李苑瑋，武迎迎，曹 石

（濰柴動力股份有限公司，山東 濰坊261061）

隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展，全國汽車的保有量呈現(xiàn)快速增長的形勢，據(jù)公安部交通管理局公布，截至2017年底，全國機動車保有量達3.10億輛，并且這個數(shù)字仍舊以每年2 000多萬輛的趨勢增長。汽車的廣泛使用帶來的的是汽車電子技術的迅速發(fā)展。電子控制技術提高了汽車的動力性、經(jīng)濟性、安全性及舒適性，并為減少尾氣排放污染提供了有效的解決方案。此時，遠程控制技術的發(fā)展和應用，為汽車應用開拓了一個新的空間。

本文所描述的車輛遠程控制技術是指利用GPS、GPRS和CAN總線技術，對遠處的車輛進行定位、管理和維護，車主不需要在駕駛室內(nèi)就能實現(xiàn)與車輛的互動。本文將對遠程控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢做一個分析介紹。

1 車輛遠程控制技術總體架構

遠程控制系統(tǒng)一般包括車輛終端、車輛管理中心、被控車輛對象三部分。如圖1所示。

圖1 車輛遠程控制技術總體架構

車輛管理中心和車輛自身都需配備GPS、GPRS終端，并開通相應服務。GPS即是全球定位系統(tǒng)，GPRS是移動通信技術，這時候的車輛控制器一般具有網(wǎng)絡休眠喚醒功能，能夠在沒有車鑰匙的情況下，被CAN報文喚醒，繼而啟動車輛的整個或者部分電氣系統(tǒng)。

車輛管理中心通過GPS服務，實現(xiàn)對車輛的定位。車輛管理中心通過GPRS服務，將控制指令發(fā)給車輛上的GPRS終端，車輛GPRS終端接收控制指令后，對指令進行解析，然后重新打包成CAN總線可以傳輸?shù)闹噶?，并通過CAN總線將指令發(fā)給車輛控制器。車輛控制器接收到CAN信號后，對信號按照規(guī)則進行解析得到控制指令，實現(xiàn)對車輛的控制。

車輛管理中心一方面通過車輛服務站與車主進行維修、保養(yǎng)服務溝通，另一方面將整車運行和服務數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)分析平臺進行數(shù)據(jù)分析。

2 車輛遠程控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

國外的車輛遠程控制技術首先應用在軍車上，在20世紀80年代，美軍已經(jīng)能夠使用遠程遙控無人車進行排爆、偵查、監(jiān)視、運輸作業(yè)[1]，后來這項技術在民用車輛上得以應用。國內(nèi)的遠程控制技術發(fā)展較慢，近幾年隨著移動通信的發(fā)展，遠程控制技術也得到了突破空間。目前的遠程控制系統(tǒng)一方面由各大車輛廠應用，通過配套自身的數(shù)據(jù)分析中心、車輛管理中心，實現(xiàn)車輛的遠程服務管理；另一方面，由車主進行簡單管理，對車輛進行遠程開啟關閉，實現(xiàn)提前開啟空調、提前熱車等功能，但是考慮到車輛防盜安全，目前車主管理還僅限于技術展示，沒有大范圍應用。

2.1遠程定位服務

通過GPS遠程定位服務定位車輛，找到車輛，對客戶提供加油、拖車、周圍環(huán)境服務指導等。

2.2防盜鎖車服務

車輛防盜技術近年來發(fā)展的很多，比如機械式防盜、電子式防盜等。遠程控制可以在車輛被盜后，向車輛終端發(fā)送鎖車信號，實現(xiàn)遠程鎖車，不允許車輛起動，繼而通過GPS位服務找到被盜車輛。此功能目前在各大整車廠被廣泛應用，可謂是買主的福音。

2.3遠程控制車輛的行駛和工作

一些工作環(huán)境惡劣的垃圾處理車、井下礦車，可以通過遠程控制的方式實現(xiàn)部分作業(yè)，減輕人力負擔，降低安全風險。在農(nóng)業(yè)機械方面，遠程遙控作業(yè)、遠程監(jiān)控設備等進入大型農(nóng)業(yè)園，提高了人力效率。

2.4遠程信息采集

車輛管理中心通過車輛GPRS終端讀取車輛控制器的信息，將需要的數(shù)據(jù)通過GPRS發(fā)往遠程數(shù)據(jù)管理中心，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分析，獲得車輛運行狀態(tài)的第一手資料。

2.5遠程診斷

在現(xiàn)場數(shù)據(jù)不易采集的場合，車輛服務站遠程讀取車輛的故障信息，并通過GPRS傳回服務站進行遠程指導。比如車輛發(fā)生故障，服務站離得又比較遠的情況下，服務站人員可以先進行遠程診斷，查看下車輛問題，然后再指導車主進行下一步措施，這將會大大降低服務的難度，節(jié)省時間，降低維護成本，提高服務質量。

2.6新能源車輛充電的監(jiān)控和管理

隨著新能源車輛的發(fā)展，電池管理技術成為重要環(huán)節(jié)。通過遠程控制，監(jiān)控車輛的電池狀態(tài)，管理電池漏電、電池損壞、充電著火現(xiàn)象，對商家和駕駛員來家，都是一種安全方便的使用方式。

3 車輛遠程控制技術發(fā)展的趨勢

隨著移動通信技術的發(fā)展，3G、4G網(wǎng)絡實現(xiàn)了遠程數(shù)據(jù)的大量傳遞，衍生出云平臺及大數(shù)據(jù)化。于是，車輛廠不再滿足于汽車遠程故障數(shù)據(jù)的采集，而是通過實時監(jiān)控車輛的速度、油量、胎壓信息，掌握更多的數(shù)據(jù)，創(chuàng)造更多的增值服務以及更大的想象空間。平臺化大數(shù)據(jù)將幫助企業(yè)更好的認識消費者，提供更有競爭力的個性化服務[2]。正如圖2所示。車聯(lián)網(wǎng)是平臺化大數(shù)據(jù)的載體。車聯(lián)網(wǎng)后臺端可以看作是一個大的車輛遠程控制終端。車聯(lián)網(wǎng)中的車輛GPRS終端、車主的移動通信終端及整個互聯(lián)網(wǎng)后臺端，相輔相成，將很多數(shù)據(jù)存儲和計算交由平臺處理，建立云平臺，使得入網(wǎng)客戶可以享受到互聯(lián)網(wǎng)的增值服務[2]。

圖2 遠程控制的發(fā)展趨勢圖

未來遠程控制技術將與智能駕駛相結合。未來的大型農(nóng)場，將全部使用現(xiàn)代化的無人農(nóng)機進行耕作；車主在家的一個遠程操作，可以讓車輛自動加滿油后回歸車庫；智能車輛加入車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛車輛能夠在道路上暢通運行，無論哪一種情況，遠程平臺都將為智能駕駛提供更安全可靠的后盾。

4 網(wǎng)絡安全的重要性

無論是現(xiàn)在實施遠程控制，還是將來的車聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡安全都顯得異常重要。網(wǎng)絡一旦被侵入且強制車輛啟停，就有可能造成危險。車輛被外部控制，實現(xiàn)偷盜或者不受控制的情況，也不再是科幻電影的專屬?，F(xiàn)在各大遠程服務終端廠家都對自己的遠程控制設備增加秘鑰，避免收到非法的攻擊，將來這一部分也必須在法律法規(guī)的監(jiān)管下實現(xiàn)嚴格的安全措施。

5 結束語

隨著自主車輛廠技術的發(fā)展，國內(nèi)實現(xiàn)遠程車輛控制功能將會越來越廣泛。技術革命、安全法規(guī)要相輔相成，共同發(fā)展，為未來技術革新創(chuàng)造良好的發(fā)展環(huán)境。

參考文獻：

[1]韓仁輝，趙祥君，于坤炎，等.外軍軍用無人車發(fā)展現(xiàn)狀及特點與趨勢[J].汽車運用，2011（8）：21-22.

[2]汪振興，王維莉.車聯(lián)網(wǎng)技術的一些新進展[J].物聯(lián)網(wǎng)技術，2014（6）：76-80.