劉潔浩,梁麗娟
(安徽江淮汽車技術(shù)中心,安徽 合肥 230601)
隨著我國經(jīng)濟和道路交通事業(yè)的發(fā)展,重型汽車的運輸?shù)玫搅撕艽蟮奶岣?。我國地形復雜,山區(qū)丘陵地帶在國土面積中占有相當大的比例,車輛行駛過程中不可避免地會遇到長時間下坡等情況,需要對車輛進行持續(xù)制動。加上車輛都向高功率、高負載的方向發(fā)展,越來越重型化和高速化,對車輛的性能提出了非常嚴格甚至苛刻的要求。但車輛行車制動器的制動效能在世界范圍內(nèi)還沒有較大突破,由于受空間尺寸的限制,其散熱能力有限等原因,在車輛頻繁制動或持續(xù)制動的條件下會出現(xiàn)高溫積累,造成過熱現(xiàn)象,使制動器的摩擦系數(shù)減少,磨損增加,嚴重時還有可能導致制動失效引發(fā)安全事故?,F(xiàn)在,在原車基本的制動系統(tǒng)之外,通過緩速器制動來輔助車輛減速的技術(shù),已經(jīng)越來越受到人們關(guān)注。特別是液力緩速器最大制動扭矩分布范圍大,效果穩(wěn)定,液力緩速器在重型汽車的匹配將越來越廣。
當緩速器工作時:
控制系統(tǒng)將油槽中的潤滑油泵入定子與轉(zhuǎn)子之間的工作腔,由轉(zhuǎn)子通過增速齒輪組與傳動軸相連,而定子固定在緩速器的外殼上;轉(zhuǎn)子受到傳動軸驅(qū)動帶動潤滑油一起旋轉(zhuǎn),潤滑油的粘性作用,使轉(zhuǎn)子受到定子的粘滯阻力產(chǎn)生的制動扭矩從而降低轉(zhuǎn)速,使得傳動軸轉(zhuǎn)速降下來;隨著傳動軸轉(zhuǎn)速的下降,車速也逐漸下降,產(chǎn)生緩速作用。車輛的動能變成熱量使油溫升高,熱量經(jīng)車輛的冷卻系統(tǒng)散去。
當緩速器解除工作時:
控制系統(tǒng)將油釋放出油槽,通過在緩速器循環(huán)腔內(nèi)設(shè)計安裝活動葉片環(huán),將緩速器工作腔在無油時的阻尼控制在很小的范圍,從而保證了整車的燃油經(jīng)濟性。
圖2 液力緩速器的冷卻原理圖
圖1 液力緩速器的工作原理圖
對于常見的緩速器布置形式主要兩種:1)裝在變速器之前的布置形式的,2)裝在變速器后端的布置形式。
液力緩速器的制動力矩基本計算形式:M=λρgD5n2
其中式中:D—轉(zhuǎn)子有效循環(huán)直徑,m;n—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,r/min;λ—制動力矩系數(shù)(與葉輪外形有關(guān));ρ—流體介質(zhì)的密度;g—重力加速度。
其中,式中:va—汽車車速,km/h;i0—主減速器傳動比;r—車輪半徑;iz—增速裝置傳動比。
緩速器布置變速器前端與布置在變速器后端,緩速器的輸出制動力與速度關(guān)系如下所示:
圖3 輸出制動力與速度關(guān)系圖
由以上可以看出:緩速器不知在變速器前端時,換擋時沒有制動力輸出,制動性能受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響較大,不穩(wěn)定, 高擋位時,制動扭矩較弱。
緩速器不知在變速器后端時,可以保持穩(wěn)定持續(xù)的制動,制動性能基本不受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響。
故某重卡選取將緩速器布置在變速器后端。
緩速器在制動力矩大小與緩速器的輸入轉(zhuǎn)速相關(guān),而緩速器的輸入轉(zhuǎn)速取決于傳動軸轉(zhuǎn)速,某兩種液力緩速器外特性曲線如下圖所示:
圖4 特性曲線圖
由以上可以看出,某4000N.m液力緩速器在車速40km/h—80km/h范圍,緩速器的制動力矩保持在最大輸出力矩4000n.m不變。某 3200N.m液力緩速器在車速 40km/h—100km/h范圍內(nèi),緩速器的制動力矩保持在最大輸出力矩3200n.m不變。
某HFC4250K5R1LT重卡車型空載:最高車速110km/h,經(jīng)濟車速 90-100km/h滿載:最高車速 100km/h,經(jīng)濟車速85-95km/h,3200N.m液力緩速器的制動力矩能更好的發(fā)揮,考慮到整車經(jīng)濟車速及成本,初步選擇匹配3200N.m液力緩速器。
某HFC4250K5R1LT重卡車型的主配置及液力緩速器參數(shù)列表如下:
表1 整車配置參數(shù)
表2 緩速器的性能參數(shù)
當車輛只利用液力緩速器恒速下坡時,車輛制動系統(tǒng)不使用,車輛所受到的力分析可以表達為:
其中 Fh,F(xiàn)p,F(xiàn)fFk,分別代表緩速器制動力,車輛的坡道力,車輛的滾動阻力,車輛空氣阻力。
緩速器轉(zhuǎn)化為整車的制動力,整車制動力的公式為:Fh=M i0/r。
整車的空氣阻力根據(jù)汽車理論的計算公式為:Fk=CdAv2/21.15。
整車的滾動阻力根據(jù)汽車理論的計算公式為:Ff=mgfcos α(f為滾動阻力系數(shù),α為坡度)。
車輛的坡道下滑力計算表達式為:Fp=mgsinα
所以公式4-1可以表達為:
代入整車參數(shù)M=3200 N.m,Cd=0.8,A=7,f=0.012,α=6%,i0=3.86,r=0.517m,將以上數(shù)據(jù)代入公式4-2,公式可以得到車速與整車質(zhì)量的關(guān)系式:
液力緩速器能夠恒速的車速范圍為40km/h~100 km/h,代入公式4-3 公式,當整車能夠恒定最高v=80 km/h時,這時可以計算出整車最高質(zhì)量為 m=17037kg。通過以上匹配計算,液力緩速器能夠制動最大整車質(zhì)量為m=17037kg。
HFC4250K5R1LT車型設(shè)計最大總質(zhì)量為25000kg,超出理論計算液力緩速器能夠制動的最大總質(zhì)量 17037kg,通過以上匹配設(shè)計,整車在質(zhì)量不超過 17037kg,緩速器可滿足恒速下坡要求,不需要使用整車制動系統(tǒng)。如果客戶使用超過該質(zhì)量,車輛不能保持恒速行駛下坡。如果車速快起來,則利用行車制動輔助緩速器使車速降至恒速車速。
圖5 冷卻水路圖
液力緩速器的冷卻與發(fā)動機冷卻系統(tǒng)共用,液力緩速器的冷卻水路必須設(shè)計成使發(fā)動機的水 100%流經(jīng)緩速器熱交換器。冷卻水溫度控制節(jié)溫器開啟,節(jié)溫器開啟緩速器冷卻水路為大循環(huán),節(jié)溫器關(guān)閉,緩速器冷卻水路為小循環(huán),如圖5(左為小循環(huán),右為大循環(huán))所示。
某重卡緩速器冷卻水路布置如下所示:
圖6 水路布置圖
某重卡緩速器冷卻水路布置其它注意事項:
(1)必須重新設(shè)計合理的膨脹水箱的容積,膨脹水箱容積不能小于總冷卻水容積的15%-20%。
(2)緩速器熱交換器進水口為熱水端,盡量不要采用冷水端。因為采用冷水端不能使全部水流量到發(fā)動機,使用緩速器時發(fā)動機水溫大幅變化,有時會造成發(fā)動機水溫報警。
(3)合理布置水路走向,采用管徑相對較大的水管,減小水阻可提高整車散熱能力,一般要求:Ф≥50mm。
(4)一定要做好管路的排氣,管路排氣的原則是在高于發(fā)動機和冷卻水箱的管路的最高點加排氣管。
(5)必須保證冷卻系統(tǒng)和水管可靠地通風。
(6)各水管必須支承或用管夾固定在驅(qū)動裝置上,不能布置在車架上,管夾之間最大間距為1m。
(7)暖風的取水口一定要在緩速器的出水管路上。
根據(jù)國際經(jīng)驗,液力緩速器最大制動扭矩分布范圍大,制動效能穩(wěn)定,沒有磨耗等優(yōu)點,重型車匹配液力緩速器是未來發(fā)展的趨勢。本文主要是針對某重卡車型匹配液力緩速器,通過理論分析選取緩速器布置形式、扭矩大小、冷卻水路布置方式,并介紹了冷卻水路布置的一些注意事項。
整車匹配液力緩速器除上述分析及注意事項外,還需要對緩速器控制系統(tǒng)進行布置及對緩速器整車狀態(tài)使用情況進行試驗標定等工作。