)擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)平臺(tái)，當(dāng)多個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作時(shí)，可以進(jìn)行工件對(duì)中的軸線高度調(diào)節(jié)，且當(dāng)多個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)異步動(dòng)作時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)沿軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，該螺旋升降調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)高度范圍大，且通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精確控制可以實(shí)現(xiàn)精調(diào)及粗調(diào)的控制，從而既可以實(shí)現(xiàn)工件對(duì)中的高度調(diào)節(jié)控制，又可以起到更換電動(dòng)機(jī)中心高時(shí)的高度差的調(diào)節(jié)，且經(jīng)導(dǎo)向桿的配合提高了高度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)凸輪機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度，調(diào)節(jié)范圍受限，且傳動(dòng)復(fù)雜，調(diào)整精度低，其在電動(dòng)機(jī)型號(hào)進(jìn)行安裝時(shí)，譬如，中心高為315、355、400、450、500、560或者630 mm的安裝座之間切換時(shí)，傳統(tǒng)操作需要更換墊塊來滿足相應(yīng)的高度差的調(diào)節(jié)，本實(shí)施例減少相應(yīng)的更換墊塊的操作，節(jié)省安裝成本，且提高了裝配速度，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。

圖1 調(diào)平機(jī)構(gòu)的主視示意圖

圖2 調(diào)平機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖

圖3 導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5 下平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖

本方案中，固定底座11為鋼板和型材焊接而成，安裝的時(shí)候直接與地面預(yù)埋的鋼板焊接。固定底座11與升降平臺(tái)16之間設(shè)有下平臺(tái)13，下平臺(tái)13經(jīng)初調(diào)平機(jī)構(gòu)12相對(duì)固定底座11調(diào)節(jié)平整度。參照?qǐng)D5，下平臺(tái)13為鋼板焊接而成的方形箱形梁結(jié)構(gòu)，其靠近4個(gè)邊角處有4個(gè)第一通孔131，用于4根導(dǎo)桿14通過，其靠近中間邊上位置有2個(gè)第二通孔132，便于螺旋升降機(jī)構(gòu)15的螺旋升降絲桿151通過。導(dǎo)桿14第一端貫通下平臺(tái)13且與下平臺(tái)13的底面固接；螺旋升降絲桿151的第一端貫通下平臺(tái)13后連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺旋升降絲桿151的第二端設(shè)有與其配合的絲桿螺母152，絲桿螺母152固定在升降平臺(tái)16的底面且在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用帶動(dòng)升降平臺(tái)16沿高度位移調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)，每個(gè)螺旋升降絲桿對(duì)應(yīng)1個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿螺母通過螺栓固定在升降平臺(tái)16的下面，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在下平臺(tái)上，伺服電動(dòng)機(jī)和減速器通過法蘭與螺旋升降絲桿連接。本實(shí)施例傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且通過對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的控制，其調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)范圍大，由于采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的零部件，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)精度高，不需要壓縮彈簧及摩擦塊來調(diào)整精度。

圖6 升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7 擺動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖

本方案中，初調(diào)平機(jī)構(gòu)12由多組調(diào)平裝置組成，每個(gè)調(diào)平裝置由1個(gè)調(diào)平座、2個(gè)固定螺栓，1個(gè)調(diào)平螺栓組成，調(diào)平座由鋼板焊接而成，初調(diào)平機(jī)構(gòu)的調(diào)平座通過焊接固定在下平臺(tái)13的側(cè)面，兩個(gè)固定螺栓穿過調(diào)平座的底板與下平臺(tái)的螺栓孔相連接，調(diào)平螺栓穿過調(diào)平座的底板，調(diào)平螺栓的端部直接支撐在下平臺(tái)面上；通過多個(gè)調(diào)平裝置的配合實(shí)現(xiàn)下平臺(tái)13的平整度調(diào)節(jié)。

本方案調(diào)平機(jī)構(gòu)還包括用于導(dǎo)入及導(dǎo)出工件的輥道輸送系統(tǒng)40，輥道輸送系統(tǒng)40包括分設(shè)于上層平臺(tái)31兩側(cè)的兩組輸送機(jī)構(gòu)，每組輸送機(jī)構(gòu)均經(jīng)輥道支撐機(jī)構(gòu)連接于導(dǎo)桿14的上端，底層調(diào)整平臺(tái)10、中層調(diào)整平臺(tái)20及頂層調(diào)整平臺(tái)30均位于輥道輸送系統(tǒng)40之下。本實(shí)施例省去了下降滾道系統(tǒng)，且本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)件基本位于調(diào)整平臺(tái)主體的下面，占用空間少，布局緊促，美觀。輥道輸送系統(tǒng)40處于組裝加工的基準(zhǔn)面上且由4根導(dǎo)桿14固定支撐，即同側(cè)的兩根導(dǎo)桿14支撐1組輸送機(jī)構(gòu)，底層調(diào)整平臺(tái)10、中層調(diào)整平臺(tái)20及頂層調(diào)整平臺(tái)30均位于2組輸送機(jī)構(gòu)之間且位于基準(zhǔn)面之下，避免了在組裝現(xiàn)場(chǎng)對(duì)施工及運(yùn)輸?shù)母缮妫煽啃愿?。?jīng)轉(zhuǎn)子輸送機(jī)構(gòu)將待安裝的轉(zhuǎn)子輸送至安裝位，定子安裝座經(jīng)外部輸送機(jī)構(gòu)導(dǎo)入輥道輸送系統(tǒng)40上，通過底層調(diào)整平臺(tái)10、中層調(diào)整平臺(tái)20及頂層調(diào)整平臺(tái)30的配合控制及動(dòng)作實(shí)現(xiàn)定子與轉(zhuǎn)子的對(duì)中，以便于后續(xù)的組裝。

本方案中，參照?qǐng)D3，導(dǎo)桿14為階梯軸，階梯軸兩端的軸徑尺寸小于其軸身的軸頸尺寸，且兩端均設(shè)有與螺母配合的螺紋段141，階梯軸的第一端經(jīng)螺母固接于下平臺(tái)13上，階梯軸的第二端經(jīng)螺母鎖緊于輥道支撐機(jī)構(gòu)上。本實(shí)施例中，輥道支撐機(jī)構(gòu)為由鋼板焊接而成的箱型梁，每個(gè)箱型梁上面有完全貫穿的兩個(gè)通孔，以便于導(dǎo)桿14通過，安裝的時(shí)候，箱型梁的下翼板端面，剛好置于導(dǎo)桿14的軸肩處，上翼板端面由螺母與導(dǎo)桿連接鎖緊。本實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架及鏈?zhǔn)綕L輪，支撐架由三塊鋼板組成“雙T板”結(jié)構(gòu)，雙T板的翼板通過螺栓與輥道支撐機(jī)構(gòu)的箱型梁連接，鏈?zhǔn)綕L輪位于支撐架上循環(huán)移動(dòng)以帶動(dòng)其上的工件移動(dòng)及定位等控制。

參照?qǐng)D2，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)17包括固接于升降平臺(tái)16上表面的軸承座171，軸承座171上設(shè)有軸承支撐軸172，軸承支撐軸172上套設(shè)有用于支撐擺動(dòng)平臺(tái)18的軸承173。

參照?qǐng)D6，本方案中，升降平臺(tái)16包括2個(gè)相對(duì)設(shè)置的箱型梁，每個(gè)箱型梁的中部設(shè)有供螺旋升降絲桿151通過的第三通孔161，以與1個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)15配合；每個(gè)箱型梁的兩端設(shè)有供導(dǎo)桿14通過的第四通孔162；箱型梁的上表面設(shè)有用于安裝擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)17的固定孔163；當(dāng)2個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)15同步升降動(dòng)作時(shí)，2個(gè)箱型梁帶動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)18進(jìn)行升降調(diào)節(jié)；當(dāng)2個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)15異步動(dòng)作時(shí)，2個(gè)箱型梁帶動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)18沿其中心軸線擺動(dòng)調(diào)節(jié)。

擺動(dòng)平臺(tái)18與下平臺(tái)13之間還設(shè)有用于限制擺動(dòng)平臺(tái)18的位移極限的限位機(jī)構(gòu)19，限位機(jī)構(gòu)19包括固接于下平臺(tái)13上的限位座191，限位座191上設(shè)有沿縱向開設(shè)的腰形槽192，擺動(dòng)平臺(tái)18的中心軸線上固接有與腰形槽192相配合的限位軸193。參照?qǐng)D7，擺動(dòng)平臺(tái)18的底面經(jīng)的中心軸線經(jīng)2個(gè)支座固定一限位軸193，限位軸193的兩端各有一軸肩。參照?qǐng)D5，下平臺(tái)13的上表面相對(duì)兩側(cè)設(shè)有限位座定位孔133，2個(gè)限位座191經(jīng)限位座定位孔133固接于下平臺(tái)13上。本實(shí)施例限位座191由鋼材焊接而成，在限位座191的中間有一腰形槽192，限位軸193的兩端伸入腰形槽192內(nèi)且軸肩與限位座抵靠。本實(shí)施例通過設(shè)置固設(shè)于擺動(dòng)平臺(tái)18上的限位軸193及固設(shè)于下平臺(tái)13上的限位座191，且限位軸193與限位座191的腰形槽192配合以在其內(nèi)部滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)擺動(dòng)平臺(tái)18的擺動(dòng)幅度的限制，提高了平臺(tái)運(yùn)行的可靠性及安全性。

本方案直線位移機(jī)構(gòu)包括：固接于擺動(dòng)平臺(tái)18上表面的兩條直線軌道23、設(shè)于中層平臺(tái)21下表面且與直線軌道23配合的接觸部及驅(qū)動(dòng)中層平臺(tái)21相對(duì)擺動(dòng)平臺(tái)18直線位移的直線位移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22。本實(shí)施例中，擺動(dòng)平臺(tái)18的上表面固接有用于連接直線軌道23的直線導(dǎo)軌固定箱形梁24，直線導(dǎo)軌固定箱形梁24由兩組箱形梁組成，箱形梁的下端固定在擺動(dòng)平臺(tái)18上，每個(gè)箱型梁之上對(duì)應(yīng)設(shè)置一條直線軌道23，每個(gè)直線軌道23經(jīng)兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊相配合固定于箱型梁上；中層平臺(tái)21的下表面經(jīng)兩條接觸部與直線軌道23配合以實(shí)現(xiàn)直線位移的導(dǎo)向，且中層平臺(tái)21在直線位移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線位移，以調(diào)節(jié)軸線水平間的距離。本實(shí)施例中，直線位移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22由伺服電缸、伺服電缸固定座、伺服電缸驅(qū)動(dòng)端連接座組成，伺服電缸固定座由鋼板焊接而成，固定在擺動(dòng)平臺(tái)18上，伺服電缸固定在伺服電缸固定座上，伺服電缸驅(qū)動(dòng)端連接座固定在中層平臺(tái)21上，伺服電缸驅(qū)動(dòng)端連接座的一端與伺服電缸的伸出端相連接，經(jīng)伺服氣缸、伺服電缸或者伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)中層平臺(tái)21相對(duì)擺動(dòng)平臺(tái)做直線位移。本實(shí)施例傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且通過對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的控制，其調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)范圍大，由于采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的零部件，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)精度高，不需要壓縮彈簧及摩擦塊來調(diào)整精度。

本方案轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括位于上層平臺(tái)31與中層平臺(tái)21之間的回轉(zhuǎn)支撐軸承32及驅(qū)動(dòng)上層平臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)33。參照?qǐng)D4，本實(shí)施例轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)33包括固接于中層平臺(tái)21上的驅(qū)動(dòng)安裝座333，驅(qū)動(dòng)安裝座333上經(jīng)第一銷軸335連接驅(qū)動(dòng)器332，且驅(qū)動(dòng)器332的輸出端經(jīng)第二銷軸334連接驅(qū)動(dòng)連接座331，驅(qū)動(dòng)連接座331固接于上層平臺(tái)31；驅(qū)動(dòng)器332為液壓、氣壓或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器332（譬如，伺服電動(dòng)機(jī)）的控制，其調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)范圍大，由于采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的零部件，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)精度高，不需要壓縮彈簧及摩擦塊來調(diào)整精度。

本方案的中層平臺(tái)21由一塊厚度為30～80 mm鋼板直接加工而成長方體結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐軸承32位于中層平臺(tái)21的正上方，回轉(zhuǎn)支撐軸承32的外圈通過螺栓與其相連接。上層平臺(tái)由一塊厚度為30～80 mm鋼板直接加工而成長方體結(jié)構(gòu)，其由螺栓固定在回轉(zhuǎn)支撐軸承32的內(nèi)圈，電動(dòng)機(jī)定子機(jī)座的定位銷311固定在上層平臺(tái)31的4個(gè)邊角處。

圖8 應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

3 新的方案的優(yōu)點(diǎn)

本方案用于電動(dòng)機(jī)定子及轉(zhuǎn)子裝配的調(diào)平機(jī)構(gòu)，在固定底座之上設(shè)置經(jīng)至少2個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)的升降平臺(tái)，且升降平臺(tái)之上經(jīng)擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)平臺(tái)，當(dāng)多個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作時(shí)，可以進(jìn)行工件對(duì)中的軸線高度調(diào)節(jié)，且當(dāng)多個(gè)螺旋升降機(jī)構(gòu)異步動(dòng)作時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)沿軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，該螺旋升降調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)高度范圍大，且通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精確控制可以實(shí)現(xiàn)精調(diào)及粗調(diào)的控制，從而既可以實(shí)現(xiàn)工件對(duì)中的高度調(diào)節(jié)控制，又可以起到更換電動(dòng)機(jī)中心高時(shí)的高度差的調(diào)節(jié)，且經(jīng)導(dǎo)向桿的配合提高了高度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，其減少相應(yīng)的更換墊塊的操作，節(jié)省安裝成本，且提高了裝配速度，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值[3]。

4 結(jié)語

針對(duì)傳統(tǒng)插轉(zhuǎn)子機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)的不足，設(shè)計(jì)了一種新的調(diào)平機(jī)構(gòu)。該調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度范圍大、減少相應(yīng)的更換墊塊的操作，節(jié)省安裝成本，且提高了裝配速度。并且該調(diào)平機(jī)構(gòu)應(yīng)用于河北電動(dòng)機(jī)股份有限公司取得了良好的效果，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。

[參考文獻(xiàn)]

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[2] 江清波,楊靜.一種三層調(diào)平對(duì)中平臺(tái)：CN201220428608.0[P].2012-08-28.

[3] 萬正喜,王林春.用于電動(dòng)機(jī)定子及轉(zhuǎn)子裝配的調(diào)平機(jī)構(gòu)：CN 201610589452.7[P].2016-07-25.