王植銳， 王俊良

(1重慶科技學(xué)院 2斯倫貝謝公司沙特阿拉伯達蘭基地)

國外從20世紀(jì)80年代末期開始進行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的研發(fā)，20世紀(jì)90年代進入商業(yè)化使用，并逐漸改進、升級、完善。目前，以斯倫貝謝、貝克GE、哈里伯頓、威德福為代表的石油技術(shù)服務(wù)公司分別擁有自己先進的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)序列，大規(guī)模應(yīng)用在油田技術(shù)服務(wù)中，已經(jīng)成為了一種主要的定向井、水平井鉆井工具。國內(nèi)一些研究機構(gòu)和技術(shù)服務(wù)公司也在同期開始了自主研發(fā)，取得了一些技術(shù)上的突破，但與國外服務(wù)公司水平相比，還存在著較大的差距。通過調(diào)研，尚未發(fā)現(xiàn)有文章全面系統(tǒng)介紹國外旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)。斯倫貝謝公司的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)占據(jù)了大部分的服務(wù)市場，具有一定的代表性，因此本文主要以斯倫貝謝公司的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)為例介紹國外旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、研發(fā)機制，力爭能夠有所借鑒，有利于國內(nèi)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的不斷改進、升級、完善，以期盡快大規(guī)模地投入商業(yè)化應(yīng)用。

一、斯倫貝謝旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)介紹

1.推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)—PowerDrive Orbit

斯倫貝謝的推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)由最開初的PowerDrive Xtra，升級到PowerDrive X5、PowerDrive X6，目前升級到PowerDrive Orbit。PowerDrive Orbit系統(tǒng)主要由偏置短節(jié)和電子控制短節(jié)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 PowerDrive Orbit結(jié)構(gòu)示意圖

1.1 工作原理

電子控制短節(jié)是 PowerDrive Orbit的指揮中樞，它內(nèi)部有鉆井液驅(qū)動的發(fā)電機，還有陀螺、鉆柱轉(zhuǎn)速傳感器、流量變化傳感器、震動傳感器、溫度傳感器以及電池控制的時鐘等等，它可以獨立于外面的鉆鋌而旋轉(zhuǎn)或者靜止不轉(zhuǎn)。當(dāng)PowerDrive Orbit接收到地面定向井工程師的指令后，電子控制短節(jié)按照地面工程師的要求把其內(nèi)部的電子控制部分固定在某一個高邊工具面上，從而實現(xiàn)無論鉆柱如何旋轉(zhuǎn)，控制單元內(nèi)部的控制軸始終對準(zhǔn)在需要的方位上。如果需要調(diào)整這個控制軸的方位角，可以由地面工程師給PowerDrive Orbit發(fā)送需要的指令，從而達到控制軌跡的目的。 具體的工作原理見參考文獻[1]。

1.2 工具特點

推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)在斯倫貝謝的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向家族中，造斜能力是相對較弱的。其狗腿嚴(yán)重度通常在(0～3°)/30 m范圍內(nèi)，少部分地層可以達到(4°～5°)/30 m的造斜能力，但是需要選擇造斜能力強的鉆頭和簡單的鉆具組合才能實現(xiàn)(4°～5°)/30 m的造斜能力，因為側(cè)向切削和井下鉆具的不均勻轉(zhuǎn)動引起的振動對PowerDrive Orbit的造斜能力影響很大。PowerDrive Orbit系統(tǒng)應(yīng)用過程中全部部件全程旋轉(zhuǎn)，能提供近鉆頭實時井斜和方位，提供近鉆頭伽馬、方位伽馬、近鉆頭伽馬成像等參數(shù)及曲線，便于精確控制井眼軌跡，判斷巖性及地層走向，實現(xiàn)在薄油層導(dǎo)向鉆進。這種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具適合在不需要大狗腿角的水平段使用，工具耐高溫150℃。目前，通過不斷改進，用改變泥漿泵的排量和改變頂驅(qū)轉(zhuǎn)速來發(fā)送指令，這極大地提高了發(fā)送指令的成功率，解決了部分鉆機設(shè)備缺陷及超深井和大位移井面臨發(fā)送指令難的問題，提高了PowerDrive Orbit的應(yīng)用范圍和鉆井效率。

2.指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)—PowerDrive Xceed

指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)—PowerDrive Xceed由發(fā)電總成(CRSPA)、電子元器件總成(CRSEM)、導(dǎo)向控制總成(CRSSA)組成，結(jié)構(gòu)見圖2。

圖2 PowerDrive Xceed結(jié)構(gòu)示意圖

2.1 工作原理

指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)不是通過滑動扶正器或外在調(diào)節(jié)機理來實現(xiàn)鉆頭指向式導(dǎo)向，而是由一個內(nèi)部伺服馬達對鉆頭驅(qū)動軸的工具面進行連續(xù)地控制而實現(xiàn)指向式導(dǎo)向鉆進。這樣就可以實現(xiàn)在多種復(fù)雜井下工況條件下進行高質(zhì)量的導(dǎo)向控制，同時使得工具本體的磨損最小化，從而降低工程費用。定向井工程師通過改變泥漿泵的排量，向井下的PowerDrive Xceed發(fā)出所需的工具面和造斜速率的指令，來實現(xiàn)對井斜和方位的有效控制。該指令擁有高達256種不同的組合。PowerDrive Xceed 工作原理如圖3所示。

圖3 PowerDrive Xceed 工作原理示意圖

2.2 PowerDrive Xceed 工具特點

PowerDrive Xceed 是鉆頭指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，可實現(xiàn)在鉆具轉(zhuǎn)動時的全方位導(dǎo)向鉆進，也可以放置于PowerPak螺桿鉆具之下，共同組成附加動力旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)(VorteX Xceed)。指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)Xceed具有近鉆頭的井斜方位測量，暫時沒有近鉆頭伽馬測量。其獨特的指向式定向方式和固定的鉆頭軸向夾角使指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)在保留了推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)所具有的優(yōu)勢之外，還提供了更高的造斜能力，其造斜能力可以達到(5°～8°)/30 m。這種中等強度造斜能力使得在一些高狗腿的三維定向井、水平井中能較好地發(fā)揮旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)勢。工具耐高溫150℃，最大允許轉(zhuǎn)速350 r/min，最大允許堵漏液濃度為142.6 kg/m3，該工具目前只能通過改變泥漿泵的排量來發(fā)送指令，但可以通過MWD接收指令并轉(zhuǎn)發(fā)給Xceed，因為MWD具有更加靈敏、范圍更大的排量識別，對于超深井和大位移井的指令接收很有幫助。

3.混合式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)—PowerDrive Archer

PowerDrive Archer是斯倫貝謝開發(fā)的一種具有高造斜能力的混合式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，最大狗腿嚴(yán)重度可以達到(15°～17°)/30 m。

3.1 工作原理

PowerDrive Archer系統(tǒng)主要由導(dǎo)向組塊和控制組塊組成。控制組塊與PowerDrive X6型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，其上部旋轉(zhuǎn)控制閥保持不動，鉆井液通過推動內(nèi)部推靠塊，4個推靠塊推動導(dǎo)向扶正套內(nèi)壁使鉆頭發(fā)生軸向偏移，以萬向聯(lián)軸節(jié)為支點，可以實現(xiàn)360°的自由指向。與 PowerDrive X6(以下簡稱X6)系統(tǒng)不同的是伸縮翼置于工具內(nèi)部，而非推靠井壁。此外，驅(qū)動頭在調(diào)節(jié)環(huán)的控制下可實現(xiàn)類似彎角馬達的本體偏移量，有0.6°、0.7°、0.8°、0.9°和1.0°五個彎角度供選擇、調(diào)節(jié)，具有泥漿馬達彎角導(dǎo)向和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的復(fù)合功能。原理如圖4。

3.2 工具特性

PowerDrive Archer主要優(yōu)點是可以實現(xiàn)高造斜率要求，通過 “推靠式”和“指向式”的優(yōu)點結(jié)合，PowerDrive Archer系統(tǒng)可以達到高達(15°～17°)/30 m的造斜率，工具耐高溫150℃。此外，基于PowerDrive X6系統(tǒng)精確控制單元的使用，可在鉆井過程中有更大的排量選擇范圍。該系統(tǒng)保持了斯倫貝謝工具一貫的全旋轉(zhuǎn)特性，同時，具有用改變排量和頂驅(qū)轉(zhuǎn)速兩種方法發(fā)送指令的功能。

圖4 PowerDrive Archer 工作原理示意圖

4.附加動力旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)—PowerDrive VorteX

附加動力旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)PowerDrive VorteX是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)與大功率螺桿鉆具和通訊短節(jié)CLINK組合在一起的的復(fù)合體。即在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)和MWD之間，增加一根大功率螺桿鉆具和一根通訊短節(jié)CLINK，這樣，鉆頭就獲得了來自頂驅(qū)轉(zhuǎn)速和螺桿鉆具轉(zhuǎn)速疊加的高轉(zhuǎn)速，通訊短節(jié)把旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)測得的參數(shù)和曲線傳遞給MWD，MWD把獲得的數(shù)據(jù)傳遞到地面計算機。這樣，不但可以獲得因鉆頭轉(zhuǎn)速增高帶來機械鉆速提高，還解決了實時獲得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)近鉆頭數(shù)據(jù)的通訊問題。

目前斯倫貝謝PowerDrive VorteX主要包括Vortex PV[3]、VorteX Orbit、VorteX Xceed和VorteX Archer。

典型的PowerDrive VorteX鉆具組合為：MWD+大功率螺桿鉆具+ CLINK短節(jié)+ PowerDrive旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)+鉆頭。

VorteX 系統(tǒng)主要原理均為通過附加大功率螺桿鉆具使鉆頭獲得高轉(zhuǎn)速，減少頂驅(qū)負(fù)荷；在研磨性地層，減少鉆具與地層、BHA與地層之間的磨損。由于鉆頭轉(zhuǎn)速大幅提高，從而提高機械鉆速，減少鉆具、BHA和套管磨損，提高綜合經(jīng)濟效益。

二、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)的應(yīng)用情況

1.旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)在國外某油田的使用情況

自旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)在上世紀(jì)90年代進入商業(yè)化應(yīng)用以來，應(yīng)用范圍逐步擴大，市場占有率越來越高，由于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)具有安全、高效鉆井的特點，綜合經(jīng)濟效益突出等優(yōu)點，目前幾乎大部分井的斜井段和水平段都用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)鉆進完成。以某國Fayetteville油田在2007年至2011年使用斯倫貝謝的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)鉆探情況為例，鉆井周期、水平段長度、單井成本、產(chǎn)量、儲量統(tǒng)計曲線圖如圖5。

圖5 鉆井周期、水平段長度、單井成本、產(chǎn)量、儲量統(tǒng)計圖

在全部使用斯倫貝謝的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)鉆進情況下，水平段的平均長度從2007年的810 m，到2011年增加到1 509 m，增幅達86%；鉆井周期從2007年的17 d，下降到2011年的8 d，降幅達53%；單井鉆井成本基本維持在2.9×106美元左右，保持不變；年產(chǎn)量從2007年的151.4×107m3， 至2010年增至990.1×107m3，增幅達554%；儲量從2007年的2 026×107m3，至2010年增至12 296×107m3，增幅達到507%。由此可見，使用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)后，在保持一定單井鉆井成本的情況下，水平段長度大幅增加，鉆井周期大幅縮短，產(chǎn)量和儲量均成倍增長，經(jīng)濟效益十分明顯。

2. 附加動力旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)—PowerDrive VorteX的應(yīng)用

2.1 在研磨性極強的砂巖儲層中應(yīng)用Vortex

針對四川某構(gòu)造研磨性砂巖儲層，使用 VorteX X6技術(shù)[2]，使用結(jié)果統(tǒng)計見圖6。從圖6左側(cè)曲線看出，機械鉆速比使用螺桿鉆具的鉆速提高75%～38%；在另一碳酸鹽堅硬儲層(圖6右側(cè))，機械鉆速提高119%。

2.2 VorteX 技術(shù)在頁巖氣井鉆探中的應(yīng)用

統(tǒng)計了某構(gòu)造兩口頁巖氣井，水平段長均為1 000 m，分別使用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)和VorteX系統(tǒng)鉆進對比的情況，圖7為統(tǒng)計結(jié)果，圖中的伽馬曲線表明2口井的地層巖性幾乎相同，但使用Vortex Orbit鉆進機械鉆速平均達到15 m/h，比使用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向Orbit的機械鉆速提高50%。平均日進尺250 m，4 d時間完成水平段鉆進，綜合經(jīng)濟效益明顯。

圖6 VorteX 技術(shù)在研磨性地層使用效果統(tǒng)計

圖7 VorteX 技術(shù)在頁巖氣水平段使用效果統(tǒng)計圖

2.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用

在產(chǎn)油大國中東國家，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)已經(jīng)得到了大規(guī)模的使用，幾乎成為了一項常規(guī)的定向井、水平井技術(shù)，螺桿鉆具只是作為零星的補充。根據(jù)不同的需求組合使用不同的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，在可鉆性較差的碳酸鹽巖層或頁巖層段的斜井段，根據(jù)地質(zhì)需求和工程特點，選擇PowerDrive Xceed 或者Archer鉆達儲層著陸點，然后再向前鉆進一定距離，起鉆換成PowerDrive Orbit鉆完余下的水平段。在可鉆性較好的地區(qū)，用一套PowerDrive Xceed從造斜點開始造斜、增斜、著陸，直到完成整個水平段鉆進，一套鉆具組合、一個鉆頭、一趟鉆共計約4～5 d時間完成斜井段和水平井的鉆探，幾乎成為了所有井的套路。對于一些耗時較長的井，VorteX 技術(shù)也廣泛采用，機械鉆速大幅提高。

在國內(nèi)的川渝頁巖氣鉆探中，針對鉆井液密度高達2.1 g/cm3、 容易卡鉆、常規(guī)鉆井鉆速慢的特點， 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)PowerDrive Archer、Orbit和VorteX技術(shù)分別在斜井段和水平段使用，機械鉆速大幅提高，鉆井周期從開初使用螺桿鉆具鉆進的40多天以上，使用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)后降低到了20 d以內(nèi)，個別井降到了15 d以內(nèi)。個別井創(chuàng)造了多項頁巖氣水平井紀(jì)錄。技術(shù)經(jīng)濟效益突出，顯示了良好的應(yīng)用前景，帶來了目前規(guī)?；厥褂眯D(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)。

三、國內(nèi)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)研發(fā)現(xiàn)狀

國內(nèi)開展旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)的研究工作起步于20世紀(jì)90年代中期，多家研究機構(gòu)和大學(xué)都涉及了這一技術(shù)的研發(fā)。進入21世紀(jì)，在國家“863”項目的支持下，由中國石化集團公司勝利石油管理局鉆井院、中國海洋石油總公司等科研單位和相關(guān)大專院校分別對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的研究攻關(guān)，并在關(guān)鍵技術(shù)方面取得了突破，先后分別研制出了樣機，在現(xiàn)場試驗中也有一些不錯的表現(xiàn)，同時也存在一些問題。經(jīng)過不斷改進和持續(xù)攻關(guān)，目前，某一款旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)已經(jīng)入井?dāng)?shù)十井次了，有一些令人鼓舞的表現(xiàn)，但故障率還較高，還有一些亟待解決的技術(shù)問題，如可靠性、穩(wěn)定性等方面，還需要不斷加大力度研究改進，對于大規(guī)模推廣應(yīng)用國產(chǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，任重而道遠。

四、國外旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)的最新進展及研發(fā)機制

1.斯倫貝謝旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的最新進展

斯倫貝謝一直持續(xù)不斷地研發(fā)、改進每一個序列的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，不斷升級。PowerDrive 推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，前后形成四個大的革新版本，共計數(shù)十次完善和升級。無論從可靠性、穩(wěn)定性，還是從智能性等方面，都達到了一個近乎極限的地步，但依然還在完善中。

指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)Xceed投入使用后又不斷改進，相繼開發(fā)出了許多新功能，已經(jīng)升級了四個大的版本。如果包含軟件的改進升級在內(nèi)的話，已經(jīng)升級了近40多個版本。

混合式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)五年前才剛剛推出，由于要滿足客戶要求的大狗腿度鉆進，在使用初期，存在著不少技術(shù)問題，故障時有發(fā)生，經(jīng)過不斷改進，現(xiàn)在已經(jīng)相當(dāng)成熟穩(wěn)定，已經(jīng)升級了三個版本，解決了許多關(guān)鍵性的技術(shù)難題，目前正在大規(guī)模應(yīng)用，市場反應(yīng)良好。

附加動力旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)-CLINK 技術(shù)，也進行了持續(xù)不斷的研發(fā)和改進，目前已經(jīng)達到了低故障率階段，在中東地區(qū)等許多油氣田正在大規(guī)模使用。

2.即將投入現(xiàn)場應(yīng)用的新型旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)-PowerDrive Xcel

斯倫貝謝即將推出一種新的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)PowerDrive-Xcel，這種新型的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要特點是：具有更高的造斜能力和井眼光滑度；大位移井中更高的機械鉆速和更少的起下鉆次數(shù)；更先進的近鉆頭地質(zhì)導(dǎo)向；基于軌跡優(yōu)化和可靠性設(shè)計的軌跡累贅控制技術(shù)。主要技術(shù)創(chuàng)新：速率陀螺傳感器，近鉆頭伽馬傳感器；指令快速識別接收技術(shù)；先進的穩(wěn)斜穩(wěn)方位功能；三軸振動和不均勻轉(zhuǎn)動控制器；定制式彎曲短節(jié)等模塊。 該PowerDrive Xcel系統(tǒng)正在研發(fā)階段，目前已經(jīng)在沙特阿拉伯進行了現(xiàn)場試驗，效果較好，很快會進入現(xiàn)場大規(guī)模應(yīng)用。

3.斯倫貝謝旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的研發(fā)機制

斯倫貝謝的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向進入現(xiàn)場使用后，不可避免地要出現(xiàn)各種問題，一旦出現(xiàn)問題，按照問題的嚴(yán)重程度，在一定的時間范圍內(nèi)(24 h、36 h、48 h)寫出事故報告，上傳到公司內(nèi)部管理系統(tǒng)網(wǎng)站上。從施工層面、管理層面、設(shè)計層面、維修層面總結(jié)事故，得出教訓(xùn)，采取應(yīng)對的措施。按照一套標(biāo)準(zhǔn)的事故調(diào)查、分析、處理流程完成對整個事故的調(diào)查處理。任何一項事故報告都會直接送到研發(fā)團隊而當(dāng)做改進完善的內(nèi)容。對于一些帶有普遍性的典型技術(shù)問題，研發(fā)團隊甚至?xí)降谝痪€坐鎮(zhèn)聽取細(xì)節(jié)描述，獲取更加詳盡的技術(shù)細(xì)節(jié)，進而加以研究，在規(guī)定的時間內(nèi)拿出方案予以解決。

五、結(jié)論及建議

(1)國外旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)經(jīng)過20余年的發(fā)展，已經(jīng)進行了四次大的更新?lián)Q代，目前已經(jīng)發(fā)展到了可靠性高、使用時間長、性能穩(wěn)定性好、適用性好的階段。研制出了滿足不同地質(zhì)需求的高可靠性和穩(wěn)定性的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)。

(2)國內(nèi)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)已經(jīng)在技術(shù)上有重大突破，樣機已經(jīng)經(jīng)歷了現(xiàn)場試驗，也在一些井上進行了現(xiàn)場應(yīng)用，取得了初步的成效。但還需要針對現(xiàn)場使用中的問題進行持續(xù)不斷的科研攻關(guān)，以期盡快滿足現(xiàn)場需求。

(3)隨著勘探程度的深入，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)是鉆探作業(yè)中必不可少的工具和技術(shù)手段，發(fā)展、完善具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)十分迫切。建議在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，加大科研投入，堅持可持續(xù)的研發(fā)、改進、維護旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，力爭盡快解決施工中出現(xiàn)的問題，并在油田大規(guī)模使用。

[1]王俊良，吳先忠，楊金利等. 高壓含硫產(chǎn)層旋轉(zhuǎn)地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)實踐[J].鉆采工藝， 2008， 31(4)：4-8.

[2]王俊良, 胡永東. VorteX技術(shù)在研磨性硬地層水平井中的應(yīng)用實踐[J]. 鉆采工藝， 2009， 32(3)：5-8.

[3]王俊良, 王植銳. 垂直鉆井系統(tǒng) PowerV 技術(shù)首次在川西高陡構(gòu)造 X01 井的應(yīng)用效果[J].天然氣工業(yè)， 2016， 36(12)：87-91.