亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        無人直升機(jī)控制頁面優(yōu)化探索及Qt實(shí)現(xiàn)

        2018-05-08 13:20:44張明
        電子技術(shù)與軟件工程 2018年22期
        關(guān)鍵詞:優(yōu)化調(diào)度

        張明

        摘要 無人直升機(jī)的使用伴隨著大量軟件指令按鍵的觸發(fā),如何在有限硬件資源條件下,簡潔、高效而安全地觸發(fā)按鍵,成為無人直升機(jī)使用過程中的重點(diǎn)。對現(xiàn)有指令進(jìn)行系統(tǒng)分析,在注重操作安全性,兼顧人機(jī)交互效果的條件下,構(gòu)思了控制頁面的分類部署與層次調(diào)用策略,并在Qt開發(fā)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)軟件界面與調(diào)度功能。

        【關(guān)鍵詞】無人直升機(jī) 控制頁面 優(yōu)化調(diào)度

        1 引言

        隨著攜帶任務(wù)載荷能力的提升,無人直升機(jī)掛載的任務(wù)載荷類型越來越多,任務(wù)載荷的操作指令也隨之增加。作為無人直升機(jī)的控制中心.地面控制站的硬件資源越來越緊缺,多種任務(wù)載荷的軟件指令頁面存在頁面顯示與操作需求,如何整合相關(guān)控制頁面,合理部署不同載荷的控制指令,既方便用戶安全操作,又能夠結(jié)合任務(wù)需求協(xié)同切換控制頁面,成為當(dāng)前無人直升機(jī)使用過程中,急需解決的迫切需求。

        針對當(dāng)前的緊迫需求,開展無人直升機(jī)控制頁面的優(yōu)化探索,對平臺(tái)與設(shè)備的控制指令進(jìn)行系統(tǒng)分析,按照一定的優(yōu)化原則歸類整理,結(jié)合人機(jī)交互特點(diǎn),構(gòu)思了一種控制頁面的顯示與調(diào)度策略,安全高效地實(shí)現(xiàn)多設(shè)備指令的組合使用與頁面優(yōu)化。

        2 控制指令內(nèi)容

        無人直升機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程中涉及對無人直升機(jī)平臺(tái)、地面鏈路、機(jī)載鏈路、光電載荷、雷達(dá)載荷的控制等。設(shè)備豐富的功能大多通過多種指令按鍵的觸發(fā)來完成模式與狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,各設(shè)備相關(guān)控制指令簡單介紹如下:

        2.1 平臺(tái)控制

        起飛階段指令、降落階段指令、飛行階段指令、應(yīng)急指令等。

        2.2 地面鏈路

        地面鏈路的工作模式、傳輸帶寬、功率、頻點(diǎn)、天線切換等。

        2.3 機(jī)載鏈路

        機(jī)載鏈路的工作模式、傳輸帶寬、功率、頻點(diǎn)、天線切換等。

        2.4 光電載荷

        工作模式、視場增大、視場縮小、鎖定、測距、視頻切換等。

        2.5 雷達(dá)載荷

        開關(guān)機(jī)、工作模式、功率調(diào)整、增益切換等。

        3 優(yōu)化策略

        優(yōu)化策略是控制頁面的優(yōu)化的依據(jù),在此準(zhǔn)則條件下實(shí)施頁面部署與按鍵排布。結(jié)合工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),考慮人機(jī)界面交互效果,著重安全操作及防誤碰處理,整合界面優(yōu)化策略如下:

        3.1 分類顯示

        不同設(shè)備的操作指令頁面分開顯示,不相互影響操作,排除設(shè)備間指令耦合與誤碰。

        3.2 分級調(diào)度

        設(shè)備操作指令進(jìn)行歸類整合,劃分一級、二級頁面,通過頁面切換豐富按鍵空間。

        3.3 動(dòng)態(tài)配置

        控制頁面按鍵名稱通過配置文件動(dòng)態(tài)配置,方便頁面動(dòng)態(tài)調(diào)整及屬性設(shè)置。

        3.4 注重安全

        應(yīng)急指令一級常顯;不同狀態(tài)顏色區(qū)分;調(diào)配按鍵部署格局以防誤碰。

        4 軟件實(shí)現(xiàn)

        4.1 配置文件

        為方便用戶對控制指令頁面的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與按鍵部署,軟件通過配置文件來讀取相關(guān)頁面屬性,在程序中動(dòng)態(tài)設(shè)置按鍵屬性來達(dá)到加載效果。配置文件以xml格式設(shè)置,通用框架格式如圖1。

        4.2 界面及操作

        控制頁面采用Tab頁方式總體布局,通過讀取配置文件獲取各設(shè)備一級頁面與二級頁面相關(guān)按鈕排布及屬性信息,初始狀態(tài)顯示一級頁面相關(guān)信息,如圖2所示。頁面劃分應(yīng)急常顯區(qū)和指令切換區(qū),指令切換區(qū)域完成二級頁面相關(guān)指令的調(diào)度。用戶點(diǎn)擊一級頁面相應(yīng)按鈕后,軟件實(shí)施二級頁面相應(yīng)按鈕屬性信息的動(dòng)態(tài)變更,二級頁面有返回按鍵用于返回一級頁面。

        5 結(jié)論

        控制頁面的軟件實(shí)現(xiàn)已應(yīng)用于項(xiàng)目中,在控制站硬件資源有限的條件下,極大地提高軟件控制的集成度,配置文件的接口設(shè)計(jì)有效解決用戶需求動(dòng)態(tài)變更而帶來軟件變更的問題。軟件界面的操作方式、頁面調(diào)度及動(dòng)態(tài)配置的方法,也為后續(xù)其他型號相關(guān)軟件的研發(fā)提供可靠的借鑒。

        參考文獻(xiàn)

        [1]張大高,無人機(jī)控制站監(jiān)控軟件通用化設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2017 (05):72-74.

        [2]徐雷,裴海龍,劉馨,陳鑌,一種小型無人機(jī)地面控制站軟件的開發(fā)[J].自動(dòng)化與儀表,2009 (06):45-48.

        [3]李大健,賈偉,齊敏,田曉雄,無人機(jī)地面控制站設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2011 (06):103-105+108.

        猜你喜歡
        優(yōu)化調(diào)度
        含柔性負(fù)荷的主動(dòng)配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度策略研究
        科技視界(2017年7期)2017-07-26 10:30:20
        關(guān)于主動(dòng)配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度的策略研究
        城市供水系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度與智能控制策略探析
        中國市場(2017年17期)2017-06-21 11:32:33
        某水電廠水庫運(yùn)行方式及優(yōu)化調(diào)度探析
        基于狼群算法的水電站優(yōu)化調(diào)度模型參數(shù)優(yōu)選
        電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度及決策方法研究
        基于多目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度的微電網(wǎng)模型及方法研究
        淺談含風(fēng)電裝機(jī)電力系統(tǒng)的發(fā)電調(diào)度
        智慧燃?xì)饩C合管理平臺(tái)的探討
        供水工作節(jié)能降耗思路探析
        北極光(2016年4期)2016-06-06 14:55:24
        日本精品一区二区三区在线播放| 97精品国产手机| 国产精品久久久久国产精品| 狠狠亚洲婷婷综合久久久| 中国亚洲av第一精品| 四虎成人精品国产永久免费无码 | 日日麻批免费高清视频| 色欲人妻aaaaaaa无码| 欧美成年黄网站色视频| 在线无码精品秘 在线观看| 国产成人av区一区二区三| 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比 | 久久精品re| 青青草伊人视频在线观看| 国产一区二区三区内射| 日韩毛片免费无码无毒视频观看| 久久免费大片| 中文字幕一区二区三区四区久久| 麻豆精品国产专区在线观看| 欧美肥胖老妇做爰videos| 亚洲黄色尤物视频| 国内精品少妇久久精品| 国产乱人无码伦av在线a| 成人做爰高潮尖叫声免费观看| 国产成人精品无码一区二区老年人| 亚洲国产av一区二区不卡| 97se亚洲国产综合自在线观看| 亚洲 欧美 影音先锋| 亚洲国产成人aⅴ毛片大全| 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 忘忧草社区www日本高清| 国产欧美精品一区二区三区–老狼| 天堂a版一区二区av| 日本在线观看一区二区三| 男女下面进入的视频| 无码av一区在线观看| 亚洲视频在线观看第一页| 人妻无码一区二区不卡无码av| 欧美精品久久久久久久久| 日韩精品成人一区二区三区| 隔壁老王国产在线精品|