孫航

摘要：機器人在生活的多個方面都得到廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)配件和簡單再生產(chǎn)都廣泛應(yīng)用，機器人的應(yīng)用也是人民追求高質(zhì)量生活的第一步同時也是最重要的一步，因此如何使得機器人自動化生產(chǎn)是每個從事此方面工作人員義不容辭的責任。所以在機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計過程中，要做出正確的抉擇來提升機器人協(xié)作裝配方法的完善。本文結(jié)合個人實踐工作經(jīng)驗，對PLC控制下的機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計進行深入總結(jié)，從深層次了解問題的根源，提出新思考，更全面更具體的了解自動化機器人生產(chǎn)線新進度。

關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器；自動化生產(chǎn)線；PLC學(xué)習(xí)設(shè)計

引言

機器人發(fā)展跟國家的科技發(fā)展、經(jīng)濟CPA有著直接聯(lián)系，也影響著一個國家的經(jīng)濟和社會環(huán)境的穩(wěn)定，科技問題與經(jīng)濟社會發(fā)展有著密不可分的聯(lián)系。但是，由于種種原因，我國的科技工作不能做到面面俱到，跟整個地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展水平不成正比，而且機器人智能運動由于技術(shù)水平引進和技術(shù)人員不足導(dǎo)致發(fā)展局限。機器人研究代表了工業(yè)發(fā)展的趨勢和問題導(dǎo)向，是值得社會關(guān)注的問題。目前PLC控制下的機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計是機器人發(fā)展最前端的問題之一，是能夠?qū)C器人行業(yè)的發(fā)展和開發(fā)產(chǎn)生重大影響、具有重大探討意義的問題。

1機器人發(fā)展

機器人早在我國西周時期就有相關(guān)記載，有好多涉及機器人的文章記載，有不少科學(xué)家和杰出工匠都曾制造出具有人類特點或具有動物特征的機器人，最具色彩的是春秋時期的魯班，魯班曾制作過一只木鳥可以在空中飛行，充分說明我國早已有機器人概念的出現(xiàn)[1]。在現(xiàn)世紀機器人已廣泛應(yīng)用與很多行業(yè)：汽車部件制造、機械零件制造、電子器件、食品包裝等，在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人，點焊機器人，噴涂機器人及裝配機器人等都被大量使用。

2機器人的問題

我國傳統(tǒng)觀念根深蒂固是經(jīng)濟和科技方面一直沒有進展的最關(guān)鍵的原因。傳統(tǒng)工業(yè)手段是一種發(fā)展穩(wěn)定但沒有提升空間的發(fā)展狀態(tài)，也是一種經(jīng)過祖祖輩輩潛心研究的適于一直慣用的技術(shù)，就如完全利用人力，在當代沒有任何的發(fā)展空間，落后的觀念局限了工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)加工根本就不適應(yīng)與現(xiàn)在高發(fā)展快速度的工業(yè)化發(fā)展[2]。在我國由于勞動力短缺、生產(chǎn)過程繁瑣、發(fā)展空間可利用性不大等原因，致使傳統(tǒng)工業(yè)不能給現(xiàn)代經(jīng)濟帶來源源不斷的經(jīng)濟來源。因此，改進傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)狀態(tài)引入高新技術(shù)來促進我國工業(yè)發(fā)展的新趨勢。要減少工業(yè)風(fēng)險，就需要把先進技術(shù)――自動化技術(shù)。采用機器人自動化高技術(shù)，可以帶來高產(chǎn)出，更有可能會帶來高效益和高回報，以此來推動經(jīng)濟水平不斷提高。

3 PLC控制的機器人自動化生產(chǎn)線

3.1 PLC又稱可編程邏輯控制器，是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。其特點工作可靠、編輯程序快速[3]。PLC的基本組成部件與計算機相似，有中央處理器、存儲器、外部設(shè)備接口（打印機、監(jiān)控設(shè)備、條碼讀入器）等等。當PLC進入正常的運行之后，工作流程為：第一步輸入采樣，第二步用戶程序執(zhí)行和第三步輸出刷新。

3.2 PLC學(xué)習(xí)設(shè)計

實踐重于形式，對于PLC編程來說也是一樣的，必須將實踐與理論相結(jié)合，沒有實踐要想學(xué)好PLC是不可能的。同時在學(xué)習(xí)PLC編程過程中也要學(xué)會繪制流程圖，PLC相當于一個小型的計算機，其中的繼電器都有其相對應(yīng)的順序和規(guī)則，必須把每一步都認真標注出來。而且PLC的應(yīng)用比較規(guī)范，它的功能也千變?nèi)f化，要時常進行學(xué)習(xí)交流，促進學(xué)習(xí)，拓展自己的知識面，將PLC技術(shù)學(xué)懂、弄懂、做實[4]。

4 PLC控制的機器人自動化生產(chǎn)問題解決對策

4.1創(chuàng)新工業(yè)機器人工作與經(jīng)濟發(fā)展相聯(lián)系的宣傳

對工業(yè)機器人工作進行宣傳，提高群眾科技改變生活意識?？萍加绊懡?jīng)濟，科技發(fā)展問題涉及到個人、家庭以及一個社會，應(yīng)該是全體人民群眾在思想意識里自覺注意的，應(yīng)該得到大家的重視。我們就更應(yīng)該時刻關(guān)注工業(yè)機器人問題，對機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計進行合理學(xué)習(xí)和研究。關(guān)于PLC控制下的機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計的操作，有關(guān)部門就應(yīng)該建立適合社會需要的宣傳策劃，讓有關(guān)群眾知道機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計該項功能以及工業(yè)機器人發(fā)展問題跟經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)系，自覺主動的了解工業(yè)機器人PLC編程和自動化生產(chǎn)線設(shè)計方法，而不是被動的強迫性任務(wù)性的工作[5]。

4.2在經(jīng)濟充實基礎(chǔ)上，加大工業(yè)機器人設(shè)備購入

機器人的引進工作在一定程度上是以充實的經(jīng)濟為基礎(chǔ)，好比工業(yè)機器零件設(shè)計人工與機器進行對比，人工生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)一系列問題：生產(chǎn)過程人員受傷、生產(chǎn)規(guī)格型號不標準、帶入私人情感會造成生產(chǎn)緩慢等，而機器人生產(chǎn)會避免以上問題的出現(xiàn)，而且還會減少工人工資的投入量，最大化的給企業(yè)帶來利益，以“小財保住大財”[6]。所以，PLC控制下的機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計有一定的研究必要性，同時對提高經(jīng)濟發(fā)展效益有著積極作用。

結(jié)束語

經(jīng)濟水平是一個國家硬實力的體現(xiàn)，科技發(fā)展帶動著經(jīng)濟增長。因此只有促進科技發(fā)展才能夠提高我國總體經(jīng)濟水平的提高。其中機器人自動化生產(chǎn)也對國家的經(jīng)濟起著影響作用。經(jīng)濟發(fā)展與科技工作相輔相成、互相牽制，要想經(jīng)濟得到發(fā)展，科技發(fā)展工作就要強化完善，國家更應(yīng)重視科技機器人工作發(fā)展水平。本文就PLC控制下的機器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計進行討論，提出了存在的問題與面臨的障礙，同時也探討了一些解決方案。僅以此篇文章，希望引起有關(guān)人員的關(guān)注。

參考文獻

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[3]張業(yè)鵬，張明.基于PLC與工業(yè)機器人的全自動化碼垛系統(tǒng)設(shè)計[J].制造業(yè)自動化，2015，37（22）：108-110.

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[5]陳彥宇，田東莊，許翠華，等.基于PLC直角坐標式機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].自動化儀表，2018，39（4）：42-45.

[6]李高朋，張洪生，陳明達，等.基于PLC的碳纖維復(fù)合材料打磨噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計[J].玻璃鋼/復(fù)合材料，2016，266（4）：59-63.

（作者單位：沈陽慧遠自動化設(shè)備有限公司）