平地機(jī)的主要功用是大面積平整地及養(yǎng)路筑路。而前橋系統(tǒng)作為平地機(jī)的重要組成部分,其主要用于轉(zhuǎn)向和支撐,它由前橋轉(zhuǎn)向裝置、傾斜裝置、支撐裝置組成。前橋系統(tǒng)的各運(yùn)動性能指標(biāo)直接影響著平地機(jī)整機(jī)的性能,因而前橋系統(tǒng)的設(shè)計及運(yùn)動模擬至關(guān)重要。
傳統(tǒng)的前橋系統(tǒng)設(shè)計采用的是“自下而上”的模式,即先完成零件設(shè)計,然后再裝配到部件總成,最后在裝配體中通過配合模擬前橋系統(tǒng)各運(yùn)動。當(dāng)前,由于用戶個性化需求的不斷增多,傳統(tǒng)的設(shè)計模式,設(shè)計人員不能很好而快速地實現(xiàn)模型的更改及運(yùn)動模擬,而將Top-Down[1]研究方法應(yīng)用于前橋系統(tǒng)的設(shè)計可實現(xiàn)部件的快速運(yùn)動模擬及快速變形,該方法縮短了部件的設(shè)計周期,提高了設(shè)計效率。
Top-Down是一種“自頂向下” 的設(shè)計工具和方法,既從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的頂層,向下給被影響的子系統(tǒng)組織并傳遞設(shè)計意圖。這種方法能夠快捷而更加有效地測試新的模型,校驗運(yùn)動范圍,檢查干涉,讓復(fù)雜的設(shè)計簡單化。
“自頂向下”設(shè)計即通過搭建整體布局圖并設(shè)定參考的相關(guān)性,再將總體的設(shè)計意圖傳遞到各個下級零部件,最后開始領(lǐng)部件詳細(xì)設(shè)計。這種設(shè)計方法的總體設(shè)計概念意圖清晰明確,設(shè)計無需湊配合,通過骨架和布局實現(xiàn)配合關(guān)系,定制產(chǎn)品時可以加快設(shè)計速度,大幅度縮短產(chǎn)品設(shè)計周期。
平地機(jī)前橋系統(tǒng)采用“自頂向下”的設(shè)計方法。首先產(chǎn)品主管將部件設(shè)計參數(shù)傳遞到部件設(shè)計主管,進(jìn)而部件設(shè)計人員完成部件設(shè)。
平地機(jī)前橋系統(tǒng)設(shè)計時需要滿足轉(zhuǎn)向、傾斜以及轉(zhuǎn)向等運(yùn)動性能,因而可以使用運(yùn)動骨架進(jìn)行自上而下設(shè)計,在零部件詳細(xì)設(shè)計之前,使用運(yùn)動骨架進(jìn)行關(guān)鍵零件的關(guān)鍵尺寸定義與運(yùn)動模擬,提高了部件的設(shè)計質(zhì)量和設(shè)計的成功率。
前橋運(yùn)動骨架建立時,主要確定關(guān)鍵零件的尺寸特征,主要包括前橋體基礎(chǔ)骨架、右傾斜關(guān)節(jié)主體骨架、、左傾斜關(guān)節(jié)主體骨架、傾斜拉桿主體骨架、右轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)主體骨架、左轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)主體骨架、轉(zhuǎn)向拉桿主體骨架、轉(zhuǎn)向油缸缸筒及活塞桿主體骨架、傾斜油缸缸筒及活塞桿主體骨架、前橋運(yùn)動骨架完成的示意圖,如圖1所示。
圖1 前橋系統(tǒng)的運(yùn)動骨架
使用快照約束定義前橋系統(tǒng)的關(guān)鍵位置快照,以及控制機(jī)構(gòu)的特定運(yùn)動,包括擺動、傾斜、轉(zhuǎn)向以及左輪最大轉(zhuǎn)向、右輪最大轉(zhuǎn)向、左側(cè)最大傾斜、右側(cè)最大傾斜等,如圖2所示。
圖2 前橋系統(tǒng)關(guān)鍵位置快照
通過前橋系統(tǒng)的關(guān)鍵位置快照可以快速地獲取前橋復(fù)合運(yùn)動的空間結(jié)構(gòu)設(shè)計,分析前橋結(jié)構(gòu)及各部件的運(yùn)動關(guān)系。如圖3所示,左(一)為前橋左輪最大轉(zhuǎn)向位置、右(一)為前橋右輪最大轉(zhuǎn)向位置、左(二)為前橋右側(cè)最大傾斜位置、右(二)為前橋左側(cè)最大傾斜位置。同時通過快照以及運(yùn)動關(guān)系建立,可以實時顯示前橋傾斜油缸及擺動油缸安裝距,如圖4所示。
圖3 前橋各極限位置快照
圖4 油缸實時顯示示意圖
運(yùn)動骨架是基于關(guān)鍵零部件的特征尺寸建立的,因而可通過復(fù)制幾何的方式將關(guān)鍵尺寸信息傳遞到下級部件零件中,既可快速地完成零部件的詳細(xì)尺寸設(shè)計,例如前橋體設(shè)計,見圖5。
圖5 前橋體參考骨架模型
運(yùn)動骨架中已經(jīng)確定出前橋體的幾個關(guān)鍵孔的位置,通過發(fā)布幾何和復(fù)制幾何的功能,可以實現(xiàn)將運(yùn)動骨架中的信息傳遞到前橋下級部件前橋體中,設(shè)計人員可根據(jù)設(shè)計需要細(xì)化傳遞過來的參考骨架,為后續(xù)零部件設(shè)計做準(zhǔn)備。
由于零部件設(shè)計遵循這種“自上而下”傳遞關(guān)系,因而設(shè)計需要變更時,只需要更改最上層的關(guān)鍵尺寸參數(shù),同時更新模型即可得到新的模型,這種方法既快速又準(zhǔn)確。
目前,Top-Down[2]這種設(shè)計方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè),這種“自上而下”的設(shè)計工具和方法,不僅提高了產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量,同時也大大提高了設(shè)計人員的工作效率,極大縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期,增強(qiáng)了企業(yè)的競爭力,該方法在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用也取得了顯著的成效,為設(shè)計人員提供了更好更廣的設(shè)計平臺。
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