【摘要】本文以DJDK-1電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置為載體，利用宇電AI-818智能控制器作為調(diào)節(jié)裝置、DJK13三相異步電動(dòng)機(jī)作為控制對(duì)象、DJK04電機(jī)調(diào)速控制掛件中的速度轉(zhuǎn)換模塊與DD03-2電機(jī)導(dǎo)軌上的測(cè)速發(fā)電機(jī)作為反饋裝置再利用FR-D700系列變頻器共同構(gòu)建交流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

【關(guān)鍵詞】調(diào)速；變頻器；PI

一、前言

三、設(shè)備選型

（一）AI智能控制器

本系統(tǒng)控制裝置采用宇電AI智能控制器，型號(hào)為AI-818A。該控制儀表采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)提供多種輸出規(guī)格，由于儀表采用了數(shù)字化輸入校正系統(tǒng)，其測(cè)量精度高達(dá)0.2級(jí)，使其廣泛適合溫度、壓力、流量、液位等變量的精準(zhǔn)控制。

（二）FR-D700系列變頻器

變頻器具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、短路、失速等自動(dòng)保護(hù)功能。能實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動(dòng)，減小電氣和機(jī)械沖擊噪音，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要有節(jié)能，占地面積小，投入少，效率高，配置靈活，功能齊全，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

（三）被控對(duì)象

本系統(tǒng)的被控對(duì)象為DJK13三相異步電動(dòng)機(jī)，繞組采用Y型連接方式，額定功率為60W，額定轉(zhuǎn)速為1430r/min。

（四）轉(zhuǎn)速反饋裝置

DJK04電機(jī)調(diào)速控制掛件中的速度轉(zhuǎn)換模塊與DD03-2電機(jī)導(dǎo)軌上的測(cè)速發(fā)電機(jī)共同組成反饋裝置。

四、整定過(guò)程

按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖完成接線后首先進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。智能控制器參數(shù)整定：上限報(bào)警HIAL=1350、下限報(bào)警LoAL=150、控制方式Ctrl=1，輸出周期Ct1=2、輸入規(guī)格Sn=34、小數(shù)點(diǎn)dIP=0、輸入下限dIL=0、輸入上限dIH=1430、輸出方式OPI=4、報(bào)警輸出ALP=2、系統(tǒng)功能CF=0（反作用）。

變頻器參數(shù)整定：變頻器接收控制器輸出的4-20mA電流信號(hào)，根據(jù)電流信號(hào)的變化線性調(diào)節(jié)輸出電壓的頻率以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。首先，將變頻器面板取下設(shè)置“電壓/電流輸入切換開(kāi)關(guān)”為電流檔位，然后上電設(shè)置擴(kuò)展功能Pr.160=0、端子4輸入選擇Pr.267=0（AI-818輸出引腳7、5接變頻器4、5兩個(gè)端子）、外部使能Pr.182=4（短接RH和SD）、運(yùn)行模式選擇Pr.79=2（外部運(yùn)行模式），如有必要還可以對(duì)端子4頻率設(shè)定增益C7進(jìn)行校正。

系統(tǒng)整定：根據(jù)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求，需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無(wú)靜差控制，考慮到被控對(duì)象滯后小反應(yīng)迅速等特點(diǎn)，本系統(tǒng)采取PI比例積分控制規(guī)律。PI控制最大的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制作用及時(shí)，同時(shí)由于引入了積分作用能夠有效地消除余差。通過(guò)經(jīng)驗(yàn)整定法，確定了控制器保持參數(shù)M5=30，速率參數(shù)P=650，在給定值穩(wěn)定時(shí)適當(dāng)?shù)脑黾訙p小負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變。

五、結(jié)語(yǔ)

基于智能控制器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下調(diào)速范圍寬，與傳統(tǒng)調(diào)速相比實(shí)現(xiàn)了無(wú)極調(diào)速功能，解決了電機(jī)啟動(dòng)電流大、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低等常見(jiàn)問(wèn)題，特別是在負(fù)載突然改變的情況下通過(guò)智能控制器的PID功能實(shí)現(xiàn)了無(wú)靜差的調(diào)速控制。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：趙偉，男，河北人，本科，講師，研究方向：自動(dòng)控制。