高 杰,程啟明,程尹曼,余德清,譚馮忍,張 宇
(1. 上海電力學(xué)院 自動(dòng)化工程學(xué)院 上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200090;2. 同濟(jì)大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,上海 201804)
我國(guó)6~35kV配電網(wǎng)的中性點(diǎn)常采用經(jīng)消弧線圈接地的運(yùn)行方式,其可補(bǔ)償單相接地短路過程中的電容電流,允許故障后線路工作1~2h,所以在實(shí)際配電網(wǎng)中得到了廣泛應(yīng)用[1],但這種運(yùn)行方式也存在故障電流微弱、電弧不穩(wěn)定和易受外界噪聲干擾等問題[2]。另外,隨著我國(guó)的分布式電源DG(Distributed Generation)并網(wǎng)技術(shù)的日漸成熟,越來越多的DG將以直接或微電網(wǎng)的方式并入電網(wǎng)。因此,快速、準(zhǔn)確地選出故障線路對(duì)配電網(wǎng)和DG的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。
當(dāng)DG并網(wǎng)后,DG的接入會(huì)改變各相故障電流的分布,但不會(huì)改變各線路首端零序電流之間幅值和極性的差異,則原有的利用零序電流信息作為選線判據(jù)的方法可繼續(xù)使用[3-4]。近年來,基于零序電流暫態(tài)量的故障選線研究取得了大量成果。文獻(xiàn)[3]采用希爾伯特-黃變換HHT(Hilbert-Huang Transform)和數(shù)字陷波器分別獲取非工頻零序電流的能量和5次諧波極性。文獻(xiàn)[5]依據(jù)暫態(tài)零序電流波形的相似性原理,構(gòu)建反映零序電流波形及幅值的相對(duì)熵特征矩陣,并利用模糊核聚類算法實(shí)現(xiàn)選線。文獻(xiàn)[6]按照最大能量原則,利用小波包變換WPT(Wavelet Packet Transform)對(duì)暫態(tài)零序電流進(jìn)行分解并提取特征頻帶,并將特征頻帶導(dǎo)入改進(jìn)振子系統(tǒng)進(jìn)行故障選線,但是其在發(fā)生高阻接地故障和存在噪聲干擾時(shí)會(huì)因故障特征微弱而出現(xiàn)誤判。文獻(xiàn)[7]采用暫態(tài)零序電流小波包分解系數(shù)的極性和模值關(guān)系進(jìn)行選線,并考慮了不同線路具有不同特征頻帶的情況,但在強(qiáng)噪聲背景下,噪聲會(huì)削弱零序電流之間的幅值和極性差異,這會(huì)導(dǎo)致小波變換所選取的特征頻帶可能為非有效特征頻帶,進(jìn)而導(dǎo)致誤判[8]。另外,暫態(tài)零序電流常常會(huì)呈現(xiàn)小幅值特性,這使得故障選線難度增加,再加上噪聲會(huì)使故障特征微弱程度加劇,因此,對(duì)如何在噪聲背景下有效提取故障信號(hào)以及提高含DG配電網(wǎng)故障選線準(zhǔn)確率進(jìn)行研究具有重要意義。
針對(duì)強(qiáng)噪聲背景下的檢測(cè)信號(hào),隨機(jī)共振具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)[9],它利用信號(hào)和噪聲在非線性系統(tǒng)中的協(xié)同作用,達(dá)到提取強(qiáng)噪聲背景下微弱信號(hào)的目的[10],其中,雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)是一種常用于研究隨機(jī)共振的數(shù)學(xué)模型[11]。因此,為更好地提取強(qiáng)噪聲背景下的暫態(tài)零序電流,本文對(duì)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的勢(shì)函數(shù)參數(shù)進(jìn)行量子遺傳算法QGA(Quantum Genetic Algorithm)優(yōu)化,并提出一種特征電流的提取方法,在此基礎(chǔ)上,通過求取各線路的歸一化能量系數(shù)、余弦系數(shù)及特征角度來確定故障線路。MATLAB/Simulink軟件的仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所提方法的有效性和可行性。
由文獻(xiàn)[3,12]可知,無論故障發(fā)生在哪條線路,DG的接入均會(huì)影響各相相電流的大小,且各相相電流的大小和暫態(tài)特性會(huì)隨DG容量的變化而變化,故難以確定。
而對(duì)各線路出口處而言,無論哪條線路發(fā)生單相接地故障,健全線路的暫態(tài)零序電流的方向與故障線路的方向仍然相反。其原因?yàn)榻∪€路和消弧線圈的零序電流之和仍等于故障線路的零序電流,健全線路的零序電流之和是其自身對(duì)地電容電流的疊加。因此,DG的接入不影響故障線路與健全線路之間的這種差異,所以原有的利用零序電流信息和相關(guān)性理論進(jìn)行選線的方法仍然可用。
然而受自然環(huán)境、線路架空距離地等因素影響,配電網(wǎng)中常發(fā)生非理想導(dǎo)體的單相高阻接地故障,研究和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,高阻接地故障的故障電流一般為0~75A[13]。例如,文獻(xiàn)[14]中給出的實(shí)例表明,當(dāng)10kV饋線跌落池塘中時(shí),故障點(diǎn)電流僅為14.6A。文獻(xiàn)[15]中,其配電網(wǎng)的5條線路的長(zhǎng)度分別為12、9、5、14、10km,當(dāng)線路4距離母線7km處發(fā)生1000Ω單相接地故障時(shí),其零序電流的峰值小于1A。因此,隨著故障條件和配電網(wǎng)的線路長(zhǎng)度等條件的變化,暫態(tài)零序電流出現(xiàn)小幅值的可能性較大。
如何有效檢測(cè)小幅值暫態(tài)零序電流這種微弱特征信號(hào)一直是故障選線的難點(diǎn),另外,在強(qiáng)噪聲干擾下,暫態(tài)零序電流的極性和幅值特征都將被噪聲淹沒,即其信號(hào)將變得更加微弱,這時(shí)若仍以相關(guān)性理論來區(qū)分故障線路和健全線路,選線準(zhǔn)確率將大幅降低。雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)在提取強(qiáng)噪聲背景下的微弱信號(hào)時(shí)具有一定的優(yōu)勢(shì),因此,下文將利用雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)提取強(qiáng)噪聲背景下的微弱暫態(tài)零序電流,進(jìn)而改善基于相關(guān)性理論的故障選線方法。
雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)常被用來研究隨機(jī)共振,其數(shù)學(xué)模型[17]為:
dx/dt=ax-bx3+s(t)+Γ(t)
(1)
其中,a、b為勢(shì)函數(shù)參數(shù);s(t)為輸入信號(hào);Γ(t)為高斯白噪聲;x為布朗粒子運(yùn)動(dòng)速度;t為時(shí)間。
式(1)實(shí)質(zhì)上描述了單位質(zhì)點(diǎn)同時(shí)受到外力和噪聲驅(qū)動(dòng)時(shí),在雙勢(shì)阱中的過阻尼運(yùn)動(dòng),當(dāng)信號(hào)、噪聲以及系統(tǒng)非線性達(dá)到某種匹配時(shí),質(zhì)點(diǎn)可以從原來的勢(shì)阱躍遷到另外一個(gè)勢(shì)阱,從而使系統(tǒng)的輸出得到增強(qiáng)。最初隨機(jī)共振的研究局限于輸入為周期信號(hào)的場(chǎng)合,但隨著研究的深入,發(fā)現(xiàn)隨機(jī)共振也可以用來處理非周期信號(hào)。
以s(t)為高斯色噪聲這類非周期信號(hào)為例,則由線性響應(yīng)理論和相關(guān)理論可得s(t)和x(t)之間的互相關(guān)系數(shù)ρsx可表示為:
(2)
圖1 互相關(guān)系數(shù)變化曲線Fig.1 Curve of cross correlation coefficient change
為使雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)能更好地提取噪聲背景下的暫態(tài)零序電流,下文利用夾角余弦、互相關(guān)系數(shù)和量子遺傳算法對(duì)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的勢(shì)函數(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
量子遺傳算法利用量子邏輯門實(shí)現(xiàn)染色體的演化,達(dá)到了比常規(guī)的遺傳算法(GA)更好的效果[16]。因此,本文采用量子遺傳算法對(duì)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的勢(shì)函數(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以使雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)能有效檢測(cè)強(qiáng)噪聲背景下的零序電流,其流程圖見圖2。
圖2 量子遺傳算法優(yōu)化雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)流程圖Fig.2 Flowchart of optimizing bistable system parameters by QGA
2.2.1 算法參數(shù)
種群規(guī)模、迭代次數(shù)越大,優(yōu)化的結(jié)果越好,同時(shí)計(jì)算量也越大,在實(shí)際應(yīng)用中往往需要進(jìn)行折中處理,因此,本文選取最大迭代次數(shù)為100、每個(gè)種群規(guī)模為50。
2.2.2 種群初始化及個(gè)體測(cè)試
由于優(yōu)化參數(shù)有3個(gè),即a、b和數(shù)值計(jì)算步長(zhǎng)h,因此具有3個(gè)種群,它們的優(yōu)化參數(shù)范圍分別為a∈[-10,10]、b∈[0,10]和h∈[0.001,0.2]。對(duì)每個(gè)種群的個(gè)體采用量子比特編碼,其每個(gè)個(gè)體的染色體結(jié)構(gòu)可表示為:
(3)
2.2.3 個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)求解
本文采用的個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)為理想暫態(tài)零序電流iz(t)[17]和經(jīng)雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)提取后的特征電流icz(t)之間的互相關(guān)余弦Hc。iz(t)可表示為:
iz(t)=i1(t)+i2(t)+i3(t)+i4(t)
(4)
(5)
iz(t)信號(hào)是按照中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí)暫態(tài)零模電流信號(hào)的特點(diǎn)生成的[19],其采樣頻率為20kHz。
對(duì)iz(t)添加信噪比為-1dB的高斯白噪聲可得含噪聲的暫態(tài)零序電流izg(t)。
對(duì)式(1)進(jìn)行4階龍格-庫塔算法求解可得輸出信號(hào)icg(t),即提取噪聲背景下的信號(hào)。
個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)的具體求解過程如下。
步驟1:對(duì)含噪聲的暫態(tài)零序電流izg(t)進(jìn)行歸一化處理后得歸一化電流igg(t)。
步驟2:設(shè)定式(1)中的a、b和s(t)+Γ(t)分別為X1、X2和igg(t)。
步驟3:對(duì)式(1)進(jìn)行4階龍格-庫塔算法求解可得輸出電流icg(t),對(duì)icg(t)進(jìn)行反歸一化可得特征電流icz(t),其中,數(shù)值計(jì)算步長(zhǎng)為X3。
步驟4:按照式(6)求取icz(t)與iz(t)之間的互相關(guān)余弦Hc,Hc即為個(gè)體適應(yīng)度,其表達(dá)式如下。
Hc=qc+(1-q)ρcz
(6)
(7)
其中,q為權(quán)重,取值范圍為0~1;E表示期望;E(icz·iz)為信號(hào)icz(t) 、iz(t)乘積的期望;t、N分別為采樣點(diǎn)和最大采樣點(diǎn)數(shù);ρcz、c分別為兩信號(hào)之間的互相關(guān)系數(shù)、夾角余弦。由互相關(guān)系數(shù)和夾角余弦的定義可知,互相關(guān)系數(shù)越大,兩信號(hào)之間的相似程度越高,夾角余弦越大,兩信號(hào)之間的相似程度越高。因此,式(6)中的Hc越大,則兩信號(hào)間的相似度越高。
2.2.4 量子旋轉(zhuǎn)門
量子遺傳算法中,旋轉(zhuǎn)門是最終實(shí)現(xiàn)演化操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文使用一種通用的、與問題無關(guān)的調(diào)整策略[17]。
利用圖2所示的優(yōu)化算法,可得雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)輸出波形,如圖3所示。采樣頻率和仿真時(shí)間分別為20kHz和0.06s時(shí),iz(t)的波形見圖3(a);izg(t)的信噪比為-1dB,其波形見圖3(b);Hc的最大值為0.9379, 對(duì)應(yīng)的勢(shì)函數(shù)優(yōu)化參數(shù)為a=-1.0836、b=0.8340,數(shù)值計(jì)算步長(zhǎng)h=0.1958,圖3(c)為特征電流;保持h不變,設(shè)定a、b為經(jīng)驗(yàn)參數(shù)(即a=b=1),可得特征電流ic(t)如圖3(d)所示。
圖3中,icz(t)的瞬時(shí)值較iz(t)有一定增加,另外,icz(t)和ic(t)的含噪聲量都明顯少于izg(t),并且icz(t)與iz(t)之間的互相關(guān)余弦為0.9379,但ic(t)變形嚴(yán)重,這表明優(yōu)化參數(shù)檢測(cè)零序電流的性能優(yōu)于經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。因此,選取合適的優(yōu)化參數(shù)能使雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)更好地檢測(cè)強(qiáng)噪聲背景下的零序電流。
圖3 雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)輸出波形Fig.3 Output waveforms of bistable system
在經(jīng)量子遺傳算法確定雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化參數(shù)后,下文將利用夾角余弦和信號(hào)能量對(duì)各線路進(jìn)行故障特征量獲取,進(jìn)而根據(jù)特征量來檢測(cè)故障線路。
c. 步驟3:對(duì)各線路的特征電流按式(8)求取夾角余弦矩陣Mn×n。
(8)
其中,n為線路編號(hào);cij(i、j=1,2,…,n)為線路Li和Lj特征電流之間的夾角余弦。
d. 步驟4:由式(9)求取各線路的歸一化余弦系數(shù)gn。
gn=mn/max(mn)
(9)
(10)
其中,j為線路編號(hào)。
式(10)中g(shù)n的取值范圍為[-1,1],gn越小且為負(fù),表示Ln與其他線路的極性相反的可能性越大,也即Ln為故障線路的可能性越大。
e. 步驟5:由式(11)對(duì)各線路的特征電流求取歸一化能量系數(shù)en。
en=En/max(En)
(11)
(12)
式(11)中en的取值范圍為(0,1],en越大表示Ln的能量越大,其為故障線路的可能性越大。
f. 步驟6:以歸一化余弦系數(shù)為橫坐標(biāo)、歸一化能量系數(shù)為縱坐標(biāo),按式(13)求取各線路的特征角度θn。
(13)
由式(13)知,當(dāng)en/gn>0時(shí),隨著en的增加和gn的減小,θn增加且θn的范圍為(0,π/2);當(dāng)en/gn<0時(shí),隨著en的增加和gn的減小,θn增加且θn的范圍為(π/2,3π/4]。當(dāng)θn的范圍為(π/2,3π/4]時(shí),θn越大表示Ln為故障線路的可能性越大。
a. 步驟1:令n為1,也即從L1開始檢測(cè)。
b. 步驟2:判斷L1的特征角度是否大于90°,若是,則判定為故障線路,檢測(cè)結(jié)束;否則,轉(zhuǎn)入步驟3。
c. 步驟3:令n=n+1,判斷Ln的特征角度是否大于90°,若大于,則判定為故障線路,檢測(cè)結(jié)束;否則,轉(zhuǎn)入步驟4。
d. 步驟4:判斷n是否等于線路總和s,若是,則判定為母線故障,檢測(cè)結(jié)束;否則,轉(zhuǎn)入步驟3。
在MATLAB/Simulink中搭建含DG的配電網(wǎng),如圖4所示。圖中,DG1為旋轉(zhuǎn)型DG,容量為3MV·A,經(jīng)6km電纜線路與L6相連;DG2為逆變型DG,容量為2MV·A,只輸出有功功率,直接與L2相連。線路參數(shù)的取值見表1。消弧線圈的電感和電阻值可表示為:
L=1/[3ω2(lDCD+lJCJ)(1+p)]
(14)
RL=0.03ωL
(15)
其中,L為消弧線圈的電感;RL為消弧線圈的電阻;CD、lD分別為電纜線路的單位零序電容、長(zhǎng)度;CJ、lJ分別為架空線路的單位零序電容、長(zhǎng)度。
圖4 含DG配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Structure of distribution network with DG
線路類型相序電阻/(Ω·km-1)電感/(mH·km-1)電容/(μF·km-1)架空線路正序0.17001.21000.0097負(fù)序0.23005.48000.0060電纜線路正序0.26500.25500.1700負(fù)序2.54001.01900.1530
由于諧振接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí),故障電阻對(duì)暫態(tài)零序電流的影響很大。暫態(tài)零序電流的幅值與故障電阻成反比,則暫態(tài)零序電流幅值不同,其暫態(tài)特性也不同[19],因此,本文以圖4所示的含DG的6饋線配電網(wǎng)為例,以峰值范圍為0.1~200A的暫態(tài)零序電流為訓(xùn)練樣本,利用量子遺傳算法優(yōu)化勢(shì)函數(shù)參數(shù)和計(jì)算步長(zhǎng),通過大量仿真實(shí)驗(yàn)確定了勢(shì)函數(shù)參數(shù)a=-0.9602、b=6.2390和計(jì)算步長(zhǎng)h=0.0635。
表2 不同接地電阻下的故障選線結(jié)果Table 2 Results of faulty line selection under different grounding resistances
圖5 不同狀態(tài)下L4的暫態(tài)零序電流Fig.5 Transient zero-sequence current of L4 in different situations
圖6 特征角度Fig.6 Feature angle
圖6中,L6的θ6=110.37°、e6=1,g6<0,而其他線路的θn均小于90°、en均小于1、gn均為正,則故障線路的極性與健全線路相反,能量大于健全線路,因此判定L6為故障線路。
小波閾值法是目前應(yīng)用較為廣泛的在噪聲背景下提取信號(hào)的方法,下文將本文所提量子遺傳雙穩(wěn)態(tài)法與小波閾值法[20]相比較,以體現(xiàn)本文所提方法的優(yōu)勢(shì)。在信噪比為-1dB和故障初相角為30°的情況下,表3、4分別給出本文方法和小波閾值方法得到的故障選線結(jié)果。由表3和表4對(duì)比可知,當(dāng)接地電阻較小時(shí),2種方法均能準(zhǔn)確選線,而當(dāng)接地電阻增大到500Ω時(shí),小波閾值法出現(xiàn)誤判。
表3 本文方法得到的故障選線結(jié)果Table 3 Results of faulty line selection by proposed method
表4 小波閾值方法得到的故障選線結(jié)果Table 4 Results of faulty line selection by wavelet thresholding method
以故障電阻為500Ω為例來說明誤判產(chǎn)生的原因。附錄中的圖A1給出了本文方法下的各線路的提取電流,圖A2給出了小波閾值方法下的提取電流。由圖A1和圖A2對(duì)比可知,小波閾值法的含噪量高于本文方法。計(jì)算得圖A1中各提取電流與無噪聲電流之間的夾角余弦依次為0.8919、0.9846、0.8952、0.9170、0.8837和0.9751,計(jì)算圖A2中各提取電流與無噪聲電流之間的夾角余弦依次為0.7820、 0.9970、0.7023、0.9392、0.7647和0.9986。由夾角余弦對(duì)比可知,在強(qiáng)噪聲背景下,本文方法所獲得的電流的互相關(guān)余弦基本都維持在0.9,這表明了提取電流基本與無噪聲電流一致。而小波閾值法會(huì)使某些線路的互相關(guān)余弦低于0.8,這表明處理后的電流與無噪聲電流之間具有比較大的誤差,這即為誤判產(chǎn)生的原因。因此,本文所提方法優(yōu)于小波閾值法。
在補(bǔ)償度為8%、相電壓相角達(dá)到0°的情況下,L6發(fā)生金屬性接地故障,接地位置距母線5km。附錄中的表A1給出了信噪比分別為-1dB、10dB和30dB時(shí)的故障選線結(jié)果。由表A1可知,在大過渡電阻故障下,故障選線結(jié)果不受信噪比影響。
在補(bǔ)償度為8%的情況下,L5發(fā)生金屬性接地故障,接地位置距母線5km,接地電阻為100Ω,信噪比為-1dB。附錄中的表A2給出故障相角分別為0°、30°、60°和90°時(shí)的故障選線結(jié)果。由表A2可知,本文方法不受故障相角影響,在發(fā)生電壓相角過零故障時(shí)也能準(zhǔn)確選線。
分別設(shè)置消弧線圈補(bǔ)償度為5%、8%和10%,在L4距離母線8km發(fā)生單相接地故障故障,相電壓過零,接地電阻為100Ω,信噪比為-1dB,此時(shí)按照本文方法所得的故障選線結(jié)果見附錄中的表A3。由表A3可知,本文方法的故障選線結(jié)果不受消弧線圈補(bǔ)償度的影響。
接地故障的發(fā)生位置將影響系統(tǒng)的零序阻抗。在補(bǔ)償度為8%、相電壓過零、接地電阻為500Ω、信噪比為-1dB時(shí),L6在距離母線的不同位置發(fā)生單相接地故障,附錄中的表A4給出了本文方法的故障選線結(jié)果。由表A4可知,在發(fā)生長(zhǎng)距離故障時(shí)本文方法也能選出故障線路。
在補(bǔ)償度為8%、相電壓過零的情況下,在L2距離母線5km處發(fā)生間歇性電弧故障,電弧的熄滅和重燃的時(shí)間為:燃弧時(shí)刻為0.05s、0.07s和0.09s,熄弧時(shí)刻為0.06s、0.08s,附錄中的表A5給出了本文方法的故障選線結(jié)果。由表A5可見,在弧道電阻不同時(shí),本文方法在不同的電弧故障下也能準(zhǔn)確選線。
本文提出一種基于量子遺傳雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的含DG配電網(wǎng)故障選線方法,大量仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文方法的正確性和可行性,具有參考價(jià)值。本文所得結(jié)論如下:
a. 經(jīng)互相關(guān)余弦和量子遺傳算法優(yōu)化后的雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng),能有效地對(duì)噪聲背景下的暫態(tài)零序電流的波形進(jìn)行降噪和整形;
b. 定義的特征角度包含了暫態(tài)零序電流的極性和能量特征,基于特征角度提出的選線方法適用于不同接地電阻、噪聲強(qiáng)度、消弧線圈補(bǔ)償度及電弧故障等故障情況。
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參考文獻(xiàn):
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