張新宇，程翔宇

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088）

航管監(jiān)視雷達(dá)是空中交通管理系統(tǒng)監(jiān)視空中飛行情況的重要信息源之一，是確保飛行安全、實(shí)現(xiàn)雷達(dá)管制和提高空域容量的基礎(chǔ)。華北空管局使用的航管監(jiān)視雷達(dá)為THALES AIRSYS公司的EA2000P雷達(dá)，該雷達(dá)的一次雷達(dá)為STAR2000全固態(tài)S波段雷達(dá)，二次雷達(dá)為RSM970S單脈沖雷達(dá)，同時(shí)還包括一套遠(yuǎn)程操控和顯示系統(tǒng)。EA2000P雷達(dá)的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，其中的轉(zhuǎn)盤(pán)（14）是雷達(dá)方位轉(zhuǎn)動(dòng)的主要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，而其中的回轉(zhuǎn)支承既具有承載的作用又具有傳動(dòng)作用，是一個(gè)關(guān)鍵零部件。

圖1 EA2000P雷達(dá)結(jié)構(gòu)組成示意

1 故障現(xiàn)象

雷達(dá)方位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平滑性變差，嚴(yán)重時(shí)會(huì)有卡死現(xiàn)象，并會(huì)傳出非周期性的金屬滑動(dòng)雜音。

2 故障診斷

拆卸電機(jī)，減速機(jī)后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)雷達(dá)天線，聲音從回轉(zhuǎn)支承位置傳出，初步判斷回轉(zhuǎn)支承出問(wèn)題可能性大。從齒輪開(kāi)孔處漏下的鐵屑（見(jiàn)圖2）判斷，鐵屑顆粒較為粗大。如果是匯流環(huán)出了問(wèn)題，匯流環(huán)磨損的鐵屑較細(xì)，排除匯流環(huán)故障的可能。從主傳動(dòng)齒輪（見(jiàn)圖3）判斷，齒面磨損量減小，且潤(rùn)滑良好，排除齒輪故障的可能。

圖2 鐵屑顆粒

圖3 主傳動(dòng)齒輪

齒輪輪輻開(kāi)孔正上方，正是回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈的縫隙位置。當(dāng)滾子長(zhǎng)期欠潤(rùn)滑而磨損時(shí)，容易卡住內(nèi)外滾道，在電機(jī)減速機(jī)巨大的驅(qū)動(dòng)力矩作用下，被碾碎，漏出鐵屑，并發(fā)出吱吱聲。因不規(guī)則形狀的失效滾子，在滾道內(nèi)不定期地遭到內(nèi)壁碾壓，吱吱聲呈不規(guī)則形態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的阻力矩也呈不規(guī)則狀態(tài)，有時(shí)甚至?xí)ㄋ?。這在手推天線時(shí)明顯表現(xiàn)出來(lái)。經(jīng)測(cè)試，順推天線一圈，再反推1/3圈時(shí)，天線突然出現(xiàn)較大力距，導(dǎo)致卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)。經(jīng)兩人強(qiáng)力扳會(huì)順轉(zhuǎn)，使得卡住的轉(zhuǎn)子脫離卡位，恢復(fù)左轉(zhuǎn)。這種卡死狀態(tài)，呈不規(guī)則形態(tài)出現(xiàn)。從注油潤(rùn)滑情況來(lái)看，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈縫隙處漏出的鐵屑顆粒較大，且干燥無(wú)油。

經(jīng)過(guò)診斷，該故障是由于設(shè)計(jì)時(shí)未能給出對(duì)于回轉(zhuǎn)支承的注油保養(yǎng)管路安裝或者操作空間，回轉(zhuǎn)支承長(zhǎng)期缺油缺保養(yǎng)導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)支承滾子損壞。

3 維修建議

該回轉(zhuǎn)支承已經(jīng)損壞，必須進(jìn)行更換。同時(shí)針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，考慮設(shè)計(jì)定制非標(biāo)回轉(zhuǎn)支承，在外圈定子上增加注脂孔，方便針對(duì)回轉(zhuǎn)支承的注油維護(hù)保養(yǎng)，達(dá)到標(biāo)本兼治的效果。

4 具體措施

參照廠家提供的《THALES雷達(dá)技術(shù)手冊(cè)-EA2000_rev1》，具體操作步驟如下：

（1）切斷各種電源，放油，泄壓。

（2）如圖4所示，用自帶的千斤頂在上方將天線抬起，然后將天線與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈脫離連接。

圖4 雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)上部千斤頂示意

（3）從轉(zhuǎn)臺(tái)下方依次拆掉電機(jī)減速機(jī)、匯流環(huán)、編碼器/旋變、主齒輪、微波鉸鏈、電纜等其他附件。

（4）使用滑輪組，將回轉(zhuǎn)支承吊住，并進(jìn)行拆卸和下落到地（見(jiàn)圖5）。

（5）更換新的回轉(zhuǎn)支承，按照拆卸過(guò)程的相反過(guò)程進(jìn)行安裝，將雷達(dá)結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)原（見(jiàn)圖6）。

圖5 滑輪組拆卸示意

圖6 使用滑輪組進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承更換

5 結(jié)語(yǔ)

回轉(zhuǎn)支承是雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵零部件，需要定時(shí)進(jìn)行維護(hù)，以保證其正常使用。更換回轉(zhuǎn)支承需要嚴(yán)格遵守廠家的維護(hù)手冊(cè)，確保人身及設(shè)備安全。