房曉楠

他說自己很幸運，一直在做自己喜歡的事情?？尚疫\女神不會隨便眷顧一個人，為什么是他？從人工智能世界先鋒，中國第一家基于深度學習的人工智能研發(fā)機構的創(chuàng)建者和負責人，到出走百度創(chuàng)立地平線（Horizon Robotics），推出其首款自主研發(fā)的嵌入式人工智能視覺芯片，余凱身上的標簽很多，但他一直在做的就是跨越一個又一個的地平線……

1492年8月3日，位于西班牙的巴羅期小港熱鬧非凡，人們簇擁著，想擠到前面去看一看那個為了證明地球是圓的，決定繞地球航行的奇怪家伙。隨著“嗚嗚”的號角聲響起，包括這個奇怪家伙在內的91名水手開始乘著帆船駛向浩瀚無際的大?！齻€多月后，他們發(fā)現(xiàn)了新大陸。這個奇怪的家伙是意大利航海家哥倫布。

2015年，在中國，一名從小夢想成為科學家，長大后夢想成真的科學家從國內互聯(lián)網三大巨頭“BAT”之一——百度，辭職了，隨后和一群志同道合的小伙伴創(chuàng)立了一家公司。此前，這名科學家的頭銜一直是百度深度學習研究院（IDL）的創(chuàng)立者和負責人，曾在百度領導了語音識別、圖像搜索、百度大腦、百度無人駕駛等項目。這名科學家的名字叫做余凱，創(chuàng)立的公司叫地平線（Horizon Robotics），意圖“建立一個平行的、讓許多不同的智能化應用得以實現(xiàn)的平臺。其中，自動駕駛就是機器人最重要的應用之一?！?/p>

一直以來，在余凱的腦海里總是縈繞著這樣一幅景象，大航海時代，哥倫布每一天都會看到遠方那條將海與天緊密相連的地平線，它足夠遠、足夠大。當你一次次到達你之前所看到的那條線時，在遠方，又會有一條新的線出現(xiàn)在你的面前，而這一次次的追尋與到達，是對邊界的不斷超越……

從科學家走向企業(yè)家，初心不變

世界上每個人都有自己的路要走，有的人很幸運，很早的時候就確定了夢想的方向，然后不遺余力地朝著這個方向前進。而有的人則要歷經漫長、曲折的嘗試才會找到余生要走的路。無疑，余凱屬于第一種。

“小時候我夢想成為一名科學家，現(xiàn)在夢想已經實現(xiàn)了?，F(xiàn)今，從某程度上來說我仍然是個科學家。我希望讓科技對人們的生活、對我們的社會產生更大的影響?！弊鳛槿斯ぶ悄苁澜缦蠕h，也是中國第一家基于深度學習的人工智能研發(fā)機構的創(chuàng)建者和負責人，余凱似乎將“夢想照進現(xiàn)實”詮釋得很成功。而談及與人工智能的相遇，似乎也是相逢恨晚。

余凱本科時期就讀于南京大學，在那里，他第一次讀到了關于神經網絡的書，當時便愛不釋手，人工智能和神經網絡像是有某種魔力一樣，讓他著迷。他四處尋找相關書籍進行閱讀，并決定要一生都從事這方面的工作。后來，在回憶這段經歷，闡述為什么會對神經網絡如此著迷時，余凱解釋道：“當你愛上了的時候，是永遠無法說清愛的原因的?！?/p>

似乎從決定要一生從事神經網絡方面的工作起，余凱接下來走的每一步便與機器學習和神經網絡息息相關。

1999年，讀研期間，在第一次參加全國性的學術會議中，他發(fā)表的有關神經網絡的論文拿到了大會最佳論文獎。

研二期間，余凱申請到了西門子獎學金，前往德國著名學府慕尼黑大學留學，師從著名計算機科學家ACM Fellow、Hans-Peter Kriege和著名機器學習專家Volker Tresp。

博士畢業(yè)后，余凱進入西門子公司總部，在神經計算部門任職，后來又加入NEC美國實驗室研究神經網絡。

在美國工作期間，余凱已經在國際人工智能/機器學習領域有了不容小覷的影響力，也許，他可以在這里繼續(xù)發(fā)光。但是，2012年4月，他坐著飛機從美國起飛，越過太平洋來到位于北京市海淀區(qū)的百度大廈。

加入百度之后，他開始在人工智能領域大展拳腳。帶領百度的語音和圖像等團隊開展面向互聯(lián)網搜索和移動應用的基礎技術開發(fā)，推動了深度學習技術在互聯(lián)網各業(yè)務方向的突破和應用。先后在百度領導了語音識別、圖像搜索、百度大腦、百度無人駕駛等項目。并于2013年7月，組建了百度深度學習研究院（Institute of Deep Learning，IDL）。這是百度歷史上首次成立的研究院，李彥宏親自任院長，余凱任常務副院長，主要進行深度學習、機器人、自動駕駛、人機交互、3D視覺、圖像識別，自然語言理解等方面的研究。由于對搜索相關性、廣告精準投放、語音識別、圖像理解等業(yè)務的貢獻，余凱領導的團隊曾經連續(xù)三次獲得“百萬美元”百度最高獎。正當大家都在翹首盼望，接下來，時任百度研究院副院長、深度學習實驗室（IDL）主任的余凱又將帶來怎樣的突破性成績時，他又做了一個讓很多人感到意外，甚至是不理解的重大決定。

2015年5月，余凱出走百度，創(chuàng)立了地平線，專注于提供自動駕駛技術解決方案。

為什么叫做地平線，余凱在一次訪談中談到，“超越一個又一個的地平線，在前行的道路上永不滿足?！?/p>

地平線是一家“比較硬的軟件公司”

相較于其他一些初創(chuàng)企業(yè)，在成立后急于展現(xiàn)自己在行業(yè)內的實力與成績，余凱帶領的地平線，動作好像沒那么著急，又或者說，是在焦急的時代中耐住了寂寞。

從2015年5月到2017年12月，歷經兩年半，余凱才交出了創(chuàng)立地平線以后的第一份答卷，推出了其首款自主研發(fā)的嵌入式人工智能視覺芯片——“征程”（Journey）1.0處理器和“旭日”（Sunrise）1.0處理器。兩年半，對于時刻處于風云變幻的科技領域來說，似乎是個不短的日子，因此有媒體戲稱，余凱是用兩年半“磨”出了這兩顆“中國芯”。

“征程”（Journey）1.0處理器和“旭日”（Sunrise）1.0處理器，采用的是地平線的第一代BPU架構，可實時處理1080p@30fps視頻，每幀中可同時對200個目標進行檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5W，每幀延時小于30ms。其中，面向智能駕駛的“征程”1.0處理器具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準實時檢測與識別的處理能力。面向智能攝像頭的“旭日”1.0處理器則集合了國際領先的深度學習算法，在前端能夠實現(xiàn)大規(guī)模的人臉檢測跟蹤、視頻結構化，可廣泛應用于智慧城市、智慧零售等場景中。

作為中國第一家決定自主研發(fā)做AI芯片的公司，在剛開始的時候，地平線并不被很多人看好。但在余凱看來，這是他們團隊獨立思考后作出的決定。而事實也證明，他們的決定是對的。

無論是面對其他人的質疑、還是作為行業(yè)先行者所背負的期待與壓力，余凱都有著自己的思考。“很多事情都沒辦法讓所有人理解，所以一定要保持獨立思考，而不是隨大流。隨大流作出的思考往往都是錯誤的，真正有價值的東西，一定是大家所不理解的，一旦每個人都看得懂了，機會就已經錯過了。”

瞻前顧后，這原本是一個形容做事謹慎，考慮周密的成語，但現(xiàn)在更多是形容顧慮太多，猶豫不決。在很多人看來，做事喜歡深思熟慮，要等到萬事具備才出發(fā)的科學家是不適合創(chuàng)業(yè)的。但余凱并不這么認為，在他看來，無論一個人認為自己多么聰明、在最開始的時候做多么充分的設想、對戰(zhàn)場狀況的了解多么透徹，當真正進入戰(zhàn)場的時候都會有意想不到的事情出現(xiàn)，形勢的變化會遠超自身已有的經驗。而此時唯一要做的事就是勇敢，勇敢地走出第一步，看第一步的結果離設想的目標有多遠，再決定怎么走第二步。

不可否認，地平線交出的第一份答卷，很成功。

自從2016年AlphaGo在圍棋界的成功將人工智能引入大眾的視野之后，有關人工智能的創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般崛起。但縱觀全世界的人工智能公司，很少有一家公司既做技術又做芯片：要么只做技術，去買別人的芯片;要么只做芯片，把技術空間留給別人，比如很多半導體公司那樣。但余凱從一開始就想得很清楚：算法只是邏輯層面的東西，需要軟件、需要硬件，甚至需要專用芯片定制化設計。

所以，余凱對地平線的定位是一家“比較硬的軟件公司”。

“軟”，體現(xiàn)在地平線為客戶提供整體解決方案，包括芯片底層架構和內嵌算法，從而降低用戶的研發(fā)門檻。但是，單做算法則會向更垂直方向發(fā)展，成為集成商，業(yè)務相對較難擴張。因此，地平線要提供通用型的底層AI計算能力，這就需要做“硬”，即將算法壓縮在底層的芯片方案上。

世界上很多事情就是這樣，當你脫離舒適區(qū)，走出去的時候，可能會看到另一種可能。

余凱就是這樣做的，他在從大學就開始愛上的深度學習領域有著二十多年的經驗積累，而之所以跨界，進入一個并不擅長、并不是很懂的硬件領域，是因為他相信，人工智能要在社會的各個場景落地、應用，只做軟件是遠遠不夠的。要想真正推動人工智能產業(yè)的革新，需要不一樣的思考，要走出自己的舒適區(qū)，而這也是地平線所信仰的，走軟硬結合地道路，通過軟硬件的結合實現(xiàn)具體場景下的效率提升。就像科學天才Alan Kay所言，“真正認真對待軟件的人應該做自己的硬件”。

用想象力造一個夢

每個人在童年時期都會對世界有著大大的想象，幻想著未來的模樣，這種想象是不需要成本的，是可以天馬行空的，是要遠遠超出現(xiàn)有技術所能力及的。但這樣的想象力往往會驅動著我們去努力、去探索，去把只會在夢里出現(xiàn)的事情變成現(xiàn)實。

童年的余凱，對未來也有著大大的想象。

余凱與汽車的結緣從他小時候就開始了，他的父親是一名汽車工人，后來走向領導崗位，因此，在車場里長大的余凱從小就知道汽車是一個很復雜的東西。但這并不阻礙他對未來的想象：在小學三年級的作文里，余凱就寫下了對于未來的想象——一種自動駕駛汽車。

由于從小就深知汽車工業(yè)的復雜性以及汽車行業(yè)對于安全的強調和敬畏，直到后來進入自動駕駛領域，他都一直堅信——汽車從功能車演化到智能車，其本質屬性是不能改的，那就是安全。

因此，面對自動駕駛領域的很多其他公司，從一開始就直接面向無人駕駛，做Level4，地平線還是選擇從ADAS起步，從Level2到Level3的漸進式發(fā)展。

在余凱看來，科技是要有溫度的，它要從冰冷的實驗室、工廠、科技人員手里走出來，與每個人都產生密切的聯(lián)系，關乎每個人。

2017年10月，地平線完成了A+輪融資，總額達近億美元，由Intel Capital領投，嘉實投資聯(lián)合投資，老股東晨興資本、高瓴資本、雙湖投資、線性資本等跟投。

在自動駕駛領域，由Intel Capital所投資的軟硬一體自動駕駛解決方案的公司全球范圍內只有兩家，一家是Mobileye，一家就是地平線。

雖然得到了英特爾這樣的芯片巨頭的投資，但是余凱認為，在自動駕駛領域，圍繞著讓科技有溫度，做安全的智能汽車的目標，還有很長的路要走。

今年11月8日，2019 CES創(chuàng)新獎（Innovation Awards）獲獎名單公布，由地平線自主研發(fā)的地平線Matrix自動駕駛計算平臺，獲得了車輛智能和自動駕駛技術類的創(chuàng)新獎，此外，一同獲獎的還有Waymo、Nvidia等。

十周年之約

如果說，在人的一生中，找到自己喜歡做的事情是一種幸運的話，那么，有能力把自己喜歡的事情做好就是很難得的幸福了。

擁有夢想，加持奮力拼搏的動力和執(zhí)行力，余凱正帶領著“地平線”不斷地向前奔跑，追逐一個又一個的目標，而這一次次的追尋與到達，是對邊界的不斷超越……

用想象力造一個夢，余凱也有一個十年的夢，那就是在地平線成立十周年的時候，即2025年，中國道路上有3000萬輛L3-L4-L5的自動駕駛汽車。

走在沒有人走過的路上，注定要忍受孤獨，但從余凱對地平線的一次次追尋與到達中，我們似乎看到，或許這個“十周年之約”會來得更早一點。