朱重陽(yáng)
觸摸屏界面的制作與PLC程序的編寫(xiě),一般均通過(guò)編程軟件在個(gè)人電腦上完成,通過(guò)程序下載線,分別下載到相應(yīng)設(shè)備中。
圖1 PLC、觸摸屏與變頻器通信連接示意圖
與此同時(shí),觸摸屏與PLC之間,可以通過(guò)RS422通信接口實(shí)現(xiàn)連接;PLC與變頻之間可以通過(guò)FX2N-485BD,與變頻器PU口相連,實(shí)現(xiàn)硬件連接。這樣就可以通過(guò)觸摸屏來(lái)讀寫(xiě)PLC程序,進(jìn)行調(diào)試設(shè)計(jì),進(jìn)而完成變頻器方向及調(diào)速的控制。其三者硬件連接方式如圖1所示。
當(dāng)通信雙方需要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí),必須有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),接口標(biāo)準(zhǔn)不一樣,不僅不能通信,還有損壞設(shè)備的可能。本文設(shè)計(jì)時(shí),觸摸屏與PLC之間,采取RS422通信接口;PLC與變頻器之間采取RS485通信接口。
通訊格式采用串行異步通信,在通信之前,通信雙方就通信格式要有統(tǒng)一的規(guī)定,即要對(duì)一個(gè)字符串的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、有無(wú)校驗(yàn)位、校驗(yàn)方法、停止位的長(zhǎng)度以及傳輸速率,進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置,這樣才能保障雙方通信的正確。
當(dāng)PLC與觸摸屏、變頻器通信時(shí),對(duì)PLC而言,其通信格式的內(nèi)容存放于指定的存儲(chǔ)單元中,即特殊的數(shù)據(jù)寄存器中(D8120)。觸摸屏、變頻器通信的通信格式要通過(guò)對(duì)相關(guān)通信參數(shù)設(shè)定來(lái)完成。在實(shí)際應(yīng)用中,先設(shè)定觸摸屏、變頻器的通信參數(shù),進(jìn)而PLC根據(jù)其信息,完成D8120的數(shù)據(jù)設(shè)定。表1為三菱PLC通信格式字的設(shè)置。
表1 三菱PLC通信格式字的設(shè)置
PLC與變頻器的通信之前,應(yīng)首先設(shè)定變頻器的通信參數(shù),變頻器通信參數(shù)一旦確定,PLC的通信格式字也就隨之確定。變頻器的通信參數(shù)如表2所示。
同時(shí)畫(huà)出PLC的I/O分配、觸摸屏的參數(shù)設(shè)置表如表3所示。
編寫(xiě)PLC、觸摸屏、變頻器通信程序,并下載寫(xiě)入PLC中。
表2 變頻器的通信參數(shù)
表3 PLC的I/O分配、觸摸屏的參數(shù)設(shè)置表
圖2 通信格式的初始化
圖3 變頻器正反轉(zhuǎn)控制程序
圖4 變頻器停止控制程序
圖5 改變變頻器運(yùn)行頻率頻率
圖2 至圖5,分別為通信格式的初始化,變頻器正轉(zhuǎn)控制程序,變頻器反轉(zhuǎn)控制程序,變頻器停止控制程序,以及改變變頻器運(yùn)行頻率頻率的程序。
同時(shí),制作觸摸屏通信參考界面,如圖6所示,將功能按鈕,即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,加載輔助繼電器M0、M1、M2,改變運(yùn)行頻率加載數(shù)據(jù)寄存器D200,并下載寫(xiě)入觸摸屏中,即可實(shí)現(xiàn)觸摸屏通過(guò)PLC,來(lái)動(dòng)態(tài)地監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀況,從而完成三者之間的通信。
圖6 觸摸屏通信界面
三菱PLC、變頻器與觸摸屏之間的通信,有效地實(shí)現(xiàn)了三者之間數(shù)據(jù)的相互傳送;通過(guò)觸摸屏,過(guò)渡PLC,可以遠(yuǎn)程控制變頻器的參數(shù)調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)調(diào)節(jié),可以滿足不同工業(yè)的生產(chǎn)需求,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。
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