肖少華,朱慶龍,楊家豪
(1.國網(wǎng)浙江省電力有限公司嘉興供電公司,浙江 嘉興 314000;2.廈門中建東北設(shè)計(jì)院有限公司,福建 廈門 361000;3.廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院,福建 廈門 361000)
近年來,微電網(wǎng)技術(shù)得到了快速發(fā)展。微電網(wǎng)根據(jù)運(yùn)行方式分為并網(wǎng)運(yùn)和孤島,當(dāng)微電網(wǎng)工作在孤島運(yùn)行模式時(shí)則稱為孤島微電網(wǎng),孤島微電網(wǎng)為解決與主網(wǎng)距離較遠(yuǎn)的偏遠(yuǎn)地區(qū)的供電問題提供了有效途徑[1-2],有助于提高供電可靠性,我國也相繼建設(shè)了一系列示范工程[3-4]。
由于光伏、風(fēng)電等DG(分布式發(fā)電裝置)的出力往往具有較強(qiáng)的間歇性,同時(shí)負(fù)荷也存在波動(dòng),會(huì)對(duì)孤島微電網(wǎng)的頻率及電壓質(zhì)量造成影響,進(jìn)一步可能對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性造成威脅[5-6]。因此,對(duì)孤島微電網(wǎng)的頻率及電壓質(zhì)量進(jìn)行合理評(píng)估顯得意義重大。文獻(xiàn)[7-8]介紹了孤島微電網(wǎng)潮流模型的建立,其中文獻(xiàn)[9]介紹了基于信賴域算法,提高潮流計(jì)算收斂性。文獻(xiàn)[10]介紹了類奔德斯分解方法,較好地提升了潮流收斂速度。這些文獻(xiàn)為孤島微電網(wǎng)的潮流分析提供了基礎(chǔ)。文獻(xiàn)[11]介紹了基于時(shí)變通用生成函數(shù)對(duì)孤島運(yùn)行模式下微電網(wǎng)的可靠性進(jìn)行評(píng)估;文獻(xiàn)[12]介紹了基于時(shí)序模擬的離網(wǎng)型微網(wǎng)可靠性分析方法。計(jì)及時(shí)序特性能夠更真實(shí)地反映典型情況下電源、負(fù)荷變化規(guī)律以及微電網(wǎng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),使得頻率及電壓質(zhì)量的評(píng)估結(jié)果更具有可信度。
以下提出一種基于時(shí)序模擬的頻率及電壓質(zhì)量評(píng)估方法。根據(jù)實(shí)測(cè)的光伏、風(fēng)電出力曲線、負(fù)荷曲線及采樣點(diǎn),逐點(diǎn)進(jìn)行孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算,從而對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行時(shí)序模擬,獲取系統(tǒng)頻率、電壓的變化曲線及概率分布情況,利用頻率及電壓偏差指標(biāo)評(píng)估孤島微電網(wǎng)的頻率及電壓質(zhì)量。以Benchmark 0.4 kV低壓微電網(wǎng)作為算例系統(tǒng),驗(yàn)證該方法的有效性。
孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算是后續(xù)進(jìn)行時(shí)序模擬的基礎(chǔ),此處孤島微電網(wǎng)潮流模型中將具有恒電壓控制功能的節(jié)點(diǎn)設(shè)為PV節(jié)點(diǎn),其余節(jié)點(diǎn)均視為PQ節(jié)點(diǎn)。其中PQ節(jié)點(diǎn)需列寫有功與無功平衡方程,PV節(jié)點(diǎn)僅需列寫有功平衡方程,方程形式為:
式中:PCi和QCi分別為節(jié)點(diǎn)i恒功率電源注入的有功和無功,例如風(fēng)光等采取最大功率點(diǎn)跟蹤控制方式的DG屬于此類電源;PDi和QDi分別為節(jié)點(diǎn)i采取下垂控制策略的設(shè)備注入的有功和無功,例如孤島模式下的柴油發(fā)電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)能等均屬于此類電源;PLi和QLi分別為節(jié)點(diǎn)i的有功與無功負(fù)荷;Pi和Qi分別為節(jié)點(diǎn)i注入的總有功功率和無功功率。
而節(jié)點(diǎn)注入的有功與無功功率為:
式中:n為節(jié)點(diǎn)數(shù)目;Gij與Bij分別為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的實(shí)部與虛部;δij為節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j的相角差。
采取下垂控制策略的設(shè)備將通過測(cè)量系統(tǒng)當(dāng)前頻率及并網(wǎng)點(diǎn)電壓,根據(jù)斜率調(diào)節(jié)輸出有功及無功功率,其注入的功率可為:
式中:PDimax,QDimax分別為節(jié)點(diǎn)i具有下垂控制特性的設(shè)備注入的有功和無功最大值;fmax,fmin,Umax,Umin分別為系統(tǒng)頻率、電壓允許上下限;f0,f,U0,Ui分別為系統(tǒng)頻率、電壓的空載值與實(shí)際值。
對(duì)負(fù)荷進(jìn)行建模時(shí)計(jì)及負(fù)荷的頻率和電壓靜特性,負(fù)荷使用恒阻抗、恒電流和恒功率的組合模型來描述,可表示為:
式中:PLNi和QLNi分別為節(jié)點(diǎn)i在額定工況下的有功與無功負(fù)荷;UNi和fN分別為額定電壓與頻率,取 UNi=1 p.u., fN=1 p.u.; Pi和 Qi分別為節(jié)點(diǎn) i注入 的 總 有 功 功 率 和 無 功 功 率 ; Api, Bpi, Cpi, Aqi,Bqi,Cqi分別為負(fù)荷有功與無功功率中恒阻抗型、恒電流型、恒功率型的百分比系數(shù),各滿足總和為1;kLpi,kLqi分別為負(fù)荷的有功和無功功率的靜態(tài)頻率調(diào)節(jié)系數(shù)。
采用牛頓—拉夫遜法求解潮流方程組,修正方程簡寫為:
式中:ΔP,ΔQ為節(jié)點(diǎn)有功與無功不平衡量;Δf,Δδ,ΔU為分別為頻率、相角、電壓的修正量;J為雅克比矩陣,其分塊矩陣分別為:
采取序貫蒙特卡洛法進(jìn)行孤島微電網(wǎng)運(yùn)行的時(shí)序模擬。蒙特卡洛仿真法尤其適合用于系統(tǒng)運(yùn)行復(fù)雜和影響因素眾多的情況。常規(guī)的非序貫蒙特卡洛仿真法通過隨機(jī)抽樣得到系統(tǒng)狀態(tài),不考慮時(shí)間上的連續(xù)[13-14];而序貫蒙特卡羅法可以仿真系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移和時(shí)序變化因素對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。
由于微電網(wǎng)缺乏主網(wǎng)支撐,其電能質(zhì)量往往難以保證,尤其是頻率及電壓質(zhì)量。定義2個(gè)偏差指標(biāo)用于評(píng)估孤島微電網(wǎng)的頻率及電壓質(zhì)量。
(1)頻率偏差指標(biāo) Df。
式中:fk為第k個(gè)采樣點(diǎn)潮流計(jì)算獲得的穩(wěn)態(tài)頻率;N為采樣點(diǎn)總數(shù)。
(2)電壓偏差指標(biāo) DUi。
式中:Uik為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)第k個(gè)采樣點(diǎn)潮流計(jì)算獲得的節(jié)點(diǎn)電壓。
上述2個(gè)指標(biāo)均反映了仿真時(shí)段內(nèi)頻率、電壓與額定值相比的總體偏差情況,偏差指標(biāo)越大,表明電能質(zhì)量越差。
評(píng)估方法流程圖見圖1,具體流程為:
(1)輸入基礎(chǔ)數(shù)據(jù),例如微電網(wǎng)網(wǎng)架參數(shù)以及下垂控制電源的參數(shù)等。
(2)輸入光伏、風(fēng)力發(fā)電的出力序列,輸入各節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷序列。
(3)開始逐點(diǎn)代入式(1)—(10)對(duì)應(yīng)的潮流方程中,進(jìn)行潮流計(jì)算,并保存系統(tǒng)頻率及各節(jié)點(diǎn)電壓。
(4)根據(jù)式(11)—(12)計(jì)算頻率偏差指標(biāo)以及電壓偏差指標(biāo),輸出評(píng)估結(jié)果。
以Benchmark 0.4 kV低壓微電網(wǎng)作為算例系統(tǒng),如圖2所示。其中斷路器S1打開,S2閉合,構(gòu)成孤島微電網(wǎng)系統(tǒng)。系統(tǒng)基準(zhǔn)容量取100 kVA,假定孤島微電網(wǎng)的安全運(yùn)行范圍為fmax=1.004 p.u.,fmin=0.996 p.u., Umax=1.05 p.u., Umin=0.95 p.u.。
接入設(shè)備參數(shù)見表1,其中節(jié)點(diǎn)L13—節(jié)點(diǎn)L17的電源中,光伏及風(fēng)電采取MPPT(最大功率點(diǎn)追蹤控制)的控制方式,在單個(gè)采樣點(diǎn)潮流計(jì)算中視為恒功率電源,而其他的燃料電池、微型燃?xì)廨啓C(jī)等采取對(duì)等控制,共同參與微電網(wǎng)頻率及電壓的調(diào)節(jié)。
負(fù)荷參數(shù)見表2,給出參數(shù)為負(fù)荷峰值。各節(jié)點(diǎn)恒阻抗、恒電流、恒功率負(fù)荷占比統(tǒng)一取為0.3,0.3,0.4,靜態(tài)頻率調(diào)節(jié)系數(shù)取 kLpi=2,kLqi=-2[8]。
圖1 評(píng)估流程
圖2 Benchmark 0.4 kV低壓微電網(wǎng)系統(tǒng)
表1 算例中接入的設(shè)備及參數(shù)
仿真所使用的光伏、風(fēng)電出力序列以及負(fù)荷序列均來源于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),時(shí)間長度為1周,時(shí)間間隔為15 min,總計(jì)672個(gè)采樣點(diǎn),見圖3。由圖3可知,光伏出力和負(fù)荷均呈現(xiàn)一定的規(guī)律性,但光伏與風(fēng)電出力也具有一定間歇性,將造成孤島微電網(wǎng)的功率波動(dòng)。
表2 負(fù)荷參數(shù)
圖3 DG出力及負(fù)荷曲線
通過逐點(diǎn)進(jìn)行潮流計(jì)算,可以獲得頻率及電壓的變化趨勢(shì),1周時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)的頻率曲線如圖4所示。
圖4 頻率變化曲線
由圖4可知,由于該微電網(wǎng)源荷匹配合理,且各電源具有較為合理的調(diào)節(jié)裕度,能夠較好地完成微電網(wǎng)調(diào)頻的任務(wù),系統(tǒng)頻率均處于上下限范圍內(nèi)。但由于電源與負(fù)荷的波動(dòng)性仍然可能在某些時(shí)段出現(xiàn)較大偏差,將全部采樣點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),獲得PDF(概率密度函數(shù))和CDF(累積分布函數(shù)),如圖5所示??梢?,頻率基本接近于在額定范圍附近呈正態(tài)分布,偏差較大的概率較低,因此頻率質(zhì)量較好。
將上述仿真場(chǎng)景定為場(chǎng)景1,再增加2種場(chǎng)景以分析頻率偏差指標(biāo)對(duì)頻率質(zhì)量評(píng)估的有效性。其中場(chǎng)景2為在場(chǎng)景1基礎(chǔ)上負(fù)荷加重10%,場(chǎng)景3為在場(chǎng)景1基礎(chǔ)上讓節(jié)點(diǎn)15的光伏故障退出運(yùn)行。3種場(chǎng)景下的頻率偏差指標(biāo)見表3。
圖5 頻率的PDF及CDF
表3 各場(chǎng)景頻率偏差指標(biāo)
由表3可知,在場(chǎng)景2下負(fù)荷加重,系統(tǒng)運(yùn)行頻率降低,因此頻率偏差增大,頻率質(zhì)量下降。而場(chǎng)景3由于30 kW光伏退出運(yùn)行,會(huì)增加其他下垂控制電源調(diào)頻的負(fù)擔(dān),因此頻率偏差也增大,頻率質(zhì)量同樣下降。由此可見,頻率偏差指標(biāo)對(duì)衡量頻率質(zhì)量是有效的且準(zhǔn)確的。
場(chǎng)景1下的各節(jié)點(diǎn)電壓偏差指標(biāo)如表4所示。
表4 各節(jié)點(diǎn)電壓偏差指標(biāo)
由表4可知,不同節(jié)點(diǎn)的電壓偏差總體情況存在差異,即電壓質(zhì)量不同。其中節(jié)點(diǎn)13電壓偏差指標(biāo)最小,而節(jié)點(diǎn)17最大。節(jié)點(diǎn)13與節(jié)點(diǎn)17的電壓變化曲線見圖6、圖7。
由圖6、圖7可知,節(jié)點(diǎn)13與節(jié)點(diǎn)17變化趨勢(shì)基本相同,但節(jié)點(diǎn)13整體電壓高于節(jié)點(diǎn)17,原因是節(jié)點(diǎn)13是燃料電池接入點(diǎn),且無負(fù)荷,是功率注入點(diǎn),電壓較高;而節(jié)點(diǎn)17負(fù)荷重且處于末端,電壓偏低。節(jié)點(diǎn)13電壓均在合格范圍內(nèi),而節(jié)點(diǎn)17電壓出現(xiàn)部分時(shí)間越下限的情況,電壓質(zhì)量較差,統(tǒng)計(jì)出PDF及CDF如圖8所示。由此可知,以電壓偏差指標(biāo)評(píng)估微電網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓質(zhì)量是有效的。
圖6 節(jié)點(diǎn)13電壓變化曲線
圖7 節(jié)點(diǎn)17電壓變化曲線
圖8 節(jié)點(diǎn)17電壓的PDF及CDF
針對(duì)孤島微電網(wǎng)的運(yùn)行評(píng)估問題,提出了一種基于時(shí)序模擬的頻率及電壓質(zhì)量評(píng)估方法。經(jīng)過算例分析,得到如下的結(jié)論:
(1)該方法計(jì)及光伏、風(fēng)電出力以及負(fù)荷的時(shí)序性,能更真實(shí)地反映系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)對(duì)頻率及電壓質(zhì)量的影響。
(2)所提出的頻率及電壓偏差指標(biāo)能正確反映不同情況下系統(tǒng)的頻率及電壓質(zhì)量,因此此處所提方法是合理有效的。
綜上所述,該方法能夠有效評(píng)估孤島微電網(wǎng)的頻率及電壓質(zhì)量,為孤島微電網(wǎng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)及運(yùn)行調(diào)整提供參考與指導(dǎo)。
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