白陶艷，詹浩然，劉召慶，霍麗燁，李瓊，王樂

（西安應用光學研究所陜西西安710065）

本文設計的多功能接口電路板主要功能是對上位機以及傳感器、伺服系統(tǒng)、旋轉變壓器各接口進行管理控制，完成對上位機下發(fā)的指令進行解碼及分發(fā)，同時回送傳感器及伺服系統(tǒng)狀態(tài)，并對旋轉編碼器進行解算，解算出轉臺的角度測量值。

光電轉塔中傳感器、電路板的集中設計勢必會帶來電磁兼容問題。為了保證系統(tǒng)在復雜電磁環(huán)境下的電磁兼容性，需從電磁輻射源頭，電路板的信號完整性、電源完整性等方面入手，從而來降低系統(tǒng)的電磁輻射[1-2]。仿真是電路板設計之初必不可少的手段，通過EMIStream仿真軟件對該板的電磁輻射問題進行仿真分析，進一步優(yōu)化設計，從而高效率、高質量地完成系統(tǒng)設計。

1 系統(tǒng)組成

多功能接口電路板按主要功能可劃分為3部分：串口通信模塊、軸角解算模塊、板級BIT模塊。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，串口通信模塊與系統(tǒng)的接口為4路RS422接口，軸角解算模塊與系統(tǒng)的接口為模擬信號接口，板級BIT模塊接口是LED燈和數(shù)碼管接口。

圖1 系統(tǒng)組成框圖

1.1 串口通信模塊

多功能接口電路板的串口通信模塊主要負責接收上位機發(fā)送的控制指令，解析后將控制指令分發(fā)給傳感器、伺服控制系統(tǒng)，并完成傳感器的上電、通信控制、伺服模式控制和系統(tǒng)自檢信息采集，同時要接收傳感器和伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息并回送至上位機。各接口均采用RS422異步串口通信總線，采用差分傳輸方式，具有很強的信號抗干擾性。

1.2 軸角解算模塊

在光電轉臺中，軸角解算系統(tǒng)由雙速旋轉變壓器，激磁電源，軸角解算模塊構成，如圖2所示。

圖2 軸角解算系統(tǒng)組成

雙速旋轉變壓器是一種電磁感應式傳感器，由不同極對數(shù)的定子和轉子構成，在激磁電源提供的勵磁電壓作用下，轉子繞組作為變壓器的副邊通過電磁耦合輸出包含角度位移信息的正余弦模擬電壓信號[3]。旋轉變壓器作為光電伺服控制系統(tǒng)閉環(huán)反饋位置角度碼值主要器件在機載，艦載和陸用平臺應用廣泛[4]。

多功能接口板中的軸角解算模塊接收旋轉變壓器輸出的模擬電壓信號以及激磁電源輸出的400HZ的參考電壓后經(jīng)粗精組合和硬件實現(xiàn)輸出與TTL電平兼容的并行二進制數(shù)字量，從而完成對光電轉臺角度的解算。

1.3 板級BIT模塊

BIT（Build In Test）機內測試，是指系統(tǒng)內部提供的檢測診斷或隔離故障的自動測試能力，它能有效地改善系統(tǒng)的測試性和診斷能力，可降低設備的平均修復時間，對武器裝備的維護維修來說，能迅速定位故障[5-6]。BIT設計對當前武器裝備可靠性、穩(wěn)定性和可維護性設計意義重大，直接影響設備的實際使用[7-8]。

在多接口控制板設計中，板級的BIT功能是對系統(tǒng)中關鍵器件狀態(tài)監(jiān)測，對故障現(xiàn)象進行定位。通過BIT功能設計，調試人員可提高工作效率，外場維護人員能快速定位故障。在BIT模塊中，首先對電路板故障類別進行分類：底層故障、接口故障。例如、在底層故障中，供電電源部分是否穩(wěn)定可用LED指示燈顯示；硬件主架構芯片中MCU電路用過自檢燈進行顯示，CPLD部分通過自檢波形顯示于指示燈來完成。對于接口故障，實現(xiàn)方法是由MCU對接口故障進行編碼，例如定義int Bit_info=0x0000代表無故障出現(xiàn)，該編碼顯示于數(shù)碼管中，當Bit_info=0x0001時代表與上位機發(fā)送故障，Bit_info=0x0003代表與上位機發(fā)送、接收故障、以此類推。

2 硬件設計

2.1 主控制器

在本文中、主處理器采用型號為STC89C58RD+的單片機，該芯片為宏晶電子生產(chǎn)的以8051為內核的芯片，內部含F(xiàn)lash E2prom存儲器，芯片內部程序存儲空間的大小為32KB。根據(jù)本設計需要，本文將STC89C58RD+的P0口作為與CPLD和通信接口模塊的地址和數(shù)據(jù)復用端口，通過該端口接收上位機的數(shù)據(jù)指令。系統(tǒng)軟件采用單片機C語言設計[9]。

2.2 CPLD電路

在本電路設計中采用了Altera公司的EPM7192SQI160，在CPLD模塊中以硬件描述語言VHDL[10]為平臺所完成的主要功能為：1）軸角采集電路接口擴展：方位向、俯仰向軸角模塊輸出兩路16位二進制數(shù)字信號先接入CPLD，CPLD再根據(jù)MCU發(fā)送的采集信號周期性采集軸角數(shù)據(jù)，并以8位數(shù)據(jù)格式存儲為方位高8位、方位低8位、俯仰高8位、俯仰低8位；2）與MCU及通信電路接口控制：在單片機和通信電路中共同復用單片機的P0口做為地址數(shù)據(jù)復用端口，其執(zhí)行的功能是對單片機給出P0口為地址碼時，CPLD對地址碼進行譯碼，然后選通對應于CPLD內部的數(shù)據(jù)以及串口擴展芯片的片選信號，對各個通道的寄存器進行修改。3）數(shù)碼管掃描電路：輸入為兩位的撥碼開關，輸出為4段數(shù)碼管。對撥碼開關的不同狀態(tài)，數(shù)碼管分別顯示方位軸角數(shù)據(jù)、俯仰軸角數(shù)據(jù)、板級BIT接口故障代碼。

2.3 通信電路

在本文中，通信電路使用四通道異步收發(fā)器ST16C554D對單片機的并行口進行擴展為4個串口，能對各個串口進行波特率、字長和奇偶校驗配置。在實際應用配置中，四路串口分別對應于三路傳感器和伺服系統(tǒng)。

STC89C58RD+單片機的P0口與STC16C554D的數(shù)據(jù)口連在一起，同時還連接在CPLD上。由于P0口是數(shù)據(jù)地址復用線，16C554的地址線是連接在CPLD上，片選信號也是連接在CPLD上，單片機只需對P0口進行讀寫操作，CPLD對不同地址進行解碼后就能對16C554的地址線和片選線進行操作，從而完成芯片通道設置和數(shù)據(jù)選擇串口。接口芯片采用MAX490芯片，配置成RS422標準傳輸，實現(xiàn)全雙工傳輸通信協(xié)議標準，硬件通信電路原理圖如圖3所示。

圖3 通信電路原理圖

3 EMI仿真分析

3.1 仿真軟件設計流程

本文使用EMIStream工具對接口板EMI問題進行仿真。EMIStream是由日本NEC公司設計開發(fā)的應用軟件[11]。初始階段，EMIStream可檢查由回路路徑所造成EMI問題、由信號所造成EMI問題、由電源所造成的EMI問題，通過對13條EMI問題檢查規(guī)則，根據(jù)仿真結果及經(jīng)驗理論規(guī)則有針對性地對PCB板進行優(yōu)化完善后，然后再對其進行EMI檢測和仿真分析，直到設計出滿足電磁兼容規(guī)范的PCB板[12-13]。

3.2 EMI仿真分析

將PCB文件轉化為EMIStream識別的.dsn文件的并將其導入，并對PCB板的網(wǎng)絡屬性（Net Property）和元件屬性（Component Property）進行設置，然后進行EMI仿真[14-15]，仿真結果如圖4所示。

圖4 EMI仿真結果圖

通過左側的EMI仿真結果對話框，我們可以看到有參考平面改變、電磁輻射、SG模式的過孔、濾波器的仿真提示，根據(jù)最后括號內EMI的嚴重點數(shù)判斷，（1P表示輻射很小，99P表示輻射嚴重。），通過仿真結果可對電路板的EMI進行優(yōu)化設計。

打開對話框中EMI輻射的超標頻譜圖，對應仿真圖中紅色部分的網(wǎng)絡，如圖5所示，可以看出該網(wǎng)絡的頻率為390 MHz，輻射值為35.15 dB，大于設置的最大值35 dB。由于該網(wǎng)絡為時鐘線，較容易產(chǎn)生輻射，且在布板時有過孔將該網(wǎng)絡分開，所有會有較高的輻射。

在布線軟件中對該網(wǎng)絡重新布線，重新設置該NET回路，取消該網(wǎng)路的過孔，并縮短布線長度，從新導入仿真后輻射得到了很好的改善優(yōu)化，仿真結果如圖6所示。

圖5 390 MHz的頻譜圖

圖6 優(yōu)化電路布線后的仿真結果圖

3.3 電源層和地層諧振仿真分析

諧振屬于電源完整性的問題，為得到整板諧振情況，在完成PCB布局、電源及地層布局布線后，需對該電路板進行PCB有效性檢查。

將接口板導入EMIStream軟件，通過設置制板參數(shù)，選擇對象平面VCC，設定基準平面GND，指定激發(fā)諧振的激勵源位置，選擇掃頻范圍等步驟后，開始對接口板的電源層和地層進行諧振仿真，仿真結果及頻率特性如圖7所示。

圖7 諧振仿真及頻率特性圖

從頻率特性圖可以看出，在500 MHz和710 MHz時的峰值超過了預設的-10 dB，表明該兩個頻段處振幅/諧振最大。

電源完整性諧振問題主要通過兩個途徑解決，一是安裝合適的去耦電容，二是優(yōu)化PCB的疊層設計及布局布線。在高速PCB電路板工作速率低于400 MHz時，通過合理的選用去耦電容，有助于減小電源完整性問題；系統(tǒng)速率更高時，去耦電容作用減小?？梢酝ㄟ^優(yōu)化PCB層間距設計及布局布線同樣可以解決電源完整性問題[16-17]。

文中通過改變疊層的間距，通過仿真證明該方法的有效性。通過改變疊層的厚度，減小Plane的厚度（銅厚）后重新進行仿真，仿真結果及頻譜特性如圖8所示，可以從頻譜特性圖看出超過-10 dB的電壓等級已經(jīng)沒有了，表明優(yōu)化措施有效。

4 結束語

文中提出了一種多功能接口板設計，實現(xiàn)了接口板與其它用戶的數(shù)據(jù)交換，具有較強的通用性，并通過EMIStream軟件完成了EMI仿真，分析了接口板的EMI輻射，并根據(jù)仿真結果對電路板做了優(yōu)化設計，減小了電路板的電磁干擾問題，提升了產(chǎn)品的電磁兼容性。

圖8 優(yōu)化后的諧振仿真及頻率特性圖

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