聯(lián)合國

2016年3月23日，聯(lián)合國修訂并生效了《維也納道路交通公約》新修正案。該修正案中，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會根據(jù)奧地利、比利時、法國、德國和意大利等國政府的提議，對第8條第5段進(jìn)行了補充，允許自動駕駛系統(tǒng)在符合要求且駕駛?cè)四茈S時接管車輛的情況下控制車輛行駛，正式確認(rèn)了自動駕駛的合法身份。

《維也納道路交通公約》目前共有74個簽約國，包括大部分歐洲國家以及美洲墨西哥、巴西等國，但74個簽約國中并不包括美國、中國和日本。

美國

2016年9月20日，美國交通運輸部頒布了《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策指南》，首次將自動駕駛汽車安全監(jiān)管納入聯(lián)邦法律框架內(nèi)。該政策強調(diào)安全性為第一準(zhǔn)則，針對自動駕駛汽車的設(shè)計和研發(fā)提出了15項安全規(guī)范，包括自動駕駛系統(tǒng)如何檢測障礙物、如何將道路信息展示給駕駛?cè)?、如何?yīng)對技術(shù)失靈等緊急情況、如何保證聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全等方面。該政策還呼吁各州政府應(yīng)當(dāng)參照聯(lián)邦政策統(tǒng)一相關(guān)法規(guī)，在明確現(xiàn)有法律是否適用于自動駕駛汽車領(lǐng)域的同時，也提出立法部門應(yīng)對未來的新情況、新規(guī)則保持開放度。該政策特別突出了美國交通運輸部下屬的國家公路交通安全管理局的作用，它將承擔(dān)新政策主要監(jiān)管部門的職責(zé)。

截至2017年4月，美國已有13個州（特區(qū)）生效了31條針對自動駕駛汽車的交通法規(guī)，包括內(nèi)華達(dá)州、加利福尼亞州、佛羅里達(dá)州、哥倫比亞特區(qū)、密歇根州、猶他州、田納西州、路易斯安那州、紐約州等，主要定義了自動駕駛汽車相關(guān)技術(shù)、部分確立了自動駕駛汽車監(jiān)管測試手段。其他大部分州政府也進(jìn)行自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)的制定工作。

內(nèi)華達(dá)州：最早對自動駕駛汽車進(jìn)行立法（AB 511法案，2011年3月生效），目前已經(jīng)向Google、奧迪和大陸公司發(fā)放了自動駕駛汽車測試牌照，并于2016年1月向奔馳公司發(fā)放了首批自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)汽車牌照。雖然美國已有幾個州允許在高速公路進(jìn)行“路試”，但想要名正言順地開上公共道路，內(nèi)華達(dá)州是全美唯一“考點”。考試包括兩個階段：①筆試階段，由測試車輛的主機廠、軟件開發(fā)公司向內(nèi)華達(dá)州提交申請材料；②路試階段，相關(guān)官員會搭乘自動駕駛汽車在州內(nèi)路段實地考核，填寫一份行駛表現(xiàn)的表格。機動車管理局結(jié)合兩項考試進(jìn)行資格評估，“成功畢業(yè)”的車輛會獲頒一張紅色車牌，表示該車輛可以在州內(nèi)指定區(qū)域路測；完成道路測試、能夠投入使用的自動駕駛汽車將獲得一張?zhí)厥怦{照，紅色車牌則被替換成綠色車牌。

加利福尼亞州：2012年2月，加州成為全球首個可以自主為自動駕駛汽車制定法則的州郡。同年5月，加州將全球首張自動駕駛汽車測試牌照授予Google，允許在加州指定公共道路進(jìn)行測試。截至2017年4月，已向31家包括大眾、奔馳、特斯拉、法拉利、百度、蘋果等企業(yè)在內(nèi)的傳統(tǒng)汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)科技公司頒發(fā)自動駕駛汽車測試牌照。根據(jù)加州SB1298法案，由加州機動車管理局制訂自動駕駛汽車測試者計劃，并將測試工作分為測試階段和試用階段：①測試階段法規(guī)要求：計劃在加州公共道路開展自動駕駛測試的所有制造商應(yīng)當(dāng)向機動車管理局提交申請，獲得DMV核發(fā)的公共道路駕駛許可；②試用階段法規(guī)要求：制造商需通過第三方機構(gòu)的安全測試認(rèn)證、申請三年臨時試用許可，并允許消費者租賃自動駕駛汽車。2017年2月，加州機動車管理局公布了2016年11家公司在自動駕駛汽車測試過程中“脫離”事件的報告，該數(shù)據(jù)由廠商根據(jù)加州法律法規(guī)自行上報。

佛羅里達(dá)州：自動駕駛汽車法案（交通管理法第316章和第319章）自2012年7月1日起生效。佛羅里達(dá)州不禁止汽車在公共道路上測試自動駕駛技術(shù)，允許具有駕照的測試人員操作自動駕駛汽車，明確車輛制造商的責(zé)任，并確定自動駕駛汽車可以進(jìn)行測試的具體條件。

華盛頓特區(qū)：2013年1月實施了自動駕駛汽車法案（B19-0931），要求駕駛?cè)藨?yīng)準(zhǔn)備好隨時接管自動駕駛汽車，限制對現(xiàn)有車輛的改造，并明確自動駕駛汽車制造商的責(zé)任。

密歇根州：自動駕駛汽車法案（231號法案）自2014年3月27日起生效。2016年12月起自動駕駛汽車上路測試正式合法化，但是法律只允許汽車廠商申請進(jìn)行自動駕駛汽車上路測試，而Google、Uber等互聯(lián)網(wǎng)科技公司則需與汽車廠商合作開發(fā)生產(chǎn)汽車或者得到美國國家公路交通安全管理局的批準(zhǔn)，才允許在公共道路上測試和部署。

猶他州：2015年3月批準(zhǔn)的法案授權(quán)交通部門組織網(wǎng)聯(lián)汽車測試項目。

北達(dá)科他州：建立了關(guān)于自動駕駛汽車的立法管理結(jié)論（2015年3月，HB 1065法案）。

田納西州：2015年5月生效了HB 616/ SB 598法案，不允許地方政府禁止符合適當(dāng)安全規(guī)范的自動駕駛汽車上路使用。

路易斯安那州：2016年8月1日生效了218號法案，為高速公路監(jiān)管法案定義了自動駕駛技術(shù)。

紐約州：2017年4月20日生效了涉及自動駕駛汽車的S2005/A3005法案。5月10日，紐約州州長表示：紐約州將允許自動駕駛汽車上路測試，現(xiàn)已開放自動駕駛汽車上路測試的申請渠道。紐約州要求制造商必須遵守相關(guān)的監(jiān)管措施和規(guī)則。申請上路測試的企業(yè)必須擁有價值500萬美元的保險單，向州政府提交報告、由州警察監(jiān)管并向州警察支付每次測試監(jiān)管的費用。另外，測試不能在建筑和學(xué)校區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并嚴(yán)格按照提前上報給州政府的路線進(jìn)行。

其他：根據(jù)美國汽車制造廠商聯(lián)盟統(tǒng)計，2016年有21個州提交了55項相關(guān)議案。很多州的法規(guī)提案效仿密歇根州，如佐治亞州、伊利諾伊州、馬里蘭州、馬薩諸塞州和田納西州僅允許汽車制造廠商在公共道路上部署自動駕駛汽車技術(shù)。

德國

2013年，德國允許博世、奔馳等公司的自動駕駛汽車在國內(nèi)進(jìn)行道路測試，可以在德國高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多種環(huán)境開展自動駕駛汽車的實地測試。2017年，德法兩國決定在跨境公路開放一處特定區(qū)域，供自動駕駛汽車進(jìn)行測試，該路段連接德國西部薩爾州的默齊希市與法國東部的梅斯，共70公里，旨在“測試真正跨邊境的自動駕駛”。

2016年7月，針對特斯拉交通事故事件，德國交通部長表示計劃立法要求汽車廠商為旗下配備自動駕駛模式的汽車安裝黑匣子，記錄自動駕駛模式是何時激活的、駕駛員何時參與駕駛，以及自動駕駛系統(tǒng)何時要求駕駛員接管駕駛，幫助確認(rèn)事故責(zé)任人。2016年10月，德國交通部長致函特斯拉，要求該公司停止以“自動駕駛（Autopilot）”字眼宣傳其車輛配備的駕駛輔助功能，以免誤導(dǎo)駕駛?cè)耸韬雎窙r而發(fā)生危險。

2017年5月12日，德國聯(lián)邦參議院通過首部關(guān)于自動駕駛汽車法律，允許汽車自動駕駛系統(tǒng)未來在特定條件下代替人類駕駛。當(dāng)汽車的高度或完全自動駕駛系統(tǒng)運作時，駕駛?cè)丝蓪⒎较虮P和剎車的控制權(quán)交給汽車。但駕駛?cè)吮仨氉诜较虮P后，如果自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)意外，駕駛?cè)藨?yīng)及時介入并切換到人工駕駛模式。法律明確規(guī)定，配有自動駕駛系統(tǒng)的汽車內(nèi)需安裝類似“黑匣子”的裝置，記錄系統(tǒng)運作、要求介入和人工駕駛等不同階段的具體情況，以明確交通事故責(zé)任。如果事故發(fā)生在人工駕駛階段，則由駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任；如果發(fā)生在自動駕駛階段，或由于系統(tǒng)失靈釀成事故，則由汽車廠商承擔(dān)責(zé)任。

法國

法國于2014年2月公布了自動駕駛汽車發(fā)展路線圖，計劃在接下來三年內(nèi)投資1億歐元進(jìn)行自動駕駛汽車實地測試。法國政府表示將實現(xiàn)全國數(shù)千公里道路的聯(lián)網(wǎng)，并推動道路交通法律法規(guī)的修訂，滿足自動駕駛汽車上路的要求，并且向全球汽車廠商開放道路進(jìn)行自動駕駛汽車試驗。2016年8月，法國政府正式批準(zhǔn)國外汽車廠商在公路上測試自動駕駛汽車，而在此之前，法國政府只允許本土汽車廠商開展測試。

英國

英國政府計劃于2017年開始在高速公路上測試自動駕駛汽車。2016年7月11日，英國商務(wù)部和運輸部大臣公開表示，該國將清除束縛自動駕駛行業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策法規(guī)，以確保先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)能夠被安全使用，并支持Google、捷豹、沃爾沃、日產(chǎn)等自動駕駛汽車制造廠商在英國進(jìn)行公共道路測試。

英國政府估計，2025年自動駕駛行業(yè)市值將高達(dá)9000億英鎊。2017年2月27日，日產(chǎn)公司在倫敦對其自動駕駛汽車Leaf電動車進(jìn)行公共道路測試，這也是日產(chǎn)公司首次在歐洲進(jìn)行自動駕駛汽車公共道路測試。測試前，日產(chǎn)公司向倫敦交通監(jiān)管機構(gòu)進(jìn)行過報告，并提供了公共道路測試的路線和采用的規(guī)則。此外，日產(chǎn)公司被要求保留完整日志，若發(fā)生交通事故可作為憑證。其他公司如捷豹、路虎等計劃于2020年前在英國測試100輛自動駕駛汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車。

目前，英國政府正就保險條例和政策法規(guī)進(jìn)行商討修訂，以期在2020年前實現(xiàn)自動駕駛汽車的上路行駛。英國政府近期宣布對保險政策做出相應(yīng)改變，希望同種保險政策不僅能為傳統(tǒng)駕駛模式下的機動車駕駛?cè)颂峁┍ｋU，也能為自動駕駛模式下的機動車駕駛?cè)颂峁┍ｋU。英國Adrian Flux保險公司已率先推出針對自動駕駛汽車的保險政策。

瑞典

瑞典國會已經(jīng)啟動自動駕駛相關(guān)政策法律分析工作，預(yù)計2017年完成國會審議，確保2020年之前自動駕駛汽車能夠合法銷售和使用。2016年3月，《自動駕駛公共道路測試規(guī)范》完成初稿，適用于高等級自動駕駛水平的汽車，包括部分、高度以及完全自動駕駛汽車。自動駕駛汽車在瑞典需先獲得測試許可，才能進(jìn)行公共道路測試。測試單位必須遞交公共道路測試申請，指出可能的安全隱患，確保測試數(shù)據(jù)采集、保存符合國際相關(guān)法規(guī)，并且個人隱私信息受到保護(hù)。瑞典交通部負(fù)責(zé)監(jiān)管所有自動駕駛汽車的公共道路測試。完全自動駕駛車輛由系統(tǒng)承擔(dān)責(zé)任，高度自動駕駛汽車在機動車駕駛?cè)素?fù)責(zé)測試時，由機動車駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任。測試車輛如果發(fā)生事故，瑞典司法部和相關(guān)單位有權(quán)要求測試單位提供傳感器采集的數(shù)據(jù)并協(xié)助事故調(diào)查。測試單位需將測試期間所發(fā)生的數(shù)據(jù)報瑞典交通部，并向監(jiān)管單位提交年度測試報告?，F(xiàn)行政策法規(guī)對測試工程師和機動車駕駛?cè)说囊?guī)定，適用于自動駕駛汽車。

荷蘭

2014年，荷蘭修訂相關(guān)政策法規(guī)以便在公路上開展大規(guī)模自動駕駛卡車測試，從而在五年內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛卡車在荷蘭投入使用。2016年1月，全球首輛自動駕駛卡車在荷蘭上路，從而使荷蘭成為首個自動駕駛卡車上路的國家。同年7月，奔馳自動駕駛卡車在荷蘭上路開展測試，行駛了約20公里。

荷蘭政府公告稱，只有汽車制造商、大學(xué)和一些獲得授權(quán)的研究機構(gòu)才能獲得自動駕駛汽車測試許可，測試時需要進(jìn)行額外的控制（并非完全放權(quán)進(jìn)行自動駕駛）。除此之外，還需要提交詳細(xì)的申請報告和相關(guān)程序代碼。

荷蘭擁有歐洲最先進(jìn)的自動化道路系統(tǒng)，傾向于將自動駕駛技術(shù)和智慧道路結(jié)合，并希望技術(shù)能夠更快地服務(wù)社會，其支持的“Intelligent Roadway”示范線路以鹿特丹為起點，經(jīng)過慕尼黑到達(dá)維也納。

芬蘭

2016年7月15日，芬蘭交通安全局批準(zhǔn)了自動駕駛公交車進(jìn)行公共道路測試，政策法規(guī)方面并無特別要求機動車必須有駕駛?cè)恕?016年9月，由芬蘭政府及歐盟支持的自動駕駛公交車項目Sohjoa，在赫爾辛基進(jìn)行公共道路測試，自動駕駛公交車行駛了約400米路程，并在道路兩端完成了180度轉(zhuǎn)彎。

日本

2016年5月，日本制定了自動駕駛普及路線圖，聲明自動駕駛汽車（有機動車駕駛?cè)耍⒃?020年允許上高速公路行駛。政策法規(guī)方面，放寬自動駕駛汽車與無人機相關(guān)規(guī)定，啟動《道路交通法》和《道路運輸車輛法》修訂工作，并將在2017年允許完全自動駕駛汽車進(jìn)行公共道路測試。針對自動駕駛汽車引發(fā)交通事故的責(zé)任問題，日本政府已開展賠償機制討論，并從2017年4月起，將自動駕駛期間的交通事故列入汽車保險的賠付對象。

日本政府將在國家戰(zhàn)略特區(qū)內(nèi)簡化公共道路自動駕駛技術(shù)測試的審批程序，放寬管制從而促進(jìn)技術(shù)發(fā)展。首個自動駕駛汽車測試區(qū)將設(shè)于東京都大田區(qū)的羽田機場附近，車輛可在機場的3個航站樓附近運行。

2020年東京將舉行夏季奧運會，日本政府希望屆時能向世界展示等級3的自動駕駛技術(shù)，而等級4的自動駕駛技術(shù)有望在2025年實現(xiàn)。

韓國

2015年，韓國政府就已為自動駕駛汽車劃定試運行特別區(qū)域，并在2017年開通專用試驗道路，允許自動駕駛汽車在試驗階段搭載自動轉(zhuǎn)向裝置，同時計劃制定相關(guān)零部件測試標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)專用保險商品。2016年11月，韓國政府啟動道路交通政策法規(guī)修訂工作，修訂后的法規(guī)將允許自動駕駛汽車在韓國范圍內(nèi)進(jìn)行公共道路測試。最新修訂的《韓國汽車管理法》允許在城市道路上測試自動駕駛汽車。目前已經(jīng)有8輛自動駕駛汽車通過韓國交通部登記，獲準(zhǔn)在特定條件下進(jìn)行公共道路測試。

新加坡

新加坡允許自動駕駛汽車在許可范圍內(nèi)進(jìn)行公共道路測試。2016年8月份，世界上首個自動駕駛出租車NuTonomy公司在新加坡正式開始營運載客；2017年5月，標(biāo)志雪鐵龍宣布與NuTonomy公司合作，2017年9月在新加坡進(jìn)行3008車型的自動駕駛汽車公共道路測試；美國德爾福公司也向新加坡陸路交通管理局提供了6輛自動駕駛奧迪SQ5汽車，安排了3條固定線路，總長度約8公里。另外，新加坡陸路交通管理局與南洋理工大學(xué)正在合作研發(fā)自動駕駛卡車技術(shù)。

中國

2016年8月，工業(yè)和信息化部發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，制定了發(fā)展目標(biāo)和戰(zhàn)略規(guī)劃。工業(yè)和信息化部、公安部和交通部正聯(lián)合制訂智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試的管理規(guī)范。在正式法規(guī)或管理規(guī)范發(fā)布之前，暫時禁止在公共道路上進(jìn)行自動駕駛汽車測試。

目前，我國自動駕駛汽車測試集中在封閉道路環(huán)境。2016年6月7日，我國首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)封閉測試區(qū)啟動，用于模擬100種復(fù)雜道路場景；2016年1月18日，工業(yè)和信息化部、北京市政府、河北省政府聯(lián)合簽訂《基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范》項目，籌建北京智能汽車與智慧交通封閉測試場，用于模擬高速公路、城市交通及鄉(xiāng)村交通場景；2017年9月10日，由工業(yè)和信息化部、公安部和江蘇省人民政府三方共建的自動駕駛運行安全測試基地——國家智能交通綜合測試基地正式揭牌。測試基地外圍道路資源豐富，包括高速公路、城市道路、農(nóng)村公路、山區(qū)公路和臨水臨涯道路等不同道路場景；內(nèi)部將設(shè)計包括城市街區(qū)、環(huán)道、高速公路及多功能測試區(qū)等試驗道路，可模擬超過300種自動駕駛測試場景。通過內(nèi)場輻射周邊道路環(huán)境，形成封閉式測試場地和周邊開放式公共道路相互補充的測試環(huán)境與驗證平臺。（原文刊載于《汽車與安全》副刊《道路交通科學(xué)技術(shù)》2017年8月刊）

鏈接：哪些自動駕駛技術(shù)已經(jīng)走進(jìn)生活

科技創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步正在將交通出行變得更簡單、更安全、更便捷。在這種趨勢下，催生了新能源、智能互聯(lián)、自動駕駛等一系列前瞻技術(shù)。

泊車輔助系統(tǒng)

此系統(tǒng)可以自動操控汽車進(jìn)出平行或標(biāo)準(zhǔn)停車。啟動泊車輔助功能，需要先按下儀表板或觸摸屏上相應(yīng)的按鈕，讓汽車自行搜索附近合適的位置。通常汽車上的攝像頭和傳感器會搜索比汽車大20%的空間位置。

自適應(yīng)巡航控制

自適應(yīng)巡航控制（ACC）是根據(jù)當(dāng)前的交通流量，使用雷達(dá)或傳感器來調(diào)整車輛的速度，有些系統(tǒng)已經(jīng)接近完全自主。與標(biāo)準(zhǔn)巡航控制類似，ACC會讓汽車保持穩(wěn)定的速度，并根據(jù)實時路況進(jìn)行加速或減速。

自動遠(yuǎn)光燈

自動遠(yuǎn)光燈，也叫遠(yuǎn)光燈輔助，是使用后視鏡上的傳感器來檢測附近的光源（例如前燈或尾燈），以便自動切換遠(yuǎn)光燈和近光燈。這種功能在農(nóng)村道路特別有用，不需要手動頻繁切換，但在城市地區(qū)和高速公路上用處不大。

盲點信息系統(tǒng)

盲點信息系統(tǒng)，或稱盲點監(jiān)測，可以通過車門后視鏡中的攝像頭或雷達(dá)傳感器檢測盲區(qū)的車輛。如果有車輛進(jìn)入駕駛員盲區(qū)，車門后視鏡或A柱中將出現(xiàn)警示燈。

路口交通預(yù)警系統(tǒng)

路口交通預(yù)警系統(tǒng)對經(jīng)常活動在繁忙停車場的司機非常有用，如在購物中心和火車站。從停車位倒車時，它能監(jiān)測過往交通情況。

駕駛員警報系統(tǒng)

駕駛員警報系統(tǒng)會分析駕駛員的行為，不穩(wěn)定的方向盤運動和車道偏差都暗示著駕駛員開始感到疲倦。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員疲倦時，會通過圖像和聲音提醒司機需要休息。警告會不斷重復(fù)，直到駕駛員采取相應(yīng)措施。

自動緊急制動系統(tǒng)

自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）使用攝像頭或雷達(dá)傳感器監(jiān)視前方的交通情況，可以測量其他車輛的距離和相對速度。當(dāng)離前面的車太近時，系統(tǒng)會發(fā)出警告，如果系統(tǒng)監(jiān)測到即將發(fā)生碰撞，會直接啟動剎車。

車道保持預(yù)警和自動轉(zhuǎn)向輔助

該技術(shù)使用前視攝像頭檢測駕駛員是否偏離車道。根據(jù)車輛配置情況，系統(tǒng)將提供圖像或聲音警告，在一些高端車上，系統(tǒng)可以將車輛安全調(diào)整回車道。

交通標(biāo)志識別

交通標(biāo)志識別使用攝像頭掃描道路標(biāo)志，然后將信息傳遞到儀表板或顯示屏。信息會一直顯示在屏幕上提醒駕駛員，直到路況發(fā)生改變。尤其是在不熟悉的道路排上用場，可以根據(jù)速度標(biāo)志防止錯過車速限制。