當(dāng)我們談?wù)摕o(wú)人駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)將“無(wú)人駕駛”、“自動(dòng)駕駛”與“駕駛輔助”混淆，認(rèn)為三者之間是可替代的關(guān)系。其實(shí)不然，它們分別代表了不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

駕駛輔助

駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車(chē)前進(jìn)；又比如車(chē)道保持，能夠?qū)④?chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車(chē)的情況下，能夠控制車(chē)輛的方向和走停。

而自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車(chē)輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車(chē)?yán)?，在自?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車(chē)輛。而無(wú)人駕駛則可以沒(méi)有駕駛員，完全的車(chē)輛自主駕駛。

自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛相比于駕駛輔助，對(duì)技術(shù)和車(chē)輛性能要求更嚴(yán)格，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。

一方面是需要更好的目標(biāo)識(shí)別算法。駕駛輔助（ADAS）主要作用在于被動(dòng)式報(bào)警，它有一個(gè)很重要的衡量指標(biāo)，就是“誤報(bào)率”?！罢`報(bào)率”如果太高，駕駛員就可能把這一套系統(tǒng)關(guān)掉了。

“誤報(bào)率”是衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要考量，比如，自動(dòng)駕駛里有一個(gè)AFB（自主緊急制動(dòng)），如果總是誤剎，會(huì)對(duì)車(chē)輛的安全造成威脅。相對(duì)于誤報(bào)率，漏報(bào)率可能并不是駕駛輔助（ADAS）中最重要的一個(gè)指標(biāo)，但當(dāng)系統(tǒng)從“駕駛輔助”變成“自動(dòng)駕駛”，漏報(bào)率就會(huì)降低為零。因?yàn)槌霈F(xiàn)一起漏報(bào)，可能就會(huì)車(chē)毀人亡。因此，這些都需要有更好的目標(biāo)識(shí)別算法和多傳感器的融合。

另一方面，視覺(jué)和雷達(dá)的融合要進(jìn)一步提升。不久前，特斯拉的輔助駕駛撞上了一輛橫著的拖車(chē)。出現(xiàn)這種情況，就說(shuō)明了視覺(jué)和雷達(dá)的重要性。首先，特斯拉Autopilot用的車(chē)輛識(shí)別技術(shù)還比較原始，它基本上只能能看到本車(chē)道或相鄰車(chē)道的車(chē)尾，并且，由于車(chē)尾下有陰影和車(chē)燈，這些特征使得在夜晚也能比較清晰的識(shí)別出來(lái)。但是在這次事故中，特斯拉撞上了一輛橫著的車(chē)，這個(gè)車(chē)的色彩很難跟背景區(qū)分開(kāi)來(lái)。因此，視覺(jué)這一方面是需要進(jìn)一步提升的。

在這起車(chē)禍中，為什么雷達(dá)沒(méi)有探測(cè)到那輛拖車(chē)呢？特斯拉方面的回應(yīng)是，雷達(dá)確實(shí)探測(cè)到了這輛車(chē)，但是把它歸類成為了橫跨馬路的道路標(biāo)志。從普通的雷達(dá)算法的角度上說(shuō)，是希望在靠近的時(shí)候能夠做出更準(zhǔn)確的判斷。但是，這個(gè)拖車(chē)的底盤(pán)非常高，而雷達(dá)安裝的位置比較低，所以靠近的時(shí)候并沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)。實(shí)際上更早的時(shí)候也出現(xiàn)過(guò)特斯拉的雷達(dá)沒(méi)有判斷出前面較高底盤(pán)的車(chē)的情況。所以，雷達(dá)和視覺(jué)方面也需要提升，才能更好的去做自動(dòng)駕駛。

隨著硬件和算法的發(fā)展，上述問(wèn)題正在逐一得到改善。深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別算法能夠大大提升目標(biāo)識(shí)別的精確度，但是，目前，深度學(xué)習(xí)的識(shí)別中，前車(chē)需要露出1/3才能夠識(shí)別出來(lái)。因此，自動(dòng)駕駛的視覺(jué)雷達(dá)就能夠填補(bǔ)它的缺點(diǎn)，但是，如果深度學(xué)習(xí)和視覺(jué)雷達(dá)相結(jié)合，自動(dòng)駕駛就能發(fā)揮更好的效果。

無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛技術(shù)等級(jí)處于最高級(jí)，無(wú)人駕駛相當(dāng)于完全的自動(dòng)駕駛，也就是說(shuō)在無(wú)人駕駛的技術(shù)等級(jí)下，開(kāi)車(chē)這活完全交給了無(wú)人駕駛系統(tǒng)。無(wú)人駕駛車(chē)輛中或許只有1個(gè)啟動(dòng)/關(guān)閉按鈕，當(dāng)我們每天上車(chē)，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，將目的地告訴系統(tǒng)，那么車(chē)子就會(huì)載著你到達(dá)你想要的目的地。至于中間行駛過(guò)程，怎么走，開(kāi)多快，都是車(chē)說(shuō)了算，你只需要安心在車(chē)內(nèi)睡覺(jué)或者思考問(wèn)題。

當(dāng)前，谷歌的無(wú)人駕駛車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，也沒(méi)有油門(mén)，就一個(gè)啟動(dòng)和關(guān)閉按鈕，是真正意義上的無(wú)人駕駛車(chē)。百度的無(wú)人駕駛車(chē)，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)是一輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)。

在目前技術(shù)水平下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)，還有許多工作要做，主要包括：高精度的地圖定位、強(qiáng)大的認(rèn)知算法以及軟件架構(gòu)的安全性保障，任意一個(gè)問(wèn)題都是相當(dāng)棘手的。按照目前的技術(shù)發(fā)展，2020年后，限定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)量產(chǎn)，但要實(shí)現(xiàn)全天候全區(qū)域的無(wú)人駕駛，起碼十五年以后。

鏈接

輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)比自動(dòng)駕駛要早得多，輔助駕駛是為了幫助駕駛員對(duì)一些特定的緊急情況進(jìn)行處理；無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛一定程度上可以劃等號(hào)，但這兩者設(shè)計(jì)的最終目并不是要做到完全不需要人，而是通過(guò)改變?nèi)伺c車(chē)、人與道路、車(chē)與道路之間的關(guān)系，使三者彼此之間形成一種信息交互，從而發(fā)展為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)，并且汽車(chē)可以進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)，收集來(lái)自道路狀況的反饋，及時(shí)作出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，和駕駛員一起面對(duì)復(fù)雜的路況。裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)還可以通過(guò)云端與其他車(chē)輛或者設(shè)備進(jìn)行交互，提供高精準(zhǔn)度的地圖，使車(chē)輛保持原車(chē)道行駛，避免駛?cè)脲e(cuò)誤車(chē)道。