袁建華 王敏 陸文杰 羅為明 鄭羽強

1美國自動駕駛測試場建設

2015年7月，全球首個自動駕駛封閉測試區(qū)M-City正式開園并引發(fā)廣泛關注，也推動了世界各國競相開展自動駕駛測試場的建設。2016年11月，美國交通部公布“自動駕駛試驗場試點計劃”，并于2017年1月19日確立了10家自動駕駛試點試驗場。以下對這些具有代表性的自動駕駛測試場地進行介紹。

1.1密歇根大學 M-City

M-City于2015年7月20日正式開放，是世界上首個測試自動駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術的封閉測試場，由密歇根大學移動交通研究中心負責建設運營。測試場位于密歇根州安娜堡市密歇根大學校園內，占地194畝，車道線總長約8公里，設置有多種道路和路側設施模擬實際道路環(huán)境，主要包括用于模擬高速公路環(huán)境的高速實驗區(qū)域和用于模擬市區(qū)與近郊的低速實驗區(qū)域。其中，模擬市區(qū)的低速試驗區(qū)完全模仿普通城鎮(zhèn)建造，包含兩車道、三車道和四車道公路，以及交叉路口、交通信號燈和指示牌等，提供了真實的路面、標志標線、斜坡、自行車道、樹木、消防栓、周邊建筑物等真實道路場景元素。

M-City自2013年開始設計，2014年正式建設，啟動資金總計1000萬美元，由密歇根大學和密歇根州交通部共同出資。2015年7月正式開園運營，并引進了大量合作企業(yè)，包括17家“領導圈”會員和其他49家聯(lián)盟成員，涉及汽車制造商、大數(shù)據(jù)管理、通信、貨運和重型車輛、交通控制系統(tǒng)、保險、公共交通、支付系統(tǒng)、智能停車場等諸多行業(yè)。M-City是一個封閉的場地，出于安全和保密問題，訪問僅限于參與試驗的研究者，并按照不同級別的會員進行測試收費。

1.2美國交通部十大自動駕駛試點試驗場

美國交通部指定的10個自動駕駛試點試驗場分布于9個州，分別位于美國的東北部、東部、東南部、北部、中西部、南部、西部、西南部，實現(xiàn)了美國交通部希望的地區(qū)發(fā)展平衡。這些分布在美國各地的試驗場具有差異化的氣候條件和地貌特征，使自動駕駛汽車可以在更加豐富的條件下開展測試。

1.2.1匹茲堡市和賓夕法尼亞州托馬斯·D·拉爾森交通研究所

美國交通部將匹茲堡市和賓夕法尼亞大學合并為一處自動駕駛試點試驗場。匹茲堡市在智能主干道走廊的主要路段開展自動駕駛測試；賓夕法尼亞大學則在鄉(xiāng)村地區(qū)擁有封閉的測試車道，將開展低速自動駕駛公共及商業(yè)運輸測試，以及可控的安全碰撞測試。

匹茲堡市擁有山丘、橋梁、隧道等多樣化的道路、濃厚的自行車氛圍、不同的季節(jié)天氣，是在不同地理環(huán)境、氣候條件和交通密度進行自動駕駛測試的理想城市。

1.2.2得克薩斯州自動駕駛汽車試驗場合作伙伴

得克薩斯州交通部和得克薩斯科技特別小組，共同促成了分別位于得克薩斯州10座城市和地區(qū)的32家公共機構及相關組織，與得州農工大學交通研究所、得州大學奧斯汀分校交通運輸研究中心和美國西南研究院進行合作，共同建設得克薩斯州自動駕駛汽車試驗場，從而使得克薩斯州成為美國首個“智能州”。試驗場擁有封閉的測試設施、真實的城市和鄉(xiāng)村測試環(huán)境，如裝卸站臺、海港碼頭、機場等，還引入了無人機系統(tǒng)，從而提供了豐富的設施環(huán)境。試驗場既有位于研究園區(qū)內的可控測試環(huán)境，可以對自動駕駛汽車的完整產(chǎn)品周期進行評估，也有城市交通和貨運試驗場的真實測試環(huán)境，從而提供了豐富的交通場景。

1.2.3美國陸軍阿伯丁測試中心

阿伯丁測試中心位于馬里蘭州哈福德郡境內，其中的徹奇維爾測試區(qū)是一片由越野測試車道組成的丘陵區(qū)，具有大量的自然陡坡和急轉彎。測試區(qū)包含總長度18公里的道路網(wǎng)絡和占地面積1500畝的測試場，其中兩條閉合環(huán)形車道分別長4.8公里和6.4公里，另外還有泥地、土路和砂石路面，以及坡度范圍在7%-29%之間的斜坡。

1.2.4美國移動中心

美國移動中心位于密歇根州的伊普西蘭提鎮(zhèn)，占地面積2000畝，是密歇根州的網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛技術測試場。美國移動中心為自動駕駛制造商提供了更逼真的環(huán)境（一條4公里長高速公路、2處高架道路、200多米長曲線隧道等）和高風險場景（模擬美國主干道多車道交叉路口），用于自動駕駛測試、卡車隊列行駛測試、無人駕駛班車測試，以及無人機裝載貨物、無人機與汽車通信輔助的地面交通測試等。同時目前正在規(guī)劃建設“國家汽車信息安全測試實驗室”，研究如何保護自動駕駛汽車的通信安全。

美國移動中心的測試場具備多種氣候條件（包括冰雪天氣）的測試環(huán)境，面積是M-City的10倍，具備擴展空間并可根據(jù)不同的技術需求做出調整?，F(xiàn)有的多處公共基礎設施和建筑結構均可靈活利用，如雙層高架公路、鐵路道口、混凝土基礎路面、制造結冰和濕滑路面的水塔等。

美國移動中心測試場測試功能包括：高速和城市環(huán)境中避免碰撞和自動化技術；V2X通信，包括基礎設施和手持設備；道路偏離、發(fā)生故障、破損路面的自動化操作；DSRC設備的通信協(xié)議和接口；信息安全措施的驗證；自動貨運；實際路面的自動駕駛安全技術測試；車輛和設備的實時監(jiān)測等。

1.2.5康特拉科斯塔郡交通管理局和GoMentum Station

加利福尼亞州康特拉科斯塔郡交通管理局與汽車制造商、通信公司、科技公司等共同建設運營自動駕駛汽車測試中心GoMentum Station，并在80號州際公路、4號州級公路建設智能走廊和開展其他智能交通項目，包括共享自動駕駛汽車等，最大限度提升舊金山灣區(qū)道路的運輸效率。

GoMentum Station位于舊金山硅谷以北65公里，占地20平方公里，是目前全美最大的自動駕駛汽車技術安全測試場。測試場位于舊金山灣區(qū)，靠近自動駕駛技術革命的“心臟”地區(qū)——硅谷，使得其天然親近蘋果、谷歌等世界頂級科技公司。

GoMentum Station已鋪設32公里的公路和街道，其中立交橋、隧道、鐵路等城市設施一應俱全，其獨特多樣的地形、基礎設施，吸引了包括梅賽德斯-奔馳、大眾和日產(chǎn)等汽車制造商的研發(fā)部門紛紛進場測試。

GoMentum Station占地的20平方公里中實際可測試用地為8.5平方公里，具備諸如丘陵、斜坡和各種路面的地質特征用于實現(xiàn)多樣的測試場景，主要提供的功能包括：數(shù)個停車場用于測試多用戶并發(fā)停車；2條400米長的隧道用于測試導航、傳感器與通信技術；超過30公里的道路（包括11公里長的直道）用于高速測試；鐵路道口和軌道；地下通道和可變路網(wǎng)；類似城市街區(qū)的道路網(wǎng)格系統(tǒng)等。GoMentum Station測試基地主要為商業(yè)化用途的車聯(lián)網(wǎng)設備和自動駕駛汽車技術提供測試服務。

1.2.6圣迭戈政府聯(lián)合會

圣迭戈政府聯(lián)合會由加利福尼亞州圣迭戈郡政府主導組成的協(xié)會。試驗場包括15號州際公路快速車道和南海灣高速公路。

15號州際公路快速車道長30多公里，從圣迭戈的163號州級公路一直延伸至埃斯孔迪多的78號州級公路。該公路擁有多項先進的設施，包括具有可移動護欄的中間隔離帶，能夠重新劃分車道；可通往現(xiàn)代公交樞紐的多處匝道；快速交通服務；動態(tài)收費系統(tǒng)，可讓駕駛人充分利用車內剩余空間，在合用車道搭載其他乘客并獲得一定的收入。15號州際公路快速車道通常被稱為“高速公路中的高速公路”，它已經(jīng)被作為開展現(xiàn)代交通管理技術的測試平臺。

南海灣高速公路是一條16公里長的收費公路，從丘拉維斯塔東部通向美國-墨西哥邊境。這條收費公路具備豐富的交通管理設施，為自動駕駛汽車測試提供了非常理想的條件，包括實時監(jiān)控系統(tǒng)、交通運營中心，并具備部署其他設備的空間。

1.2.7愛荷華城市地區(qū)開發(fā)集團

愛荷華城市地區(qū)開發(fā)集團由愛荷華州交通部、HERE公司（一家數(shù)據(jù)創(chuàng)新和地圖繪制公司）與愛荷華大學組成，計劃將愛荷華城與錫達拉皮茲市之間的第380號州際公路改造成為數(shù)據(jù)密集型走廊，為先進汽車技術的開發(fā)工作提供幫助。

愛荷華城-錫達拉皮茲走廊具備各類真實動態(tài)的測試元素，包括各種天氣、地形和路面條件等。愛荷華大學國家先進駕駛模擬中心擁有全美最大、最昂貴的模擬試驗場，且愛荷華大學在汽車安全、計算機模擬和建模等研究領域均處于國際領先地位。

愛荷華地區(qū)可在愛荷華大學國家先進駕駛模擬中心進行各種人為因素的測試、高度可定制化的虛擬環(huán)境測試；可在整個約翰遜郡進行真實道路測試；具有封閉的測試場；具有工程設計、保險和交通運輸車隊等合作資源。

1.2.8威斯康星大學麥迪遜分校

威斯康星大學麥迪遜分校交通運行安全實驗室負責運營的試驗場，包括MGA Research封閉設施，面積2500畝；Road America賽道，全長6.5公里；Epic Systems公司園區(qū)；威斯康星大學麥迪遜分校校園；麥迪遜市部分街道；威斯康星州部分公路。

未來將在Epic公司園區(qū)和威斯康星大學麥迪遜分校校園內部署EasyMile自動駕駛接送班車；在特定區(qū)域使用小型公交車按需提供交通服務，將使用者送往公交車站點，完善自動駕駛短途公交系統(tǒng)；為威斯康星州麥迪遜市所有信號化交叉路口和鐵路交叉口、所有公交車以及部分出租車安裝專用短程通信（DSRC）設備。

1.2.9佛羅里達中部自動駕駛合作伙伴

2016年11月，佛羅里達州奧蘭多市與9家學術組織、私營企業(yè)和政府機構合作，建立了佛羅里達州中部地區(qū)自動駕駛汽車合作組織。

該合作組織充分利用組織成員優(yōu)勢，將各成員擁有的設施分為3個層次，對自動駕駛汽車分階段進行測試。

層次1是高校資源：包括中佛羅里達大學、佛羅里達農工大學、佛羅里達州立大學工程學院以及佛羅里達理工大學，可以為跨學科工程項目制定方法。目前，佛羅里達理工大學已開展自動駕駛汽車開發(fā)項目；中佛羅里達大學和理工大學負責制定測試方法；佛羅里達農工大學與佛羅里達州立大學工程學院主要負責基于法律學的相關審核，確保測試工作安全進行并符合相關政策法規(guī)。

層次2是兩座可控測試設施：一是在建的SunTrax交通運輸技術測試設施，總占地面積2500畝，擁有一條3.6公里長的橢圓形車道，車道圍繞的內部區(qū)域面積達1200畝，用于模擬主干公路并專門作為自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車的可控測試環(huán)境。二是美國國家航空航天局的肯尼迪航天中心，具備理想的可控環(huán)境和廣闊的道路網(wǎng)絡，可進行可控的極端環(huán)境測試，包括模擬極端天氣和反常路況。

層次3是佛羅里達州中部地區(qū)選定的公路和公交線路：包括佛羅里達州中部地區(qū)的540號、528號、4號州際公路等。佛羅里達州收費公路公司、佛羅里達州中部地區(qū)高速公路管理局和佛羅里達州交通部第5區(qū)正在進行相關設施的籌備工作。

1.2.10北卡羅來納州收費公路管理局

北卡羅來納州的540號州際公路——三角園區(qū)高速公路，全長30.5公里，從三角研究園區(qū)穿過，將三角研究園區(qū)與卡瑞、埃佩克斯和霍利斯普林斯三座城鎮(zhèn)連接。這條公路將從2018年1月l日起用于開展自動駕駛測試。

三角園區(qū)高速公路是第一條在設計之初就計劃使用自動收費技術的全新收費公路，具備全新的電子收費系統(tǒng)和交通實時監(jiān)控系統(tǒng)，堪稱“全美最先進的高速公路之一”，能夠兼容美國種類眾多的計費器。

2英國積極推進網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車測試工作

2.1英國網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車測試設施集群

英國政府計劃投資1億英鎊用于建設網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車測試設施，2017年3月30日，英國宣布啟動第一階段投資競標。該計劃的目標是沿伯明翰和倫敦之間的M40走廊建設網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車先進技術集群，同時將基于英國現(xiàn)有的部分網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車測試中心，在英國汽車產(chǎn)業(yè)核心區(qū)域（包括西米德蘭茲郡的考文垂、伯明翰、米爾頓凱恩斯，以及牛津和倫敦）集中建設測試設施集群。

通過打造完整的全國性集群，英國政府和汽車行業(yè)能夠迅速推動英國網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛技術發(fā)展、增加該領域智力資本、吸引海外投資，并構建起國家級生態(tài)系統(tǒng)，滿足從計算機編程到上路測試的所有技術發(fā)展需求。

第一階段的競標包括在復雜城市環(huán)境中建設公共測試設施、模擬城市駕駛場景的可控測試環(huán)境、真實可控的高速測試環(huán)境等多種網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛汽車測試環(huán)境項目。

2.2Horiba Mira和考文垂大學網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車研究中心

英國Horiba Mira汽車工程與開發(fā)咨詢公司和考文垂大學聯(lián)合成立網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車技術研究中心，研究和測試新的研究成果。研究中心位于Mira科技園的核心區(qū)域。研究中心的核心目標是構建模擬、測試與評估網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛汽車安全性環(huán)境，開展研究工作，以推動網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛領域的新產(chǎn)品、新服務開發(fā)，為該領域發(fā)展輸送人才。研究中心內部設施將網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車的真實和虛擬研究環(huán)境相結合，能夠基于一系列模擬器實現(xiàn)“真實-虛擬”環(huán)境交互。

3日本啟動自動駕駛技術研究

日本政府及汽車制造商在自動駕駛技術方面一直持謹慎態(tài)度。隨著東京奧運會申辦成功，日本政府在《日本再興戰(zhàn)略2016》中提出，為了在2020年東京奧運會之前實現(xiàn)無人自動駕駛交通服務，2017年底前需制定必要的自動駕駛實驗制度、準備好相關實驗環(huán)境。

2016年2月12日，日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車課正式公布“無人駕駛評價據(jù)點整備項目”并征集承接單位，最終該項目落戶筑波市茨城縣的日本機動車研究所（JARI），并于2016年開始建設。

整備項目對日本國內外企業(yè)、科研院校實行資金補助，資助其進行相應的無人駕駛安全測試模擬設施建造，實現(xiàn)以下主要目的：積極參與國際相關自動駕駛規(guī)則與標準制定；加速具有節(jié)能效果的自動駕駛技術研發(fā)；降低交通運輸過程中二氧化碳排放量。

整備項目要求中標單位建設3塊測試區(qū)域以進行不同項目的測試，分別是惡劣環(huán)境測試區(qū)域、城市道路測試區(qū)域和多功能測試區(qū)域。

目前，JARI共有9條車輛測試道路，全部位于302萬平方米的城市測試中心內。企業(yè)、研究機構均可付費使用所需的道路進行測試。

4德國和法國聯(lián)合開展自動駕駛汽車公共道路測試

2017年2月8日，德國交通部在柏林宣布，德國和法國計劃在兩國之間的一段跨境公路上測試自動駕駛汽車。這一路段長約70公里，從德國西部薩爾蘭州的梅爾齊希（Merzig）延伸至法國東部的梅斯（Metz）。兩地之間相距約1小時車程，將用于“在真實的跨境交通中測試自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車技術”。這條公路將開展的測試包括：車輛與基礎設施之間的5G無線通信、自動駕駛技術以及應急警報和呼救系統(tǒng)等。

5瑞典 AstaZero 主動安全測試區(qū)已投入運營

AstaZero是位于瑞典哥德堡附近的大型測試區(qū)域。Asta是Active Safety Test Area（主動安全技術測試區(qū)）的首字母縮寫，Zero代表了瑞典政府交通事故零死亡的目標。AstaZero主要研究如何通過主動安全技術來避免事故，其采用政府和社會合作模式，由政府、行業(yè)學會及企業(yè)共同出資7000萬美金建設，由瑞典SP技術研究院和查爾姆斯理工大學共同所有，而沃爾沃公司是AstaZero的主要投資和使用方。在占地面積3000畝的區(qū)域內幾乎能夠基于任何實際交通場景進行測試，測試重點為自動駕駛技術和剎車技術，并對駕駛人注意力分散情況進行研究。

根據(jù)規(guī)劃，AstaZero將分兩個階段進行建設：

第一階段已于2014年8月完成并開放使用。目前正在進行第二階段建設準備工作，通過收集汽車行業(yè)的需求信息，以確?？梢蕴峁┢囍鲃影踩嚓P領域最全面的測試和研究環(huán)境；第二階段將增加隧道、造霧機、雨水發(fā)生器、噴水、干燥設備等測試環(huán)境和設施。

AstaZero包含四種測試環(huán)境，可針對不同場景系統(tǒng)化地進行測試：

鄉(xiāng)村路段：鄉(xiāng)村路段環(huán)繞整個測試區(qū)域，總長5.6公里；車道兩側生長的落葉樹木會對視野形成遮擋，用于模擬意外因素等路況；路段限速分別為70公里/小時和90公里/小時；道路中設置了2處丁字形路口、1處十字路口和2處公共汽車站/臨時停車處，并可自行選擇指示牌文字，滿足不同測試需求。

城市區(qū)：城市區(qū)位于測試區(qū)域南部，與鄉(xiāng)村路段有兩個交匯點。目前包含4座方形建筑物，并將再增加5座建筑物；城市區(qū)主要用于測試汽車與周圍環(huán)境的交互能力，測試（汽車）是否能夠避免與公交車、騎行者、行人或其他道路使用者發(fā)生碰撞；城市區(qū)包含多個不同區(qū)域，如市中心、公交車站、人行道和自行車道，還布置了逼真的房屋外觀；城市區(qū)道路系統(tǒng)具備轉盤、丁字路口、環(huán)形車道和實驗區(qū)等多種測試環(huán)境，并可制造路燈出現(xiàn)故障等復雜情況。

高速區(qū)：位于測試區(qū)域中心，包含1個圓形區(qū)域和2個水滴形的加速路段區(qū)域，其中圓形區(qū)域直徑240米，2條加速路段分別長約1 千米；高速區(qū)主要用于測試汽車高速行駛情況下安全性能問題，如高速車輛的避免碰撞技術等。

多車道路段：多車道路段總長700米，共有四條車道；該路段與高速區(qū)相連，包含一條加速路段，長約300米，寬7米，并為大型車輛設置了環(huán)形車道；多車道路段可用于測試多種不同的交通場景，包括交叉路口、變道行為和多種碰撞情形等；多車道路段可以改變不同車道的行駛方向，也可以設置不同類型的護欄。

AstaZero提供了不同業(yè)務情景所需的測試場景，用于位置測量，控制設備、通信設備測試。主要包括如下測試設施：

路側基礎設施：全部路段均部署有電力、通信、控制線纜，每隔150米均設置有數(shù)據(jù)讀取點設施，經(jīng)地下線纜通過V2V和V2I技術與遠端相連；

差分GPS：覆蓋全區(qū)域基站，測試實時定位跟蹤系統(tǒng)；

通信基礎設施：全區(qū)域WIFI、移動信號覆蓋，控制室與車庫高速聯(lián)網(wǎng)；

模擬測試系統(tǒng)：瑞典國家道路和運輸研究所為AstaZero開發(fā)的模擬系統(tǒng)，測試車輛可以先在虛擬環(huán)境中運行模擬測試，再進行實地測試；

控制中心：測試場地的交通控制中心可以精確定位場地內不同測試車輛，可隨時中止測試。

6新加坡推動無人駕駛專車服務的測試運營

2014年8月，新加坡陸路交通局和新加坡科技研究局合作發(fā)起“新加坡自動駕駛汽車計劃”，成立新加坡自動駕駛汽車動議委員會，用于監(jiān)管自動駕駛汽車的研究和測試，并從 2015年1月開始在緯壹科技城開放了近5公里的路段，提供給符合要求的無人駕駛汽車測試使用。緯壹科技城是由新加坡政府注資建立的高新科技園區(qū)，建于2001年，匯聚了生物醫(yī)學、信息科技、數(shù)字媒體三大產(chǎn)業(yè)，既有研發(fā)區(qū)，也有公共服務、教育、公寓、商業(yè)等其他配套設施，是工作生活融為一體的綜合社區(qū)，其中緯壹科技城測試場占地2.6平方公里。

新加坡政府非常支持自動駕駛汽車的研究，2015年6月，新加坡陸路交通局發(fā)出邀請公告，在全球范圍內誠邀合作伙伴利用自動駕駛汽車在緯壹科技城提供按需專車服務。

7韓國緊跟自動駕駛技術發(fā)展潮流

2016年11月，韓國政府宣布允許自動駕駛汽車上路測試，韓國國土交通部在京畿道華城市汽車安全研究院建設自動駕駛汽車試驗場地（K-City），自動駕駛車輛將可以在場地內各種場景和道路環(huán)境中重復試驗和測試。

K-City覆蓋36萬平方米，包括公交車道、高速公路和自動停車區(qū)。這座耗資650萬美元的設施將配備40個建筑立面、十字路口、一個交通圈、一座橋梁、一條隧道、碎石路，以及大量的場景及障礙。還包括約8公里長的道路，有交叉路口、交通標志和信號、人行道、長椅、模擬建筑、街燈以及建筑等交通場景元素，整個測試場地計劃在2018年上半年開放使用。場地內測試的技術包括車聯(lián)網(wǎng)技術以及其他用于實現(xiàn)全自動化駕駛的相關技術。該計劃也為韓國汽車制造商提供了新的生產(chǎn)方向，包括無方向盤和踏板的汽車。據(jù)報道，該自動駕駛汽車測試場地將由包括SK Telecom、Naver、三星現(xiàn)代和起亞等在內的韓國企業(yè)來使用。（原文刊載于《汽車與安全》副刊《道路交通科學技術》2017年10、12月刊）