（天鐵集團(tuán)煉鐵廠，邯鄲 056404）

0 引言

煉鐵廠350 m2燒結(jié)機(jī)的一二次混合機(jī)智能潤(rùn)滑系統(tǒng)，最初采用臺(tái)灣XC_2000/QE PLC，程序是其PLC自帶的[1]。自從2009年投產(chǎn)以來(lái)，其硬件和通訊故障率高；針對(duì)此種現(xiàn)象，用昆騰PLC和IFIX 4.0編程軟件將其替代，完善了原有的缺陷，確保了上料系統(tǒng)高效的運(yùn)行，確保燒結(jié)機(jī)正常生產(chǎn)。

1 原有PLC的配置和簡(jiǎn)單介紹

1.1 XC_2000/QE 簡(jiǎn)單介紹

主機(jī)點(diǎn)數(shù)：10/14/16/20/24/30/32/40/60。

程序容量：4k Steps。

通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容Modbus ASCII/RTU通訊協(xié)議（10/14/30點(diǎn)數(shù)不支持RS-485）。

高速脈沖輸出：支持2點(diǎn)（Y0，Y1）高速脈沖輸出，均可達(dá)1kHz。

XC_2000/QE PLC提供16/20/24/32/40/60點(diǎn)I/O主機(jī)，滿(mǎn)足各種應(yīng)用。

XC_2000/QE PLC內(nèi)置12-bit 4AI/2AO，同時(shí)可搭配14-bit AIO擴(kuò)展模塊，配合內(nèi)置PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案。

XC_2000/QE PLC提供模擬/溫控整合型控制器，內(nèi)置16-bit 3AI/1AO搭配內(nèi)置溫度PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案[2]。

XC_2000/QE PLC內(nèi)置1Mbps CANopen通訊，結(jié)合新一代主機(jī)處理速度，以高抗干擾與省配線(xiàn)優(yōu)勢(shì)搭建現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備[3]。

XC_2000/QE PLC模塊程序容量：16k steps數(shù)據(jù)寄存器：10k words。

針對(duì)大程序容量，提供高效率處理能力，1k steps可在1ms內(nèi)處理完成。

提供最高100 kHz的脈沖控制，可搭配各種運(yùn)動(dòng)控制指令（如遮蔽、對(duì)標(biāo)、立即變更頻率等）精確應(yīng)用于各種多軸運(yùn)動(dòng)控制中。

2 昆騰PLC的配置和介紹

2.1 昆騰PLC的配置見(jiàn)圖1。

圖1 昆騰PLC配置

2.2 昆騰PLC的優(yōu)勢(shì)

2.2.1 靈活的背板總線(xiàn)

通訊速率與背板的槽位無(wú)關(guān)。

增加擴(kuò)展背板時(shí)，背板通訊速率不變[4]。

所有背板采用統(tǒng)一的背板總線(xiàn)。

所有背板可在背板上任意布置。

2.2.2 模塊帶電插拔

所有模板支持帶電插拔（包括 CPU、電源等）。

帶電插拔不影響背板和模板的性能以及系統(tǒng)的運(yùn)行。

通過(guò)模板電子ID，保證系統(tǒng)的可靠性和安全性。

2.2.3 模板故障狀態(tài)預(yù)置

故障狀態(tài)（系統(tǒng)崩潰、通訊超時(shí)）。

適用模板（所有開(kāi)關(guān)量輸出、模擬量輸出模板；每點(diǎn)/通道定義）。

故障狀態(tài)預(yù)置方式（保持故障前瞬間值、自定義值、初始化值）。

2.2.4 模塊配置

所有模塊配置采用軟件實(shí)現(xiàn)。

模塊沒(méi)有任何跳線(xiàn)和DIP開(kāi)關(guān)。

模板的網(wǎng)絡(luò)地址采用軟件設(shè)定。

以太網(wǎng)IP地址采用軟件設(shè)定。

RIO、DIO子站地址采用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

3 組態(tài)畫(huà)面

組態(tài)畫(huà)面和實(shí)時(shí)報(bào)警記錄如圖2所示。

圖2 一次混合機(jī)智能潤(rùn)滑操作界面

二次混合機(jī)和一次混合機(jī)相同。

4 結(jié)束語(yǔ)

改造后的智能潤(rùn)滑系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái)，運(yùn)行穩(wěn)定，既降低了備件費(fèi)用，又確保了上料系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，為燒結(jié)高產(chǎn)提供了有力的保障。