梁雙令,章紅雨,齊江輝,鄭亞雄
(武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所,湖北 武漢 430064)
為保證船體結(jié)構(gòu)的安全性,在設(shè)計(jì)階段需要結(jié)合船舶航行海域的海況條件,對(duì)船體可能遭受的極限環(huán)境載荷進(jìn)行預(yù)估,從而使船體具有足夠的儲(chǔ)備強(qiáng)度。一般情況下,波浪誘導(dǎo)載荷是環(huán)境載荷中校核船體結(jié)構(gòu)安全性的關(guān)鍵載荷,因此選取科學(xué)、合理的方法計(jì)算波浪載荷對(duì)強(qiáng)度校核至關(guān)重要。
波浪載荷具有隨機(jī)性和復(fù)雜動(dòng)力性,難以精確計(jì)算。目前普遍采用的方法為基于譜分析的直接計(jì)算法和設(shè)計(jì)波法,但在計(jì)算應(yīng)力響應(yīng)時(shí),直接計(jì)算法需要對(duì)海浪譜有效頻率范圍內(nèi)的多個(gè)規(guī)則波和浪向腳分別計(jì)算,因而工作量大。鑒于波浪載荷的特性,設(shè)計(jì)波法將動(dòng)態(tài)力靜力化或采用準(zhǔn)靜力方法,有效簡(jiǎn)化了計(jì)算,因而設(shè)計(jì)波法也成為許多船級(jí)社在船體強(qiáng)度校核過程中推薦使用的波浪載荷計(jì)算方法。
設(shè)計(jì)波法也稱等效設(shè)計(jì)波法,當(dāng)某一主要波浪載荷(載荷控制參數(shù))在不規(guī)則波中達(dá)到最大值時(shí),可以找到在某一規(guī)則波中船體承受相同大小的波浪載荷,而該規(guī)則波的參數(shù)(波高、頻率和浪向角)即為設(shè)計(jì)波參數(shù)[1]。
設(shè)計(jì)波法的關(guān)鍵在于如何合理的確定以載荷控制參數(shù)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)波參數(shù),根據(jù)波浪描述方式的不同,設(shè)計(jì)波法分為確定性設(shè)計(jì)波法和隨機(jī)性設(shè)計(jì)波法2種。
強(qiáng)度校核一般只針對(duì)幾種主要波浪載荷,因此選取這些主要波浪載荷作為設(shè)計(jì)波法的載荷控制參數(shù)。ABS[2]、BV和DNV[3]規(guī)范規(guī)定的載荷控制參數(shù)如表1所示。
載荷控制參數(shù)不同,其評(píng)估的主要船體構(gòu)件也不同。本文采用ABS規(guī)范規(guī)定的載荷控制參數(shù),與評(píng)估主要船體構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2所示。
表1 載荷控制參數(shù)Tab. 1 Dominant load parameters
表2 載荷控制參數(shù)與評(píng)估的船體構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系Tab. 2 Dominant load parameters and the corresponding structural members
設(shè)計(jì)波法的基礎(chǔ)是計(jì)算船體在單位波幅規(guī)則波中的載荷幅頻響應(yīng)RAO,計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮各個(gè)浪向角和足夠范圍的頻率,一般浪向角是從0°(隨浪)到180°(迎浪)以15°步長(zhǎng)遞增,頻率是從0.2 rad/s到1.8 rad/s以0.05 rad/s步長(zhǎng)遞增[5]。
參照ABS規(guī)范,確定性方法根據(jù)指定的最大規(guī)則波波陡為基礎(chǔ)來確定設(shè)計(jì)波波高,其分析步驟如下:
1)由給定范圍的頻率按照指定波陡確定設(shè)計(jì)規(guī)則波;
2)規(guī)則波波幅與該頻率對(duì)應(yīng)的載荷響應(yīng)RAO相乘得到載荷預(yù)報(bào)值,取載荷預(yù)報(bào)最大值對(duì)應(yīng)的波高和頻率作為設(shè)計(jì)波參數(shù);
3)浪向角為載荷響應(yīng)RAO為最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的浪向角。
對(duì)于中國(guó)渤海海域,由于缺乏針對(duì)性的規(guī)則波波陡參數(shù),本文利用已知的渤海海域百年一遇風(fēng)暴短期海況,采用式(1)計(jì)算渤海波陡:
式中:SS為隨機(jī)波波陡;HS為有義波高;TZ為平均跨零周期。將渤海百年一遇風(fēng)暴短期海況HS=5.4 m,TZ=8.4 s代入式(1)得SS=0.049。
對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定海況,用TZ將其割分為N個(gè)波,則N個(gè)波高的期望平均最大值的近似表達(dá)式為:
式中:γ=0.577 2為歐拉常數(shù)。
考慮一個(gè)持續(xù)時(shí)間為3 h,TZ為8.4 s,即1 285個(gè)波的海況,得到百年一遇規(guī)則波的最大波高為:
在由頻率和波陡按照波陡公式生成設(shè)計(jì)規(guī)則波時(shí),波高不應(yīng)超過該海域百年一遇規(guī)則波的最大波高,因此合理的做法是將波高按照百年一遇規(guī)則波的最大波高進(jìn)行截?cái)?,由此得到的設(shè)計(jì)規(guī)則波周期(頻率)-波高曲線如圖1所示。
與確定性方法相比,隨機(jī)性方法由于在計(jì)算波浪載荷時(shí)考慮了海浪譜的隨機(jī)性和不規(guī)則性,因此該方法更加科學(xué)、合理。
結(jié)合給定的短期海況和船體某一載荷響應(yīng)RAO曲線,可以由式(4)計(jì)算得到該波浪載荷響應(yīng)的響應(yīng)譜:
假設(shè)波浪載荷響應(yīng)的幅值服從Rayleigh分布,則在短期海況下波浪載荷響應(yīng)的最大值由響應(yīng)譜的零階矩決定:
式中:為響應(yīng)譜零階矩;循環(huán)次數(shù),D為波浪模擬時(shí)間,一般取3 h;TR為平均響應(yīng)跨零周期,
式中:LF為載荷因子,取值范圍為1.1~1.3,本文取1.2。設(shè)計(jì)波的頻率和浪向角為RAO最大時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率和浪向角。
短期海況的生成和確定性方法中設(shè)計(jì)規(guī)則波生成相同,有義波高由一系列選定的跨零周期按照式(1)得到,其中波陡依然取0.049。同樣將有義波高按照百年一遇有義波高5.4 m進(jìn)行截?cái)?,生成的短期海況的跨零周期-有義波高曲線如圖2所示。
以作業(yè)海域?yàn)椴澈:S虻哪矲PSO為分析對(duì)象,考慮到百年一遇自存工況下波浪載荷顯著大于其他工況,因此選取百年一遇海況條件作為計(jì)算工況。載荷響應(yīng)RAO由水動(dòng)力軟件AQWA計(jì)算得到,F(xiàn)PSO水動(dòng)力模型如圖3所示。
2.2.1 載荷響應(yīng)RAO
在浪向角 0°,45°,90°,135°和 180°下,船體載荷響應(yīng)RAO結(jié)果如圖4所示。
2.2.2 最大預(yù)報(bào)載荷
分別采用確定性方法和隨機(jī)性方法計(jì)算不同浪向角下,船體載荷控制參數(shù)的最大預(yù)報(bào)載荷如圖5所示。
2.2.3 設(shè)計(jì)波結(jié)果
由確定性方法和隨機(jī)性方法計(jì)算得到的各載荷控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)波結(jié)果如表3和表4所示,其中波高、頻率和浪向角為設(shè)計(jì)波參數(shù),最大載荷為對(duì)應(yīng)載荷控制參數(shù)的最大預(yù)報(bào)值,剖面位置為最大載荷在船體距尾部的距離。
對(duì)比表3和表4中的計(jì)算結(jié)果可知:
表3 確定性方法結(jié)果Tab. 3 Results of deterministic method
表4 隨機(jī)性方法結(jié)果Tab. 4 Results of stochastic method
1)確定性方法得到的設(shè)計(jì)波波高和最大載荷大于隨機(jī)性方法,這符合計(jì)算越準(zhǔn)確,計(jì)算結(jié)果越小的趨勢(shì)。
2)確定性方法得到的設(shè)計(jì)波頻率不大于隨機(jī)性方法,是因?yàn)樵谳d荷響應(yīng)RAO的最大值附近,隨著RAO減小而波高有所增大,最大載荷和對(duì)應(yīng)頻率發(fā)生變化。
3)由2種方法計(jì)算得到的設(shè)計(jì)波浪向角和最大載荷對(duì)應(yīng)的剖面位置相同。
本文研究了適用于船體波浪載荷計(jì)算的確定性和隨機(jī)性設(shè)計(jì)波法,依據(jù)ABS推薦的載荷控制參數(shù),采用2種方法分別計(jì)算船體在渤海海域百年一遇海況下波浪載荷對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)波參數(shù)和最大載荷,通過對(duì)計(jì)算結(jié)果的對(duì)比,得出以下結(jié)論:
1)由確定性方法和隨機(jī)性方法計(jì)算得到的設(shè)計(jì)波參數(shù)結(jié)果相近,作為眾多規(guī)范推薦的比較成熟的船體波浪載荷計(jì)算方法,具有較高的可信度;
2)確定性方法步驟簡(jiǎn)單,計(jì)算得到的設(shè)計(jì)波波高和最大載荷較大,在船體波浪載荷計(jì)算上偏于保守;
3)隨機(jī)性方法考慮了海浪的隨機(jī)性和不規(guī)則性,在計(jì)算原理上更加科學(xué)合理。
參考文獻(xiàn):
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