徐小玲,劉凌云

(廣東石油化工學(xué)院 計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院,茂名 525000)

1 引言

我國水果栽培面積很大,但設(shè)施裝備的水平低下,90%以上的設(shè)施仍以簡易型為主.土地利用率低,保溫、采光性能差,作業(yè)空間小,不便于機(jī)械操作,更談不上對設(shè)施內(nèi)的溫、光、水、肥等環(huán)境因子的綜合調(diào)控[1].為了提高水果種植栽培的信息化水平,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代水果栽培系統(tǒng)采集基本信息采集,課題采用無線通信模塊完成水果栽培信息采集系統(tǒng)開發(fā),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集信息、上傳數(shù)據(jù)、上位機(jī)接收數(shù)據(jù)處理并存儲(chǔ)等功能.

HC-12串口無線通信模塊是新一代的多通道嵌入式無線通信模塊.無線工作頻段為 433.4–473.0 MHz,可設(shè)置多個(gè)頻道,步進(jìn)為 400 KHz,總共 100 個(gè).模塊最大發(fā)射功率為 100 mW,5000 bps 空中波特率下接收靈敏度為–116 dBm,在曠野平地或海邊測試有1000 m的通信距離,在有少量車及樹和燈柱的馬路上測試距離有500 m,在各種高樓間一樓地面直線測試距離是 250 m,在室內(nèi)則可以覆蓋一棟樓,有少量死角,不能穿鋼筋地板.因此適用于種植業(yè)信息采集.

2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示.電路設(shè)計(jì)采用了四路傳感器來分別測量4個(gè)參數(shù),環(huán)境變化被傳感器感知后阻值發(fā)生變化,從而引起電阻兩端電壓變化,通過與芯片自帶的標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后,從ADC端口獲取到一個(gè)數(shù)值,通過逐次逼近的方法將輸入的模擬電壓轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,在下位機(jī)芯片中寫入一個(gè)與傳感器阻值所對應(yīng)的表格,在讀取ADC值之后通過查詢表格得出此時(shí)外界環(huán)境的溫度、濕度、照度、土壤濕度等參數(shù)打包通過無線方式發(fā)送給上位機(jī).其中,以ATmega48芯片為核心的主控電路模塊設(shè)計(jì)如圖2所示[2,3].

圖1 系統(tǒng)硬件框圖

圖2 主控模塊電路設(shè)計(jì)

2.1 傳感器模塊電路設(shè)計(jì)

在傳感器電路中,每一個(gè)傳感器都有阻值并有對應(yīng)電阻與之并聯(lián)分壓,通過ADC讀取獲得傳感器采集的數(shù)值[4].空氣濕度傳感器需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變化的1 k方波,實(shí)現(xiàn)對外界濕度的采集.采用 R25=10 KΩ/1%,B25/85=3435 K/1% 的 NTC熱敏電阻,型號(hào)為 MST103C1-87MM,圖3[5]中RT1為溫度傳感器,與10K電阻并聯(lián),C1濾波電容來去除噪聲,TMP-ADC連接到ATMEG48芯片PC2號(hào)針腳.圖3中HR202為濕度傳感器,濕度傳感器兩端接RH-IO1和RH-IO2,通過I/O高低電平的變化提供一個(gè)電壓變化的方波,實(shí)現(xiàn)濕度傳感器一次檢測,與HR202并連一個(gè)1M的大電阻,C2濾波電容去掉噪聲,RH-ADC連接芯片獲取傳感器信息.其中溫度傳感器和濕度傳感器的阻值變化是非線性的變化,在下位機(jī)中寫入對照表來查詢所測的ADC變化的值相對應(yīng)的參數(shù).土壤濕度傳感器和光照強(qiáng)度傳感器的阻值是隨著環(huán)境的變化發(fā)生線性的變化,通過查詢技術(shù)手冊參數(shù)得出該傳感器的數(shù)值變化計(jì)算公式,在獲取ADC值后帶入公式計(jì)算獲得測量的數(shù)據(jù).光照傳感器采用SGPT324P,圖4[6]中土壤濕度傳感器采用FC-28傳感器模塊,通過電位器調(diào)節(jié)濕度控制閾值,濕度低于設(shè)定值時(shí),DO 輸出高電平,高于設(shè)定值時(shí),DO 輸出低電平; 模擬量輸出AO可以和AD模塊相連,通過AD轉(zhuǎn)換,可以獲得土壤濕度更精確的數(shù)值,由此來檢測土壤濕度.

圖3 溫度傳感器、濕度傳感器、照度傳感器電路圖

圖4 土壤濕度傳感器模塊電路圖

2.2 無線通信模塊設(shè)計(jì)

HC-12[7]無線串口通信模塊是新一代的多通道嵌入式無線數(shù)據(jù)傳輸模塊,通信模塊工作頻段為433.4–473.0 MHz,最大發(fā)射功率為 100 mW,20 dBm.在 5000 bps空中波特率下接收靈敏度–116 dBm,開闊地 1000 m的通信距離.圖5是HC-12模塊工作電路圖,主芯片是 STM8S103 和 RFIC 芯片,STM8S103 芯片是程序存儲(chǔ)器,在無數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)處于等待狀態(tài),活躍后經(jīng)過一段時(shí)間停機(jī),低功耗模式,使用外設(shè)的時(shí)鐘還可以單獨(dú)關(guān)閉.HC-12模塊使用無線通信代替?zhèn)鹘y(tǒng)通信時(shí)的連線,MCU、PC設(shè)備向模塊發(fā)送數(shù)據(jù),模塊接收信息并通過天線將信息發(fā)送到空中,右側(cè)的模塊接收到左側(cè)模塊的信息,通過TXD接口將左側(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)還原到右側(cè)PC端.一個(gè)模塊只能工作于接收或發(fā)送模式,不能同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù).

HC-12模塊有4種通信模式,分別用FU1、FU2、FU3和FU4表示.各個(gè)模塊之間只需要調(diào)節(jié)好通信模式和保持模塊間的波特率相同,收發(fā)另一個(gè)模塊的信息即可.我們將多傳感器信息監(jiān)測系統(tǒng)在FU3模式下工作,FU3模式優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)串口波特率自動(dòng)調(diào)節(jié)空中波特率,保證在低波特率下通信距離最遠(yuǎn).每一個(gè)下位機(jī)模塊分別使用一個(gè)通信模塊與同ID的高能節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對接,高能節(jié)點(diǎn)通過數(shù)據(jù)包將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī).使用透傳模式,空中波特率、無線通信頻道保持一致.此模塊不限制一次連續(xù)往串口發(fā)送的字節(jié)數(shù).但因?yàn)橥獠凯h(huán)境復(fù)雜,且空中有很多干擾因素的存在,在接收到傳感器發(fā)送來的數(shù)據(jù)時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)丟失數(shù)據(jù)、收到的字節(jié)是錯(cuò)亂的、收不到數(shù)據(jù)等等各種意外情況.所以在上位機(jī)和下位機(jī)之間建立了一套簡單的通信協(xié)議,上位機(jī)與下位機(jī)采用校驗(yàn)通信,下位機(jī)收到特定的數(shù)據(jù),校驗(yàn)之后向上位機(jī)發(fā)送采集到的數(shù)據(jù).這樣避免了信息丟失且延長了系統(tǒng)的壽命.

圖5 HC-12 模塊工作電路圖

2.3 電源模塊設(shè)計(jì)

電源供電電路采用干電池供電或USB供電,ATmega48芯片在低壓時(shí)會(huì)掉電停止工作,而1.5 V的鋰電池不能對芯片采取直接供電,必須經(jīng)過升壓電路之后得到穩(wěn)定的5V電壓對芯片和傳感器監(jiān)測部分進(jìn)行供電,或者是采用模塊上的USB供電器模塊直接利用可充電設(shè)備對模塊進(jìn)行充電[8].

提供USB充電電源模式,正向電流通過USB的VIN引腳進(jìn)入AP5056芯片,AP5056是單片機(jī)鋰離子電池恒壓線性管理芯片,是適用于USB供電的完整性充電器.AP5056基于內(nèi)部MOSFET結(jié)構(gòu)的芯片,預(yù)設(shè)充電電壓固定4.2 V,AP5056是充電提供穩(wěn)壓電源的芯片,與芯片連接的C4和C7是濾波電容,芯片5引腳BAT輸出電壓,經(jīng)過LED之后顯示4.2 V電壓狀態(tài)輸出 BAT+級(jí).7號(hào)干電池提供電源時(shí),直接從BAT+和 BAT–進(jìn)行供電,經(jīng)過 DW01 芯片,DW01+是鋰電池專用保護(hù)芯片,單體鋰電池充電時(shí)接在B+和B-之間,在充電過程中,鋰電池兩端電壓超過4.35 V時(shí)鋰電池立即停止充電,DW01的OC腳輸出信號(hào)使充電控制MOS管M2關(guān)斷.電池包從P+和P–輸出穩(wěn)定電壓.電池或USB接口提供電源,首先對經(jīng)過PNP三極管和 19N10L后輸出到 QX-2303芯片中,PNP和19N10L是電源電路的保護(hù)開關(guān),起過流保護(hù)的作用.QX2303是高效率低紋波的PFM升壓DC-DC變化器,QX2303與L1、C5、C6、C8就可以完成將低輸入的干電池電壓轉(zhuǎn)換為所需要的5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓.

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 監(jiān)測程序設(shè)計(jì)

首先讀取ADC口的數(shù)值,根據(jù)查表或者計(jì)算得出傳感器當(dāng)時(shí)所測量到的環(huán)境數(shù)據(jù),針對于不同種類的傳感器,所使用的表格和計(jì)算公式是完全不同.以溫度傳感器為例,是用二分法逐漸逼近表格中我們所測量到的溫度的值,可以精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位有效數(shù)字,而照度的計(jì)算則是利用照度傳感器的說明書通過計(jì)算得出公式,然后和照度儀所測量的結(jié)果進(jìn)行比較,修正計(jì)算公式,得出比較準(zhǔn)確的數(shù)值.得出公式之后將采集到的信息編寫代碼計(jì)算后發(fā)送到上位機(jī),在上位機(jī)中經(jīng)過數(shù)據(jù)還原就可以使用下位機(jī)采集四個(gè)參數(shù),監(jiān)測是實(shí)時(shí)進(jìn)行的,只有在接收到上位機(jī)發(fā)送的代碼經(jīng)過校驗(yàn)自身ID后才開始向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù).

3.2 通信程序設(shè)計(jì)

下位機(jī)代碼由 ICCV7 for AVR 程序編寫,主要分為通信和傳感器監(jiān)測兩個(gè)部分.由于單片機(jī)和電腦的處理速度差別巨大,需要對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合判斷.下位機(jī)和上位機(jī)對于通信協(xié)議部分代碼的校驗(yàn)、邏輯判斷處理思路上很類似,區(qū)別在于下位機(jī)C語言不是面對對象開發(fā),上位機(jī)C#是面向?qū)ο蟮恼Z言,可以運(yùn)用相同的邏輯判斷來處理通信協(xié)議[8].

圖6 電源供電模塊

數(shù)據(jù)采集及通信流程圖如圖7所示.為了保證上位機(jī)和下位機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,也為了保證在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的通信,系統(tǒng)采用通信協(xié)議和數(shù)據(jù)包的格式,采用校驗(yàn)碼的通信協(xié)議,下位機(jī)一次性發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包,增加了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性.每一個(gè)下位機(jī)在燒錄程序是給予一個(gè)獨(dú)有的ID號(hào)碼用于區(qū)別于其他下位機(jī),ID內(nèi)有若干傳感器節(jié)點(diǎn),通過通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)對不同ID號(hào)的下位機(jī)控制.經(jīng)過實(shí)驗(yàn)可知,使用通信協(xié)議后,無線通信的容錯(cuò)率、可靠性、通信距離大大提高,系統(tǒng)工作持續(xù)進(jìn)行.下位機(jī)一次性發(fā)送9個(gè)byte給上位機(jī),

起始位為0xAA,第2位到第8位是我們需要的數(shù)據(jù)位,第9位為0xBB其中照度占用2位,土壤濕度占用 1 位,溫度占用 2 位,空氣濕度占用 1 位,所有的數(shù)據(jù)均小于0x80,便于校驗(yàn).接收到數(shù)據(jù)之后,需要對下位機(jī)發(fā)送的16進(jìn)制數(shù)據(jù)整理和計(jì)算得到所需要的數(shù)值.

3.3 上位機(jī)軟件程序設(shè)計(jì)

上位機(jī)軟件采用 Microsoft Visual Studio 2010 程序編寫.上位機(jī)通信采用和下位機(jī)無線模式的串行通信.調(diào)用串口接收函數(shù)DataReceived對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行整理,建立新的數(shù)組接收數(shù)據(jù),在通信部分與下位機(jī)類似,因?yàn)樯衔粰C(jī)和下位機(jī)運(yùn)行速度的不同,每次收到不同的數(shù)據(jù)時(shí)需要進(jìn)行校驗(yàn)分析,提取相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過文字顯示到相應(yīng)的位置,通過C#中的控件來實(shí)現(xiàn)畫圖模式,實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的直觀體現(xiàn).采集機(jī)號(hào)采用下拉菜單的選擇模式,當(dāng)選擇某一ID號(hào)碼時(shí),上位機(jī)同該ID號(hào)對應(yīng)的下位機(jī)群組開始建立通信,下位機(jī)工作并發(fā)送數(shù)據(jù)去上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)信息的監(jiān)測功能.上位機(jī)數(shù)據(jù)處理流程圖如圖8所示.

圖7 數(shù)據(jù)采集及通信流程圖

圖8 上位機(jī)數(shù)據(jù)處理流程圖

上位機(jī)軟件部分: I/O口操作、定時(shí)設(shè)定、波形顯示、通信模塊、數(shù)據(jù)保存以及結(jié)果顯示六大部分.上位機(jī)調(diào)用系統(tǒng)的I/O口函數(shù),在程序初始運(yùn)行時(shí)訪問計(jì)算機(jī)I/O并獲取計(jì)算機(jī)I/O顯示到combox1的下拉菜單中.選擇不同的I/O口和不同的波特率對應(yīng)下位機(jī).numericUpDown1中設(shè)置定時(shí)時(shí)間,定時(shí)向下位機(jī)發(fā)送Send_data函數(shù),Send_data中包括與下位機(jī)的通信協(xié)議,下位機(jī)根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的通信協(xié)議通過自己獨(dú)有的ID號(hào)來判斷是否為自己開始發(fā)送監(jiān)測到的數(shù)據(jù),如果判斷為否,那么下位機(jī)處于休眠狀態(tài),上位機(jī)兩秒接收一次來自下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù),定時(shí)器的內(nèi)容為依據(jù)定時(shí)時(shí)間將接收到的數(shù)據(jù)添加到richtextbox1中,同時(shí)兩秒發(fā)送一次Send_data,而保存操作是將richtextbox1中的數(shù)據(jù)同監(jiān)測當(dāng)時(shí)的溫度添加到指定位置的TXT文本中.

繪制圖線操作為采集到的四個(gè)傳感器圖線,分別為照度 (lux); 環(huán)境溫度 (℃); 土壤濕度 (%); 空氣濕度(%)四個(gè)函數(shù),其中環(huán)境溫度根據(jù)實(shí)際測量一般在25 ℃左右,照度根據(jù)白天和夜晚的不同會(huì)有較大的差別,環(huán)境濕度線是隨著環(huán)境溫度來變化的一條曲線,日常溫度是25 ℃時(shí),一般環(huán)境濕度的曲線呈線性曲線.在環(huán)境溫度發(fā)生變化是環(huán)境濕度曲線會(huì)變化,所以采集環(huán)境濕度一般是先獲取溫度傳感器的參數(shù),然后獲取溫度傳感器的溫度,根據(jù)不同的溫度利用不同的衰減曲線進(jìn)行計(jì)算最后得出環(huán)境濕度值.在上位機(jī)中,點(diǎn)擊按鍵選取不同的傳感器曲線,利用點(diǎn)畫線的方式在panel1中繪制曲線,曲線縱坐標(biāo)為曲線值的大小分布,曲線橫坐標(biāo)是系統(tǒng)時(shí)間,因?yàn)殡S著時(shí)間推進(jìn)曲線會(huì)占滿屏幕,當(dāng)曲線畫圖充滿屏幕后把曲線的初始坐標(biāo)清零,即清空屏幕大小的曲線橫坐標(biāo)長度,在新的畫布上根據(jù)獲取到的參數(shù)不同來畫線直觀的體現(xiàn)此時(shí)環(huán)境的變化.溫度繪制曲線如圖9所示.實(shí)際溫度以觸摸溫度傳感器導(dǎo)致變化顯示.

圖9 溫度繪制曲線

4 實(shí)際數(shù)據(jù)采集及通信實(shí)驗(yàn)

傳感器節(jié)點(diǎn)安裝在種植環(huán)境中,節(jié)點(diǎn)同節(jié)點(diǎn)、上位機(jī)之間的通信受到外界干擾較大,例如農(nóng)作物高度,投放節(jié)點(diǎn)的高度會(huì)影響通信距離.為了保證節(jié)點(diǎn)之間通信可以進(jìn)行可靠的通信和覆蓋大部分的種植環(huán)境,為投放傳感器節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化投放需要做傳感器節(jié)點(diǎn)有效通信距離的實(shí)驗(yàn)獲取節(jié)點(diǎn)有效傳輸距離[9].

實(shí)驗(yàn)是在空曠的地表進(jìn)行,周圍無高大建筑、無電磁信號(hào)干擾.實(shí)驗(yàn)時(shí)有微風(fēng),氣溫為 28 ℃ 左右,天氣晴朗,將傳感器節(jié)點(diǎn)放置在約0.3 m的高度來測量該位置的各項(xiàng)參數(shù),種植土壤環(huán)境使用采集到的土壤來模擬種植環(huán)境.節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)工作電壓為 5.0 V,使用 HC-12作為通信模塊,焊接信號(hào)天線來增強(qiáng)通信的距離.有效通信實(shí)驗(yàn)為上位機(jī)在離節(jié)點(diǎn)1 m處采集到的信號(hào)為初始的測量值,調(diào)整HC-12的通信模式使其在FU3下進(jìn)行,一人持上位機(jī)步行離開節(jié)點(diǎn),以20 m為一個(gè)基點(diǎn).每隔 10 s停止等待節(jié)點(diǎn)發(fā)送 10次數(shù)據(jù),觀察數(shù)據(jù)的完整性以及是否出現(xiàn)了錯(cuò)誤數(shù)據(jù)等,直至上位機(jī)無法接受到傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)停止行程,獲得單個(gè)節(jié)點(diǎn)在通信距離的衰減表格如表1所示.

表1 單個(gè)節(jié)點(diǎn)在通信距離的衰減表

通過實(shí)驗(yàn)得知,使用HC-12在空曠地點(diǎn)通信時(shí),通信距離可達(dá)300米左右,這在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)信息無線傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測是一個(gè)巨大的突破.其次,嘗試使用新的算法,給一個(gè)獨(dú)特的ID群組簇,5個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)全部設(shè)置為ID=1; 上位機(jī)遍歷發(fā)送數(shù)據(jù)給下位機(jī)命令I(lǐng)D=1的節(jié)點(diǎn)開始工作時(shí),將ID=1的群組將某一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置為該ID群組的高能節(jié)點(diǎn),用來發(fā)送數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),其余4個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)給高能節(jié)點(diǎn),由高能節(jié)點(diǎn)四次求平均值得出該區(qū)域內(nèi)的參數(shù)發(fā)送給上位機(jī),這樣大大減少傳感器節(jié)點(diǎn)給上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)量,延長了普通節(jié)點(diǎn)的壽命,并且普通節(jié)點(diǎn)離高能節(jié)點(diǎn)的距離是比較近的,可以保證每一次發(fā)送的數(shù)據(jù)接收效果好.高能節(jié)點(diǎn)只需要接收ID群組內(nèi)的信息保存并求平均值然后發(fā)送給上位機(jī),高能節(jié)點(diǎn)不需要傳感器,需要大量的存儲(chǔ)空間方便查詢數(shù)據(jù),大大減少了能源消耗,高能節(jié)點(diǎn)是傳感器節(jié)點(diǎn)群組中和上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)系的橋梁,所以高能節(jié)點(diǎn)的HC-12模塊使用可充電的電源模塊,HC-12模塊的信號(hào)線也被加強(qiáng),普通節(jié)點(diǎn)在地表位置就可以接觸測量種植信息,高能節(jié)點(diǎn)需要在0.5 m或者1.0 m的高度,這樣可以使通信距離大大增加.

5 結(jié)論

根據(jù)已有的研究發(fā)現(xiàn),傳感器節(jié)點(diǎn)的布置位置,節(jié)點(diǎn)布置方式,節(jié)點(diǎn)數(shù)量多少都影響我們對于農(nóng)業(yè)信息監(jiān)測的準(zhǔn)確性,保證足夠少的節(jié)點(diǎn)數(shù)量監(jiān)測到足夠多的距離是農(nóng)業(yè)信息監(jiān)測永遠(yuǎn)的課題.在保證節(jié)點(diǎn)監(jiān)測覆蓋率的情況下,正六邊形放置的節(jié)點(diǎn)要比正四邊形放置的節(jié)點(diǎn)放置的數(shù)量少,從文獻(xiàn)[10]分析可得在相同傳輸距離下,我們在長時(shí)間放置傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測時(shí),采用正六邊形方式放置的傳感器節(jié)點(diǎn)耗能比正四邊形節(jié)點(diǎn)的耗能少,節(jié)點(diǎn)電壓也高于正四邊形,這為我們傳感器節(jié)點(diǎn)部署指明了道路.

參考文獻(xiàn)

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4陳誠,李必軍,張永博.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)業(yè)信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2016,44(10): 242–245.[doi:10.3969/j.issn.0517-6611.2016.10.082]

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8丁筱玲,楊翠翠,吳玉紅,等.基于無線網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)測與智控灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.節(jié)水灌溉,2015,(7): 86–89,94.

9岳學(xué)軍,王葉夫,洪添勝,等.基于信道測試的橘園 WSN網(wǎng)絡(luò)部署試驗(yàn).農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2013,44(5): 213–218.[doi:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.05.037]

10張永棠,周富肯,吳圣才.精確農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署研究.江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué),2017,45(3): 200–205.