蘇萬(wàn)華,張眾杰,劉瑞林,喬英俊
(1.天津大學(xué)內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300161;2.陸軍軍事交通學(xué)院軍用車輛系,天津 300161;3.中國(guó)工程院戰(zhàn)略咨詢中心,北京 100088)
在汽車工業(yè)的發(fā)展歷史中,創(chuàng)新決定了汽車工業(yè)的發(fā)展。波士頓咨詢公司(BCG)研究發(fā)現(xiàn):2016年,全世界最具創(chuàng)新的公司TOP20中有四分之一是汽車公司[1]。2015年上半年的TOP20公司中包含的汽車制造企業(yè)多于技術(shù)公司。據(jù)汽車制造商聯(lián)盟(Alliance of Automobile Manufacturers)統(tǒng)計(jì),汽車生產(chǎn)商每年花費(fèi)的研究與實(shí)驗(yàn)發(fā)展(R&D)經(jīng)費(fèi)超過(guò)1 000億美元,其中美國(guó)花費(fèi)了180億美元;據(jù)博斯公司(Booz &CO)報(bào)告,2013年汽車制造商花費(fèi)的R&D經(jīng)費(fèi)從75億美元迅速攀升至1 020億美元;全世界全年航天和國(guó)防R&D開(kāi)支是255億美元,汽車的R&D投入是航空航天的4倍,整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)在國(guó)家科技投入中占比很大。其中,提高動(dòng)力總成效率、開(kāi)發(fā)動(dòng)力裝置系統(tǒng)的潛力和電子模塊是汽車制造業(yè)創(chuàng)新的重要方向。內(nèi)燃機(jī)是汽車的心臟,內(nèi)燃機(jī)性能的優(yōu)劣直接決定汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放和機(jī)動(dòng)性等多項(xiàng)性能指標(biāo)。以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力形式的汽車將在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不可替代。因此,未來(lái)汽車技術(shù)創(chuàng)新的主戰(zhàn)場(chǎng)在于內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。
內(nèi)燃機(jī)技術(shù)經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展,在能量密度、熱效率、燃料靈活度、市場(chǎng)占有率以及加工技術(shù)等方面均具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)[2]。
(1)內(nèi)燃機(jī)能量密度高。乘用車升功率最高達(dá)150 kW/L。
(2)內(nèi)燃機(jī)熱效率高。汽油機(jī)的熱效率可達(dá)45%,與最新的超超臨界和整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)(IGCC)發(fā)電站效率相當(dāng),柴油機(jī)的熱效率正在接近50%[3]。
(3)可以使用靈活的燃料。內(nèi)燃機(jī)可使用的燃料不僅包括化石燃料、天然氣、生物質(zhì)燃料,還包括乙醇等可再生能源。
截至2017年3月底,全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量突破3億輛,其中汽車達(dá)2億輛。我國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌的市場(chǎng)占有率已名列前茅。此外,內(nèi)燃機(jī)加工技術(shù)成熟,維修使用方便。
從內(nèi)燃機(jī)技術(shù)角度來(lái)看,在CO2排放和污染物控制方面仍然有較大潛力可以開(kāi)發(fā)。
(1)更高的內(nèi)燃機(jī)熱效率。國(guó)際內(nèi)燃機(jī)主要研究機(jī)構(gòu)的研發(fā)重心在于提高熱效率,有效熱效率達(dá)到60%被作為內(nèi)燃機(jī)界的“短期”奮斗目標(biāo)[4],長(zhǎng)期的“極限”是有效熱效率達(dá)到85%。
(2)內(nèi)燃機(jī)電氣化。與電子控制、信息化等融合速度加速,包括電子水泵、電控噴油、電控增壓和可調(diào)排氣再循環(huán)(EGR)等技術(shù)的迅猛發(fā)展,內(nèi)燃機(jī)控制更加精細(xì),內(nèi)燃機(jī)效率將得到極大的提高。
(3)節(jié)能減排法規(guī)的不斷嚴(yán)格。世界主要國(guó)家均已設(shè)定大幅度降低油耗和CO2減排的法規(guī),同時(shí),針對(duì)輕型汽車整車的實(shí)際行駛排放(RDE)測(cè)試方法正在準(zhǔn)備實(shí)施,這些均對(duì)降低有害排放物非常有利。
(4)不斷發(fā)展的有害排放物控制技術(shù)。目前內(nèi)燃機(jī)有害排放物已經(jīng)達(dá)到近零的水平,主要排放物降低了90%左右。
另外,隨著世界范圍內(nèi)能源、環(huán)境問(wèn)題的加劇,發(fā)展內(nèi)燃機(jī)節(jié)能和降低CO2排放是汽車內(nèi)燃機(jī)的迫切任務(wù)。圖1為世界主要國(guó)家和地區(qū)降低CO2排放時(shí)間表,我國(guó)乘用車的任務(wù)是每年降低5%的CO2排放量。
圖1 世界主要國(guó)家和地區(qū)乘用車降低CO2排放時(shí)間表
新能源汽車在實(shí)現(xiàn)低碳排放和零污染控制方面有諸多優(yōu)勢(shì),但諸如太陽(yáng)能、風(fēng)能、可再生生物質(zhì)能等新能源形式尚未見(jiàn)明確的發(fā)展時(shí)間表。當(dāng)今新能源汽車動(dòng)力電池技術(shù)尚未實(shí)質(zhì)功克,且在電池材料的生產(chǎn)和制造過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)多的環(huán)境問(wèn)題。因此,新能源汽車的推廣和廣泛應(yīng)用還需要突破諸多的社會(huì)和技術(shù)屏障。《2017年數(shù)字化汽車報(bào)告》樂(lè)觀地預(yù)計(jì),到2030年,中國(guó)電動(dòng)汽車將達(dá)到7 300萬(wàn)輛左右,約占當(dāng)時(shí)汽車總量的10% [5]。因此,在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)內(nèi)燃機(jī)汽車依然占有支配地位。
20 世紀(jì) 90 年代中期,人們?cè)J(rèn)為傳統(tǒng)柴油機(jī)的有害排放物 NOx和碳煙存在生成極限(如NOx最低排放的限制約為2.5 g/(kW·h))。但是近20年來(lái),包括我國(guó)在內(nèi)的國(guó)際內(nèi)燃機(jī)界早已突破了這個(gè)極限,獲得了高熱效率、超低排放的巨大進(jìn)步?,F(xiàn)有先進(jìn)的燃燒技術(shù)包括:汽油Ⅳ壓燃著火燃燒(GCI)、雙燃料的反應(yīng)活性控制著火燃燒(RCCI)[6,7]、汽油/柴油雙燃料高預(yù)混合低溫燃燒(HPCC)[8,9]、均質(zhì)充量壓燃(HCCI)著火燃燒[3]、適度和較高分層的壓燃燃燒過(guò)程(GDCI)[10]等均具有很高的熱效率。
據(jù)報(bào)道,美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室(ORNL)的某些多缸實(shí)驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率已經(jīng)提高到55%以上;Toyota 8NR-FTS-Turbo GDI發(fā)動(dòng)機(jī)的百公里油耗為5.15 L,比日本政府效率法規(guī)好10%;Mazda SKYACTIV-G汽油機(jī)采用HCCI燃燒,熱效率可達(dá)40%,實(shí)現(xiàn)低速大扭矩,對(duì)比 2008 年Mazda 同排量的汽油發(fā)動(dòng)機(jī),油耗改善率提升了35%~45%,Mazda 因此推遲了采用應(yīng)用混合動(dòng)力技術(shù)。
天津大學(xué)蘇萬(wàn)華院士團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)在不同燃燒狀態(tài)下(發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、轉(zhuǎn)速)的物理和化學(xué)過(guò)程的深入研究,先后提出了柴油機(jī)燃燒過(guò)程混合和化學(xué)時(shí)間尺度控制及燃燒路徑控制概念[11],最早提出并采用多脈沖燃油噴射高混合率技術(shù),最終形成了高密度-低溫燃燒(HD-LTC)理論[12]和燃燒路徑控制理論[13],不但滿足了國(guó)家第六階段機(jī)動(dòng)車污染物排放標(biāo)準(zhǔn),而且熱效率達(dá)到了45.5%。
目前,增壓小型化是汽車內(nèi)燃機(jī)發(fā)展的一個(gè)主流技術(shù)。據(jù)美國(guó)密歇根大學(xué)運(yùn)輸研究所(UMTRI)的報(bào)告:2025年將有50%的乘用車應(yīng)用增壓技術(shù)[14]。目前我國(guó)新的車型基本都采用了小型增壓技術(shù)。
近年來(lái),先進(jìn)的高增壓技術(shù)發(fā)展迅速,包括電動(dòng)增壓技術(shù)(eBooster)、可變截面渦輪增壓技術(shù)(VGT)、二級(jí)可調(diào)增壓(RTST)技術(shù)等。其中,eBooster能夠極大地提高進(jìn)氣系統(tǒng)的響應(yīng)特性,提高內(nèi)燃機(jī)大負(fù)荷效率,但存在成本較高、電器設(shè)備耐熱性差等問(wèn)題[15]。VGT技術(shù)是當(dāng)今高檔小排量轎車采用較多的一種技術(shù),該增壓技術(shù)能夠提高低速轉(zhuǎn)矩特性,極大提高內(nèi)燃機(jī)的功率密度,促進(jìn)內(nèi)燃機(jī)向小型化方向發(fā)展。二級(jí)可調(diào)增壓技術(shù)主要包括:廢氣旁通增壓+普通增壓器(WGT+FGT)和VGT+FGT兩種增壓方式,主要匹配于較大排量的內(nèi)燃機(jī),BMW 740MY2010 3.0 L內(nèi)燃機(jī)采用VGT+FGT增壓系統(tǒng),相比原機(jī)節(jié)約油耗約10%,高效動(dòng)力性與8缸、10缸動(dòng)力性能相當(dāng)。
陸軍軍事交通學(xué)院的劉瑞林團(tuán)隊(duì)針對(duì)高原某重型柴油機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了VGT+FGT增壓系統(tǒng)[16],設(shè)計(jì)了相應(yīng)的變海拔控制策略[17],利用內(nèi)燃機(jī)高海拔模擬試驗(yàn)系統(tǒng)(見(jiàn)圖2)進(jìn)行了二級(jí)可調(diào)增壓柴油機(jī)在不同海拔和工況下的性能試驗(yàn),結(jié)果表明:在海拔5 500 m,二級(jí)可調(diào)增壓柴油機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和標(biāo)定功率分別提高了11.0%和11.8%,低速轉(zhuǎn)矩平均提高了31.1%,適應(yīng)性系數(shù)提高了19.2%,最低燃油消耗率和低速時(shí)的燃油消耗率分別降低了4.8%和15.3%;不同海拔高、低壓級(jí)增壓器與柴油機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行線均位于壓氣機(jī)較高效率區(qū)。
近年來(lái),多系統(tǒng)、多參數(shù)可變控制技術(shù)發(fā)展迅速,加速了內(nèi)燃機(jī)的智能化。其中發(fā)動(dòng)機(jī)各子系統(tǒng)包含控制參數(shù)眾多,包括增壓系統(tǒng)(VGT葉片和廢氣旁通閥開(kāi)度)、噴油系統(tǒng)(預(yù)噴、主噴、噴油定時(shí)、噴油量)、排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)(閥門開(kāi)度和開(kāi)閉時(shí)刻)、氣門連桿機(jī)構(gòu)[18](氣門升程、定時(shí))等,內(nèi)燃機(jī)可變智能技術(shù)包括可變?cè)鰤杭夹g(shù),可變EGR技術(shù)、可變氣門定時(shí)和升程技術(shù),可變直噴和雙噴技術(shù),可變壓縮比[19,20]技術(shù)等。
圖3為Ford公司為2.0 L自然吸氣(NA)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的復(fù)合高增壓(HyBoost)系統(tǒng)[13]。該系統(tǒng)將電動(dòng)渦輪增壓器與傳統(tǒng)廢氣渦輪增壓相結(jié)合,電動(dòng)增壓器能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況自由調(diào)節(jié)渦輪轉(zhuǎn)速,達(dá)到進(jìn)氣充量的精確控制,同時(shí),HyBoost系統(tǒng)還能夠回收內(nèi)燃機(jī)高負(fù)荷時(shí)的一部分能量,極大提高低速轉(zhuǎn)矩和油耗,其經(jīng)濟(jì)性可與強(qiáng)混合動(dòng)力相當(dāng)。
圖4是天津大學(xué)蘇萬(wàn)華院士團(tuán)隊(duì)為國(guó)內(nèi)某型柴油機(jī)開(kāi)發(fā)的多系統(tǒng)、多參數(shù)整機(jī)智能控制系統(tǒng),柴油機(jī)配置包括可變二級(jí)增壓器,可變EGR系統(tǒng)、可變噴油系統(tǒng)和可變氣門定時(shí)和升程,控制參數(shù)包括:VGT葉片開(kāi)度、壓縮比、EGR閥開(kāi)度、噴油量等。智能控制器能夠監(jiān)控柴油機(jī)當(dāng)下的工況、道路情況,基于瞬變過(guò)程、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和PM峰值等因素,按照響應(yīng)的控制策略,實(shí)時(shí)控制柴油機(jī)的各個(gè)子系統(tǒng)和參數(shù),提高柴油機(jī)熱效率,改善污染物排放和燃油經(jīng)濟(jì)性。
汽車控制技術(shù)進(jìn)步的另一個(gè)方面是提高車載的計(jì)算能力,不僅是解決內(nèi)燃機(jī)的控制問(wèn)題和計(jì)算問(wèn)題,更重要的是提高發(fā)動(dòng)機(jī)和整車系統(tǒng)耦合控制。據(jù)UMTRI關(guān)于21世紀(jì)的動(dòng)力總成策略研究,2025年電子產(chǎn)品在動(dòng)力總成所占的成本將增加15%,所以實(shí)際上智能化、電氣化并不是電動(dòng)車的專利,對(duì)于內(nèi)燃機(jī)汽車更需要向信息化、電氣化、智能化方向發(fā)展。
改善油耗、提高內(nèi)燃機(jī)的有效熱效率和七個(gè)因素有關(guān):壓縮比、比熱比、燃燒期間、燃燒時(shí)刻、壁面?zhèn)鳠帷⑽判谐虊毫Σ詈蜋C(jī)械阻力。發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中的損失包括離散/失火損失、排氣損失、冷卻損失、泵吸損失、機(jī)械摩擦損失等(見(jiàn)圖5)。增壓和壓縮比優(yōu)化控制及余熱利用能夠減少失火損失和排氣損失,低散熱技術(shù)能夠減少冷卻損失,可變頻泵能夠減少泵吸損失,潤(rùn)滑技術(shù)能夠減少機(jī)械摩擦損失,但是如何控制綜合成本是一個(gè)需要解決的問(wèn)題[21]。
為了進(jìn)一步提高內(nèi)燃機(jī)的熱效率,改善油耗和排放性能,除了上述主要的技術(shù)外,還包括智能停缸技術(shù)、工質(zhì)移缸技術(shù)、缸內(nèi)噴水技術(shù)和提高汽油機(jī)的辛烷值等多項(xiàng)技術(shù)。
圖2 二級(jí)可調(diào)增壓柴油機(jī)高海拔試驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
圖3 Ford 2.0 L NA發(fā)動(dòng)機(jī)的HyBoost系統(tǒng)
1.智能停缸技術(shù)
智能停缸技術(shù)是內(nèi)燃機(jī)節(jié)能減排的重要技術(shù)[22]。國(guó)外羅伯特·博世有限公司和巴伐利亞機(jī)械制造廠股份公司的高端汽車已經(jīng)采用智能停缸技術(shù)。天津大學(xué)為某天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)發(fā)了智能停缸技術(shù),試驗(yàn)結(jié)果表明:百千米天然氣消耗比同一道路運(yùn)行的進(jìn)口的火花點(diǎn)火天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)減少約45%,工作氣缸隨機(jī)工作模式消除了震動(dòng)噪聲,均衡了熱負(fù)荷。
2.工質(zhì)移缸技術(shù)
工質(zhì)移缸技術(shù)是指內(nèi)燃機(jī)循環(huán)做功的工質(zhì)通過(guò)連接裝置先后在多個(gè)氣缸之間轉(zhuǎn)移。通過(guò)工質(zhì)移缸可以將內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)分隔到多個(gè)氣缸中完成,因此又稱為分缸循環(huán)。應(yīng)用工質(zhì)移缸技術(shù)的內(nèi)燃機(jī)可以將壓縮與燃燒分離在不同氣缸內(nèi)進(jìn)行,因此可以緩解壓縮氣缸的熱應(yīng)力,從而提高壓縮比。工質(zhì)移缸技術(shù)還可以通過(guò)改變前后缸的容積使膨脹比大于壓縮比,實(shí)現(xiàn)充分膨脹循環(huán)。Scuderi、德國(guó)的發(fā)動(dòng)機(jī)與能源技術(shù)股份有限公司(META)和美國(guó)的通用汽車公司均開(kāi)展不同程度的研究工作,但該技術(shù)尚未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用[23~25]。
圖4 某O6柴油機(jī)多系統(tǒng)、多參數(shù)控制系統(tǒng)
圖5 發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中各項(xiàng)損失及影響因素
3.缸內(nèi)噴水技術(shù)
利用缸內(nèi)噴水技術(shù)改善抗爆性,能夠?qū)⑵蜋C(jī)轉(zhuǎn)矩提高至相同排量柴油機(jī)的水平。同時(shí),與變速箱的系統(tǒng)集成結(jié)合能夠大幅度降低整車油耗。大眾雙渦輪增壓、直噴火花點(diǎn)火汽油機(jī)采用噴水技術(shù)后,抗爆性得到極大改善;Bosch試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的水油比為35%,油耗降低約13%[26,27]。
4.提高汽油機(jī)的辛烷值
提高汽油機(jī)的辛烷值是提高內(nèi)燃機(jī)熱效率的重要技術(shù)方向。辛烷值提高到95~100[28],內(nèi)燃機(jī)熱效率可以提高5%。Tatur等[29]指出:歐洲政府和工業(yè)界達(dá)成提高汽油機(jī)辛烷值的共識(shí),最高到RON102,有利于優(yōu)化汽油機(jī)的新技術(shù)。天津大學(xué)內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出RM-HCCI技術(shù)[30,31],改善高負(fù)荷油耗,指示熱效率(ITEg)可達(dá)到52%。
內(nèi)燃機(jī)在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍將是汽車主要的動(dòng)力源。在環(huán)境污染、全球變暖、能源危機(jī)迫切的壓力下,清潔、高效、節(jié)能的內(nèi)燃機(jī)新技術(shù)層出不窮,我國(guó)應(yīng)在制定汽車發(fā)展規(guī)劃時(shí)對(duì)清潔高效的內(nèi)燃機(jī)技術(shù)予以充分重視,同時(shí)在相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和技術(shù)研發(fā)投入等方面緊跟發(fā)展趨勢(shì)。
(1)內(nèi)燃機(jī)節(jié)能減排任重道遠(yuǎn),未來(lái)將是國(guó)家能源和環(huán)境安全的主戰(zhàn)場(chǎng)之一,意義重大,加快車用內(nèi)燃機(jī)新技術(shù)的發(fā)展對(duì)汽車發(fā)展和國(guó)家發(fā)展全局均具有重要意義。
(2)在世界范圍內(nèi)內(nèi)燃機(jī)以提高能量利用率、降低碳排放為目標(biāo),新技術(shù)發(fā)展速度加快。包括先進(jìn)燃燒技術(shù)、增壓技術(shù)、多系統(tǒng)多變量控制技術(shù)、余熱回收技術(shù)、智能停缸技術(shù)、缸內(nèi)噴水技術(shù)等。
(3)我國(guó)車用內(nèi)燃機(jī)技術(shù)發(fā)展快速,成績(jī)卓越,與世界先進(jìn)水平的差距正在迅速縮小。當(dāng)前內(nèi)燃機(jī)新技術(shù)層出不窮,我國(guó)內(nèi)燃機(jī)工業(yè)不可懈怠,應(yīng)從積極鼓勵(lì)內(nèi)燃機(jī)工業(yè)創(chuàng)新和占領(lǐng)技術(shù)制高點(diǎn)等方面持續(xù)發(fā)力,積極推進(jìn)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。自主發(fā)展高效清潔的內(nèi)燃機(jī)是我國(guó)走向汽車強(qiáng)國(guó)的重要組成部分。
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