張為,姜濤,曹國(guó)華,劉利強(qiáng)
(長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,吉林長(zhǎng)春130022)
風(fēng)扇在航空渦輪增壓器[1]中的主要作用是為壓氣機(jī)散熱,其包括風(fēng)扇導(dǎo)流環(huán)、支板、風(fēng)扇葉輪、風(fēng)扇罩等.在工作過程中,風(fēng)扇與渦輪同軸連接,隨著渦輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),渦輪風(fēng)扇工作時(shí)具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)速變化范圍較寬、形體單薄、氣動(dòng)載荷較大及熱載荷大等特點(diǎn)[2],因此渦輪風(fēng)扇葉片出現(xiàn)故障的次數(shù)較多,其工作狀態(tài)和使用年限直接影響渦輪增壓器的故障發(fā)生.目前,對(duì)于葉片與輪盤振動(dòng)破壞及疲勞分析時(shí),徐可寧等[3]利用三維葉輪機(jī)械氣動(dòng)彈性分析軟件AEAS,對(duì)某壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子錯(cuò)頻葉盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行了振動(dòng)響應(yīng)分析,吳承偉等[4]采用疲勞分析方法對(duì)離心式葉輪葉片進(jìn)行了壽命計(jì)算并提供了一種計(jì)算方式,得出影響離心壓縮機(jī)葉片壽命的因素包括穩(wěn)態(tài)平均應(yīng)力及交變應(yīng)力.金鑫[5]等采用通用動(dòng)態(tài)尾流理論進(jìn)行風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)力學(xué)計(jì)算,對(duì)葉片進(jìn)行加載分析,得出風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)振動(dòng)耦合分析.關(guān)振群等[6]對(duì)閉式葉輪的振動(dòng)特性及葉輪的疲勞壽命提出了運(yùn)用有限元的方法對(duì)其進(jìn)行計(jì)算.總之,國(guó)內(nèi)大多數(shù)研究人員對(duì)葉片進(jìn)行振動(dòng)破壞及疲勞壽命分析時(shí),主要是利用單一的求解方法,很少能夠全部采用有限元數(shù)值方法對(duì)葉片進(jìn)行振動(dòng)特性分析及疲勞壽命計(jì)算,進(jìn)而優(yōu)化結(jié)構(gòu).
基于上述原因,本文在動(dòng)強(qiáng)度及疲勞分析理論基礎(chǔ)上,運(yùn)用ABAQUS對(duì)渦輪風(fēng)扇葉片進(jìn)行分析,并采用Campbell圖得出了兩種優(yōu)化方案,通過進(jìn)行激振力模態(tài)分析及疲勞壽命計(jì)算,最終確定出較合理的優(yōu)化方案.
渦輪風(fēng)扇由葉輪和導(dǎo)流罩兩部分組成,導(dǎo)流罩外壁與內(nèi)壁之間通過10個(gè)支板連接.其中葉輪由17個(gè)葉片組成,考慮到整體模型劃分網(wǎng)格時(shí)工作量大的問題,依據(jù)整體模型具有循環(huán)對(duì)稱性的優(yōu)勢(shì),取整體模型沿著周向的1/17扇形(單只葉片)作為基本模型,這樣能有效降低計(jì)算時(shí)間,提高分析效率.模型建立過程中,由于所提供的IGS格式幾何文件中的模型為殼體,需將幾何模型導(dǎo)入U(xiǎn)G中,選擇合適的公差將渦輪風(fēng)扇縫合為實(shí)體,建立成單只葉片的模型.之后采用通用CAE前處理軟件Hypermesh建立風(fēng)扇的有限元模型,即將取出的單只葉片導(dǎo)入Hypermesh中進(jìn)行單只葉片有限元網(wǎng)格劃分,共計(jì)14 162個(gè)單元,17 880個(gè)節(jié)點(diǎn).具體模型見圖1.
(1)材料屬性
風(fēng)扇選用材料為鈦合金,由于計(jì)算過程中不考慮熱應(yīng)力的作用,忽略材料隨溫度的變化,取鈦合金(TC4)在常溫下的材料屬性,鈦合金參數(shù)見表1.
表1 風(fēng)扇葉輪TC4材料屬性
(2)邊界條件
渦輪作為動(dòng)力,通過軸的傳動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),在施加邊界條件時(shí)需要將軸孔處的所有節(jié)點(diǎn)x、y和z方向位移固定,即:U1、U2和U3同時(shí)為0,同時(shí)選定轉(zhuǎn)軸Z軸,沿著Z軸方向創(chuàng)建2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),作為旋轉(zhuǎn)方位,施加周期性邊界條件,葉片數(shù)為17,并且施加循環(huán)對(duì)稱約束邊界條件,如圖2所示.
圖1 葉片模型
圖2 單只風(fēng)扇葉片施加邊界條件
計(jì)算動(dòng)強(qiáng)度時(shí)需要在ABAQUS中給定轉(zhuǎn)速10、25 000、45 000、50 000、52 000、60 000rpm;葉片設(shè)置了10個(gè)支板,空氣經(jīng)過導(dǎo)流罩入口,經(jīng)過支板流向風(fēng)扇葉輪,由于支板的存在導(dǎo)致流過葉片的空氣不均勻,風(fēng)扇葉片每旋轉(zhuǎn)一周,這種不均勻性的氣體作用一次,從而產(chǎn)生了周期性的氣流激振力,設(shè)氣流激振力的頻率[7]為
對(duì)于所研究的支板個(gè)數(shù)為10的風(fēng)扇葉片,氣流激振力的頻率為
式中n為風(fēng)扇葉片的轉(zhuǎn)速,單位r/s;i為支板個(gè)數(shù),取10;T為氣流激振力的周期,單位s;w為激振力的圓頻率,單位rad/s.
氣流激振力的計(jì)算結(jié)果,通過NUMECA可以得出,取為800Pa.
將給定轉(zhuǎn)速與氣流激振力加載到葉片模型上之后進(jìn)行模態(tài)分析,具體結(jié)果見表2.
表2 不同轉(zhuǎn)速下計(jì)算單只風(fēng)扇葉片前5階頻率值
為了進(jìn)一步研究葉片的共振特性,得出共振點(diǎn)轉(zhuǎn)速與共振頻率,確定低階次頻率之后,還要考慮與支板個(gè)數(shù)相等的動(dòng)頻、與風(fēng)扇葉片數(shù)相等的動(dòng)頻階次以及風(fēng)扇葉片個(gè)數(shù)與支板個(gè)數(shù)之差相等的動(dòng)頻階次.根據(jù)表2繪制了Campbell圖,見圖3.
圖3 單只風(fēng)扇葉片Campbell圖
圖3中主要關(guān)注17倍頻(K=17,17為風(fēng)扇葉片個(gè)數(shù)),10倍頻(K=10,10為支板個(gè)數(shù)),7倍頻(K=7,7為風(fēng)扇葉片個(gè)數(shù)與支板個(gè)數(shù)之差),1倍頻和2倍頻.同時(shí)垂直橫軸設(shè)有一條實(shí)線和兩條虛線,實(shí)線代表渦輪風(fēng)扇葉片的工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最大值52 000rpm.兩條虛線表示安全裕度,左側(cè)虛線代表工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)最小值25 000rpm的85%,即21 250rpm,右側(cè)虛線代表超過工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最大值52 000rpm的10%,即5 200rpm.
判斷單只風(fēng)扇葉片共振分析時(shí),只要倍頻線與基頻線的交點(diǎn)出現(xiàn)在轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍內(nèi),即產(chǎn)生共振,該交點(diǎn)就是共振點(diǎn),通過共振點(diǎn)可確定發(fā)生共振時(shí)的頻率與轉(zhuǎn)速.表3就是通過圖3確定的共振轉(zhuǎn)速.
從圖3的Campbell圖和表3可以看出,在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),共有六個(gè)共振轉(zhuǎn)速.由支板個(gè)數(shù)(10)帶來的激勵(lì)源,使葉輪存在三個(gè)共振轉(zhuǎn)速:與二階模態(tài)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為24 006rpm,與三階模態(tài)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為32 706 rpm,與四階模態(tài)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)為53 234rpm;由風(fēng)扇葉片數(shù)(17)與支板(10)的差數(shù)7帶來的激勵(lì)源,其共振轉(zhuǎn)數(shù)有兩個(gè):二階模態(tài)時(shí)相應(yīng)轉(zhuǎn)速34 850rpm,三階模態(tài)時(shí)相應(yīng)轉(zhuǎn)速48 975rpm;而由風(fēng)扇葉片數(shù)(17)帶來的激勵(lì)源,其共振轉(zhuǎn)數(shù)有一個(gè):與四階模態(tài)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)為30 489rpm.六個(gè)共振轉(zhuǎn)速中,模態(tài)為彎曲振型最危險(xiǎn),即轉(zhuǎn)速32 706 rpm和轉(zhuǎn)速48 975rpm是最危險(xiǎn)的共振轉(zhuǎn)速.
表3 單只風(fēng)扇葉片共振轉(zhuǎn)速
在最危險(xiǎn)共振轉(zhuǎn)速工況下對(duì)葉片進(jìn)行靜強(qiáng)度分析,結(jié)果見圖4.
圖4 共振轉(zhuǎn)速下單只風(fēng)扇葉片應(yīng)力分布云圖
在共振轉(zhuǎn)速48 975rpm下的應(yīng)力大于共振轉(zhuǎn)速32 706rpm產(chǎn)生的應(yīng)力值,對(duì)照S-N曲線可知,應(yīng)力S越大,疲勞壽命N越短,高周疲勞(應(yīng)力疲勞)破壞產(chǎn)生,因此共振轉(zhuǎn)速48 975rpm是更加危險(xiǎn)的工況.
從上述分析過程中不難看出,風(fēng)扇葉片個(gè)數(shù)、支板個(gè)數(shù)及兩者差別均會(huì)帶來激振源,其所產(chǎn)生的共振更會(huì)造成風(fēng)扇葉片累計(jì)損傷.所以在調(diào)整風(fēng)扇葉片個(gè)數(shù)較困難的情況下,由支板個(gè)數(shù)不合理導(dǎo)致風(fēng)扇葉片在其工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)存在共振點(diǎn)的個(gè)數(shù)過多,即使當(dāng)風(fēng)扇工作在共振轉(zhuǎn)速附近時(shí)可以通過人為控制,但由于共振點(diǎn)個(gè)數(shù)過多,也很難實(shí)現(xiàn),由此證明支板個(gè)數(shù)為10是不合理的.
針對(duì)支板個(gè)數(shù)為10的風(fēng)扇葉片分析中出現(xiàn)的問題,確定支板個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)更能滿足17只葉片的工作要求,同時(shí)從圖3中可以看出,考慮避開風(fēng)扇共振區(qū)域,只能在共振區(qū)域兩端進(jìn)行選擇,所以最終將支板個(gè)數(shù)調(diào)整為3個(gè)和19個(gè),并分別對(duì)其進(jìn)行對(duì)比分析,確定最優(yōu)方案.
在計(jì)算優(yōu)化模型過程中,分析步的設(shè)置與原模型只需將加載氣流激振力調(diào)整為18 000Pa和25 000Pa即可.
由于只考慮單只風(fēng)扇葉片是否會(huì)發(fā)生共振,所以根據(jù)計(jì)算結(jié)果直接繪制Campbell圖.
圖5 單只風(fēng)扇葉片共振Campbell圖
圖5中,支板個(gè)數(shù)為3的存在5個(gè)共振點(diǎn),而支板個(gè)數(shù)為19的存在4個(gè)共振點(diǎn),每個(gè)共振點(diǎn)下計(jì)算出的共振轉(zhuǎn)速與共振頻率見表4、5.
表4 支板個(gè)數(shù)為3時(shí)危險(xiǎn)共振轉(zhuǎn)速
利用表4得出支板個(gè)數(shù)為3時(shí),存在五個(gè)共振點(diǎn):危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速一(32 750rpm)是由支板個(gè)數(shù)3導(dǎo)致的;危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速二與危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速五則是由葉片個(gè)數(shù)17與支板個(gè)數(shù)3導(dǎo)致的,即與14倍頻線有兩個(gè)交點(diǎn);危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速三(37 325rpm)與危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速四(33 583rpm)是由葉片個(gè)數(shù)17導(dǎo)致的.其中,一階彎曲在五個(gè)共振點(diǎn)中是最危險(xiǎn)的,最終確定了最危險(xiǎn)共振轉(zhuǎn)速37 250rpm.
表5 支板個(gè)數(shù)為19時(shí)危險(xiǎn)共振轉(zhuǎn)速
通過表5分析可得,雖然支板個(gè)數(shù)為19時(shí),仍然會(huì)出現(xiàn)4個(gè)共振點(diǎn),但是在這4個(gè)共振點(diǎn)發(fā)生的振型中并沒有出現(xiàn)彎曲振型,因此相比其他支板個(gè)數(shù)有明顯優(yōu)勢(shì),但仍需要進(jìn)行強(qiáng)度分析.彎扭復(fù)合與二階扭轉(zhuǎn)相比,對(duì)風(fēng)扇葉片產(chǎn)生的疲勞損傷更為嚴(yán)重,因此在以上4個(gè)共振點(diǎn)中我們確定危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速二是最危險(xiǎn)的情況,此時(shí)共振轉(zhuǎn)速為30 489rpm.
在最危險(xiǎn)共振轉(zhuǎn)速工況下對(duì)葉片進(jìn)行靜強(qiáng)度分析,結(jié)果見圖6.
表6 支板個(gè)數(shù)為19與支板個(gè)數(shù)為3時(shí)共振情況對(duì)比
圖6 共振轉(zhuǎn)速下單只風(fēng)扇葉片應(yīng)力分布云圖
從圖6和表6中可以看出,支板個(gè)數(shù)為19與支板個(gè)數(shù)為3時(shí)均存在共振的情況,但支板個(gè)數(shù)為19的共振轉(zhuǎn)速和共振時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力值均小于支板個(gè)數(shù)為3的情況,同時(shí)對(duì)照S-N曲線可知,應(yīng)力S越大,疲勞壽命N越短,支板個(gè)數(shù)為19的壽命均高于支板個(gè)數(shù)為3的壽命.
選擇的計(jì)算模型與前面動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算相同,而且由于整個(gè)運(yùn)算過程相同,通過共振分析確定支板個(gè)數(shù)為19的壽命均高于支板個(gè)數(shù)為3的壽命.為了避免重復(fù),只對(duì)支板個(gè)數(shù)為10和3的葉片進(jìn)行疲勞壽命分析,運(yùn)用fe-safe與ABAQUS聯(lián)合計(jì)算,選出合理的優(yōu)化結(jié)構(gòu).
渦輪風(fēng)扇葉片高周疲勞載荷譜由應(yīng)力均值σL和高周應(yīng)力幅值σa兩部分組成,其中應(yīng)力均值σL是由渦輪風(fēng)扇葉片在離心力載荷與穩(wěn)態(tài)氣流力載荷作用確定的應(yīng)力值,而高周應(yīng)力幅值σa是氣流激振力產(chǎn)生的擾動(dòng)應(yīng)力.但同一個(gè)風(fēng)扇葉片上,應(yīng)力均值σL和高周應(yīng)力幅值σa并不是出現(xiàn)在同一位置,為了安全考慮,以最危險(xiǎn)工況為準(zhǔn),將其視為發(fā)生于同一點(diǎn),于是確定風(fēng)扇葉片的高周疲勞載荷譜.圖7是一個(gè)循環(huán)周次下高周疲勞載荷譜.
圖7 一個(gè)循環(huán)周次下高周疲勞載荷譜
(1)支板個(gè)數(shù)為10時(shí)疲勞壽命
圖8 單只風(fēng)扇葉片疲勞壽命云圖
圖8顯示,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)過程中疲勞壽命最短處發(fā)生在葉身處,通過線性化得出支板個(gè)數(shù)為10的渦輪風(fēng)扇葉片在經(jīng)過1.47×109周次的循環(huán)后,風(fēng)扇葉片的根部即發(fā)生了疲勞斷裂,最先發(fā)生斷裂的位置是在第7 419單元1號(hào)節(jié)點(diǎn)位置,該位置也是葉片葉身最大應(yīng)力處,發(fā)生斷裂時(shí)共振的頻率是1 487Hz,折算后約為85h,也就是支板個(gè)數(shù)為10時(shí),在發(fā)生共振情況下,渦輪風(fēng)扇葉片在運(yùn)轉(zhuǎn)85h后出現(xiàn)了疲勞斷裂.
(2)支板個(gè)數(shù)為3時(shí)疲勞壽命
圖9 單只風(fēng)扇葉片疲勞壽命云圖
圖9中,風(fēng)扇葉片最短疲勞壽命發(fā)生的位置與支板個(gè)數(shù)為10時(shí)相同,疲勞壽命分布狀況基本一致,而支板個(gè)數(shù)為3時(shí)疲勞壽命有了較大提高,經(jīng)測(cè)得風(fēng)扇葉片葉身處的最短壽命為2.73×109周次,轉(zhuǎn)化后約為153h.
從以上數(shù)據(jù)中可以看出,支板個(gè)數(shù)為3時(shí)疲勞壽命雖有高于支板個(gè)數(shù)為10的情況,但兩者均較短.因而對(duì)于渦輪風(fēng)扇而言,風(fēng)扇葉片是其核心部件,設(shè)計(jì)時(shí)采用的是無限壽命設(shè)計(jì)方法,要求其壽命較長(zhǎng),但是通過上述兩種情況的對(duì)比分析,不難發(fā)現(xiàn),支板個(gè)數(shù)為3的優(yōu)化方案仍然不能滿足要求,結(jié)合S-N曲線分析,最終確定采取支板個(gè)數(shù)為19的優(yōu)化方案.
(1)對(duì)支板個(gè)數(shù)為10的風(fēng)扇葉片進(jìn)行動(dòng)強(qiáng)度分析,結(jié)果表明,風(fēng)扇葉片個(gè)數(shù)、支板個(gè)數(shù)及兩者差別均會(huì)帶來激振源,其所產(chǎn)生的共振更會(huì)造成風(fēng)扇葉片累計(jì)損傷,進(jìn)而使葉片產(chǎn)生高周疲勞破壞,且共振點(diǎn)個(gè)數(shù)較多,即支板個(gè)數(shù)為10是不合理的.
(2)分別對(duì)支板個(gè)數(shù)為3和支板個(gè)數(shù)為19的渦輪風(fēng)扇進(jìn)行動(dòng)強(qiáng)度分析,結(jié)果顯示,支板個(gè)數(shù)為19時(shí),單只風(fēng)扇葉片出現(xiàn)的共振點(diǎn)是4個(gè),與支板個(gè)數(shù)為3時(shí)相比共振點(diǎn)的個(gè)數(shù)減少,應(yīng)力水平較低,壽命較高,不會(huì)出現(xiàn)高周疲勞破壞,支板個(gè)數(shù)為19的方案較優(yōu).
(3)對(duì)支板個(gè)數(shù)為10和3的葉片進(jìn)行疲勞壽命模擬計(jì)算,結(jié)果得出,支板個(gè)數(shù)為3時(shí)疲勞壽命雖高于支板個(gè)數(shù)為10的情況,但兩者均較短,不符合實(shí)際工作要求,優(yōu)化結(jié)構(gòu)選擇支板個(gè)數(shù)為19的方案.
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