劉俊義 孫會來 聶曉菊 趙方方
近年來碳纖維復(fù)合材料(CFRP)在航空航天領(lǐng)域大量使用[1-3],對其安全性能要求很嚴(yán)格,因此為提高制孔質(zhì)量將其與金屬材料疊加制孔,利用兩種材料不同的特點(diǎn)獲得更優(yōu)良的綜合性能。碳纖維脆性大、扛沖擊能力差和層間強(qiáng)度低等缺點(diǎn)[4],制孔過程中會出現(xiàn)孔入口劈裂、出口撕裂、起毛,孔壁發(fā)生分層、表面粗糙度大等問題。
碳纖維復(fù)合材料在鉆孔的過程中,孔分層主要由于鉆頭推入和推出時軸向力超過臨界軸向力導(dǎo)致,臨界軸向力是在鉆削碳纖維復(fù)合材料板時當(dāng)?shù)毒咩@透最底層碳纖維時的軸向力,即最大軸向力。ZHANG等人建立軸向力的理論模型,預(yù)測導(dǎo)致分層的臨界軸向力[5];王豪等人用不同種類的刀具對碳纖維復(fù)合材料/鋁合金進(jìn)行鉆孔,選擇出最優(yōu)的制孔刀具[6]。
本文為了探究碳纖維復(fù)合材料單板和碳纖維復(fù)合材料/鈦合金疊層材料在不同工藝參數(shù)下用麻花鉆制孔的情況,并將臨界軸向力的大小作為制孔質(zhì)量的評價標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)化制孔工藝參數(shù)。
在碳纖維復(fù)合材料鉆孔過程中,隨著刀具的不斷推進(jìn),復(fù)合材料板未切削層慢慢減小,軸向力不斷增大,最底層的復(fù)合材料層與增強(qiáng)材料開始發(fā)生分離,產(chǎn)生分層,圖1為麻花鉆制孔分層的模型。
圖1 麻花鉆制孔分層的模型Fig.1 Delamination model of drilling with twist drill
式中,C3和K是由復(fù)合材料板的力學(xué)性能決定。
刀具選用的是標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆,材料為硬質(zhì)合金YG8,刀具參數(shù)為直徑為6 mm,頂角為100°,螺旋角為30°。
CFRP/鈦合金疊層板的模型采用實(shí)體單元建模,碳纖維復(fù)合板的鋪層角度為0°/90°的正交板,共13層,如圖2所示。
CFRP板和鈦合金板的厚度均為2 mm。工件材料分別是 T300 和 Ti-6Al-4V。
ZHANG等人[5]借助線彈性斷裂力學(xué)(LEFM)和經(jīng)典板殼彎曲理論,能量守恒方程可表示為:
式中,pC表示鉆削軸向力;dω0表示鉆頭的位移;GIC表示單位面積上的臨界裂紋擴(kuò)展能量;dA表示分層裂紋面積的增量;dU表示應(yīng)變能的微分。根據(jù)上式推導(dǎo)出臨界軸向力模型可表示為
圖2 CFRP的鋪層示意圖Fig.2 CFRP layer diagram
試驗(yàn)中用的是漢川XK714D數(shù)控立式銑床,數(shù)控系統(tǒng)為FANUCOI-MD。主軸轉(zhuǎn)速范圍是60~5 000 r/min,進(jìn)給速度范圍是 2.5~5 000 mm/min。 軸向力的測試系統(tǒng)選用KISTLER9257B三向壓電式測力儀,后處理軟件是DYNO WARE分別對x、y和z三個方向的軸向力和力矩進(jìn)行處理。
對鈦合金設(shè)置本構(gòu)模型和損傷模型都是JOHN?SON-COOK 模型[7-9],碳纖維復(fù)合材料設(shè)置強(qiáng)度參數(shù),損傷模型和演化都為HASHIN理論網(wǎng)格劃分直接影響仿真的計(jì)算精度、切屑形狀等,為了提高仿真速度,增加仿真精度,在鉆頭與板接觸的位置,網(wǎng)格劃分的小而密集;遠(yuǎn)離鉆頭的位置,網(wǎng)格劃分的大而稀疏。
碳纖維復(fù)合材料和鈦合金的網(wǎng)格單元類型為八節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元(C3D8R),鉆頭的單元類型為4節(jié)點(diǎn)線性四面體單元(C3D4)。
仿真的刀具設(shè)置剛體,避免刀具變形對仿真結(jié)果的影響。
本文利用Abaqus軟件對制孔過程進(jìn)行有限元仿真,分別設(shè)置不同的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量,觀察不同加工參數(shù)對仿真結(jié)果的影響,對比分析仿真結(jié)果。試驗(yàn)的工藝參數(shù)如表1所示。
表1 試驗(yàn)工藝參數(shù)表Tab.1 Process parameters list in test
對仿真得到的結(jié)果進(jìn)行分析,對比在進(jìn)給速度為150 mm/min下不同主軸轉(zhuǎn)速的臨界軸向力圖像,如圖3所示。
圖3 仿真臨界軸向力的對比圖Fig.3 Comparison of the critical thrust force in the simulation
由圖3可以看出,在同一主軸轉(zhuǎn)速下CFRP/鈦合金疊層的制孔的臨界軸向力始終相對較小,而且仿真結(jié)果中云圖變化小,因此選取CFRP/鈦合金疊層材料制孔質(zhì)量較好。仿真應(yīng)力變化云圖,如圖4所示。可知,當(dāng)鉆頭剛接觸到CFRP板時云圖開始有應(yīng)力反應(yīng),說明軸向力開始產(chǎn)生。在刀具鉆削過程中,由于刀具的不斷推進(jìn)CFRP板發(fā)生變形,在鉆頭附近的區(qū)域應(yīng)力大且應(yīng)力云圖中應(yīng)力方向沿著纖維方向。CFRP的切屑主要是以粉末狀出現(xiàn),切屑排出的方向在孔出口處和沿著鉆頭的導(dǎo)屑槽。
圖4 仿真過程中應(yīng)力分析圖Fig.4 Stress analysis diagram in the simulation
麻花鉆加工CFRP/鈦合金疊層材料過程中會產(chǎn)生軸向力,軸向力是導(dǎo)致孔出口處撕裂、CFRP板分層的主要原因,直接影響制孔的質(zhì)量,圖5為仿真過程中軸向力的變化圖。
圖5 仿真過程中軸向力的變化圖Fig.5 Thrust force variation curve in the simulation
由圖5仿真制孔過程的軸向力的變化可分為4個階段:
(1)t=0~0.05 s,刀具開始接觸并進(jìn)入 CFRP 板,刀具鉆削橫刃對CFRP板有垂直方向的壓力,軸向力從零開始迅速增加;
(2)t=0.05~0.7 s,是刀具進(jìn)入 CFRP 板過程,軸向力平穩(wěn)增加,在0.7s時軸向力最大,此時為導(dǎo)致CFRP板孔壁材料分層的臨界軸向力;
(3)t=0.7~1.5 s,刀具離開 CFRP 板進(jìn)入鈦合金板,軸向力急速增加,由于鈦板比CFRP板硬度大,達(dá)到最大后慢慢減小并趨于平穩(wěn),此時的最大點(diǎn)是離開突破鈦合金板時的軸向力;
(4)t=1.5~2.3 s,軸向力先是趨于平穩(wěn),而后慢慢減小為0,刀具慢慢鉆出鈦合金板直至刀具刀尖完全鉆出。
根據(jù)表1中的加工參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果如圖6所示。由于軸向力的大小直接影響鉆孔的質(zhì)量,是造成孔出口撕裂、孔壁分層的主要原因。如圖6可知,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為 5 000 r/min、進(jìn)給速度為 150 mm/min時,軸向力最小。對CFRP板的壓力小,孔的出口毛刺少;高轉(zhuǎn)速刀具對纖維切斷的能力較強(qiáng),撕裂長度相對較短,孔壁周圍很少有分層。隨著進(jìn)給速度的增大,刀具主切削刃對未切削層的推力和橫刃的擠壓力增大,孔壁周圍分層情況越嚴(yán)重,孔質(zhì)量越差。
圖6 試驗(yàn)中軸向力的變化圖Fig.6 Thrust force variation curves in the test
上述仿真和試驗(yàn)探究了麻花鉆加工CFRP/鈦合金疊層板,根據(jù)表1中的工藝參數(shù)進(jìn)行仿真。將上述仿真與試驗(yàn)中測得臨界軸向力數(shù)據(jù)進(jìn)行對比見圖7。
圖7 仿真與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比Fig.7 Comparison between simulation and test
由圖7可以看出仿真與試驗(yàn)的臨界軸向力的變化趨勢幾乎一致,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速一定時,臨界軸向力隨著進(jìn)給速度的增大而增大;當(dāng)進(jìn)給速度一時,臨界軸向力隨主軸轉(zhuǎn)速的增大而減小。試驗(yàn)的臨界軸向力數(shù)據(jù)整體要比仿真要小,主要是在仿真過程中接觸設(shè)置、邊界條件的設(shè)置等原因造成的,但仿真數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的差距在誤差內(nèi),通過仿真測量得到的軸向力數(shù)據(jù)有效。
(1)根據(jù)試驗(yàn)過程中工藝參數(shù)(n=2 000~5 000 r/min,f=150~210 mm/min),得出選取較大主軸轉(zhuǎn)速和較小進(jìn)給速度進(jìn)行鉆孔,測得的臨界軸向力最小,應(yīng)力云圖變化最小。
(2)加工CFRP板和CFRP/鈦合金疊層材料的試驗(yàn)過程中,用較大的主軸轉(zhuǎn)速和較小的進(jìn)給速度進(jìn)行加工,臨界軸向力的較小,孔質(zhì)量相對較好。
(3)對仿真和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,得出用硬質(zhì)合金麻花鉆CFRP/鈦合金疊層材料用高主軸轉(zhuǎn)速和低進(jìn)給速度可以盡量避免毛刺、出口處的劈裂和分層,孔質(zhì)量更好。
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