，,

(青海省第三地質(zhì)礦產(chǎn)勘查院，甘肅 西寧 810029)

0 引言

GIS(Geographic Information System)[1]是對(duì)地球空間數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出、輸入、顯示、存儲(chǔ)、建模、檢索、分析和運(yùn)算等的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也被稱為空間數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。在礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位中，因?yàn)榧夹g(shù)條件的不足，礦產(chǎn)資源數(shù)據(jù)信息沒(méi)有得到充分利用，導(dǎo)致定位范圍較小，定位精度低。因此從海量復(fù)雜原始數(shù)據(jù)信息中高效、準(zhǔn)確的提取有用信息，是礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位問(wèn)題中的關(guān)鍵解決問(wèn)題[2]。引用GIS系統(tǒng)對(duì)礦產(chǎn)分布區(qū)域進(jìn)行定位效果較好。傳統(tǒng)方法基于模糊理論對(duì)礦產(chǎn)資源分步進(jìn)行定位，未考慮GIS的引入，導(dǎo)致系統(tǒng)比特率低、定位范圍較小[3]。而GIS系統(tǒng)針對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理，可直接解決定位系統(tǒng)中比特率低，傳輸速率慢的問(wèn)題。為此，提出基于GIS的礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。選用SQL Sever數(shù)據(jù)庫(kù)，增加系統(tǒng)比特?cái)?shù)，建立相關(guān)礦產(chǎn)資源定位模型，實(shí)現(xiàn)礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)比特率高，數(shù)據(jù)傳輸速度快，定位精度高。

1 礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)構(gòu)架原理

基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)由分別為數(shù)據(jù)服務(wù)、邏輯應(yīng)用和功能表現(xiàn)三層構(gòu)架組成[4]。邏輯應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的應(yīng)用，是三層構(gòu)架的核心層。該層主要包括GIS應(yīng)用組件、數(shù)據(jù)源管理組件和上層公共引用組件。COM接口是各組件間相互調(diào)用的通道，越靠近底層的組件，其可用性越高，系統(tǒng)容易擴(kuò)展和維護(hù)。功能表現(xiàn)層是以圖形用戶界面的形式提供系統(tǒng)信息及功能，完成用戶間的動(dòng)態(tài)交互。開(kāi)放性的系統(tǒng)架構(gòu)和層次性的組件功能結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)應(yīng)用功能的維護(hù)和靈活擴(kuò)展提供了方便，基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)的構(gòu)架圖如圖1所示。

圖1 定位系統(tǒng)構(gòu)架圖

2 定位系統(tǒng)預(yù)處理

在設(shè)計(jì)基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)之前，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件的選用，語(yǔ)言和平臺(tái)的開(kāi)發(fā)及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的搭建對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理，詳細(xì)描述如下：

數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件：基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)包含了JPG圖片格式、矢量、CAD圖形、柵格圖形格式等多種格式類型的GIS數(shù)據(jù)。因其擁有多樣的數(shù)據(jù)文件類型，則必須選用功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行保存與管理[5]，因此選用SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)，它所具備的多種數(shù)據(jù)格式互相轉(zhuǎn)換功能，使系統(tǒng)每秒傳送的比特?cái)?shù)增加，提升系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度。

語(yǔ)言和平臺(tái)的開(kāi)發(fā)：采用了VB+MapInfo的模式[6]，將可視化開(kāi)發(fā)語(yǔ)言和GIS軟件工具相結(jié)合。GIS軟件工具主要用于對(duì)系統(tǒng)空間數(shù)據(jù)庫(kù)的分析及管理。而可視化開(kāi)發(fā)語(yǔ)言可以通過(guò)自身高效等變成的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率進(jìn)行提升，定位范圍更廣。結(jié)合可視化開(kāi)發(fā)語(yǔ)言和GIS軟件工具的技術(shù)，使得系統(tǒng)應(yīng)用程序的外觀效果優(yōu)良，其數(shù)據(jù)庫(kù)功能也更加強(qiáng)大，并具有易于移植、便于維護(hù)和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：采用C/S結(jié)構(gòu)[7]，方便了系統(tǒng)軟件的使用范圍、提高了圖像傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中主要針對(duì)整體定位系統(tǒng)框架中定位礦產(chǎn)資源虛擬分布系統(tǒng)的SJA1000芯片，CAN總線，節(jié)點(diǎn)定位模塊及晶振電路四部分進(jìn)行設(shè)計(jì)及分析。

3.1 芯片選擇

SJA1000是一款獨(dú)立的控制器，它用于局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線中，是PHILIPS公司PCA82C200CAN控制器的替代產(chǎn)品。它所具有的特殊工作模式能夠支持帶有許多新特性的CAN2.0B協(xié)議。

SJA1000豐富的特點(diǎn)為定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供諸多方便。它可與PCA82C200CAN控制器引腳兼容，具有的擴(kuò)展接收緩沖器同時(shí)支持11位和29位識(shí)別碼，其位速率可高達(dá)1 Mbits/s，且適用于不同微處理器的接口。

圖2 SJA1000引腳圖

3.2 CAN總線

本系統(tǒng)的CAN總線模塊主要對(duì)來(lái)自網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的消息轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)報(bào)傳至系統(tǒng)控制中心，對(duì)控制中心的以太網(wǎng)報(bào)轉(zhuǎn)換為總線消息傳至節(jié)點(diǎn)或其他設(shè)備，即完成CAN-以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換。

本系統(tǒng)總線引用周立功的EasyArm8962開(kāi)發(fā)板，該開(kāi)發(fā)板采用Luminary Micro公司的Fury系列單片機(jī)，支持CAN-Bus，外圍器件簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。其功能特點(diǎn)包括32位RISC性能處理器，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，可兼容Thumb2指令集，使代碼密度得以提高，且具有MPU保護(hù)設(shè)定訪問(wèn)規(guī)則，支持非對(duì)齊數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，可有效壓縮數(shù)據(jù)到內(nèi)存。積木式模塊架構(gòu)使其在3.2 V供電壓下即可運(yùn)行。

3.3 節(jié)點(diǎn)定位模塊設(shè)計(jì)

定位節(jié)點(diǎn)具有唯一性，電池在定位節(jié)點(diǎn)中至關(guān)重要。對(duì)節(jié)點(diǎn)定位模塊中電池的規(guī)格，要求電池的一次性使用期限至少為1年，若采用可更換電池，則電池的使用壽命應(yīng)至少為6個(gè)月，且滿電情況下應(yīng)能保證持續(xù)工作7天。

裝有報(bào)警功能的節(jié)點(diǎn)定位模塊在突發(fā)故障時(shí)，可及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)避免故障造成危險(xiǎn)。節(jié)點(diǎn)定位模塊具有自供電系統(tǒng)，可對(duì)電壓進(jìn)行檢測(cè)。另外由于節(jié)點(diǎn)定位模塊處在易燃易爆環(huán)境，因此在其外部添加一個(gè)安全裝置，以防止閑情發(fā)生。給出節(jié)點(diǎn)定位模塊圖如圖3所示。

圖3 節(jié)點(diǎn)定位模塊圖

3.4 晶振電路設(shè)計(jì)

改進(jìn)的定位系統(tǒng)需要一個(gè)精確的時(shí)鐘源，32 MHz晶振正是滿足該需要的合適設(shè)備，其組件中的CLOCKNCMD寄存器對(duì)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行控制。32 kHz XOSC適合于32.768 kHz上運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定的時(shí)間精度時(shí)鐘信號(hào)可由該寄存器提供。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間校準(zhǔn)時(shí)，32 kHz RCOSC運(yùn)行在32.753 kHz，改進(jìn)的定位系統(tǒng)需要兩個(gè)晶振，分別是32 kHz晶振和32.768 kHz晶振，給出晶振電路接口如圖4所示。

圖4 晶振電路接口

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)軟件部分主要包括成礦信息空間等全經(jīng)驗(yàn)搜索，找礦信息量加權(quán)，礦產(chǎn)資源定位3個(gè)模型。通過(guò)搜索模型搜索出礦產(chǎn)資源分布區(qū)域，采用信息量加權(quán)模型對(duì)搜索礦產(chǎn)資源信息進(jìn)行加權(quán)處理，并使用定位數(shù)學(xué)模型對(duì)處理后信息進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位。

4.1 成礦信息空間等權(quán)經(jīng)驗(yàn)搜索模型

采用地質(zhì)專家總結(jié)找礦標(biāo)志的組合，完成定位區(qū)域中滿足條件的人工交互式搜索[8]。在礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位中，礦床專家對(duì)礦床成礦模式進(jìn)行深入的研究，總結(jié)出區(qū)域性的找礦標(biāo)志組合；還可以通過(guò)對(duì)探、物、化數(shù)據(jù)進(jìn)行成礦信息的提取，并總結(jié)出直接或間接的找礦標(biāo)準(zhǔn)。第一步是將含有滿足標(biāo)準(zhǔn)的找礦標(biāo)志標(biāo)注出來(lái)，傳統(tǒng)方法是根據(jù)透明紙，通過(guò)人工疊置完成的，成礦信息空間等權(quán)經(jīng)驗(yàn)搜索模型解決了上述問(wèn)題，滿足區(qū)域成礦分析的定位預(yù)測(cè)，每個(gè)找礦標(biāo)志在分布區(qū)域交互搜索的過(guò)程中都是等權(quán)的，可以使用GIS開(kāi)發(fā)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)M足所有定位條件的區(qū)域標(biāo)注出來(lái)。按照用戶搜索習(xí)慣，提供了空間數(shù)據(jù)庫(kù)表達(dá)式搜索法和圖形交互搜索法兩種不同形式的搜索方式。

空間數(shù)據(jù)庫(kù)表達(dá)式搜索法是通過(guò)用戶交互選擇或者刪除的一些找礦標(biāo)志[9]，通過(guò)空間折疊對(duì)定位區(qū)域進(jìn)行分析，并圈定有利區(qū)域。圖形交互搜索法是通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示地質(zhì)圖上的某一重要區(qū)域。并圈定已知的定位區(qū)域，最后根據(jù)工程中的標(biāo)志專題圈定相似的定位區(qū)域。

成礦信息空間等權(quán)經(jīng)驗(yàn)搜索模型的具體步驟如下：

1)構(gòu)建區(qū)域定位工程，模型可以將GIS空間多元信息有規(guī)則的嵌入到定位系統(tǒng)中。

2)構(gòu)造區(qū)域定位標(biāo)志專題。根據(jù)屬性將有用的巖性專題從地質(zhì)專題中提取出來(lái)，或通過(guò)緩沖區(qū)的分析，確定斷裂構(gòu)造造成的影響帶。

3)區(qū)域定位標(biāo)志的取舍和選擇，確定礦靶區(qū)圈定的找礦標(biāo)志組合。

4)采用交互對(duì)話的方式將有利的靶區(qū)圈定起來(lái)。

4.2 找礦信息量加權(quán)模型

圖5 3種定位系統(tǒng)比特率測(cè)試結(jié)果

基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)包括證據(jù)加權(quán)和找礦信息量?jī)煞N模型。找礦信息加權(quán)模型對(duì)分布區(qū)域控礦因素的重要性沒(méi)有要求，找礦信息加權(quán)模型使用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法對(duì)礦產(chǎn)分布關(guān)系和地質(zhì)因素進(jìn)行研究，以統(tǒng)計(jì)學(xué)作為出發(fā)點(diǎn)，在統(tǒng)計(jì)出分布區(qū)域內(nèi)地質(zhì)標(biāo)志存在的同時(shí)可以得到礦產(chǎn)資源的面積。礦產(chǎn)與標(biāo)志同時(shí)出現(xiàn)的概率越大，找礦的意義越重要，找礦信息量計(jì)算中的權(quán)值越大。將各個(gè)統(tǒng)計(jì)單元的找礦信息因子進(jìn)行加權(quán)綜合，可以得到不同級(jí)別的礦產(chǎn)資源遠(yuǎn)景區(qū)。

找礦信息量加權(quán)模型的具體步驟如下：

1)構(gòu)建區(qū)域定位工程，將所有與礦產(chǎn)和地質(zhì)相關(guān)的專題數(shù)據(jù)放在礦產(chǎn)工程中。

2)選擇要定位研究的地質(zhì)信息。

3)將定位研究區(qū)劃分為一定的統(tǒng)計(jì)單元。

4)搜索各分布區(qū)域中標(biāo)志存在的單元數(shù)和礦產(chǎn)資源點(diǎn)存在的單元數(shù)，計(jì)算各個(gè)因素的權(quán)重。

5)計(jì)算分布區(qū)域內(nèi)統(tǒng)計(jì)單元的綜合權(quán)重。

6)使用等線值和色塊圖體現(xiàn)單元找礦信息量的有利度。

4.3 礦產(chǎn)分布區(qū)域定位數(shù)學(xué)模型

在礦產(chǎn)資源分布定位中，基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)采用礦床定位特征分析模型并與GIS圖形相結(jié)合。

其中特征分析主要是用來(lái)圈定遠(yuǎn)景圖，是對(duì)礦產(chǎn)資源分布區(qū)域進(jìn)行定位的多元統(tǒng)計(jì)分析的方法[10]，通過(guò)對(duì)分布區(qū)域內(nèi)已知單元的研究，明確地質(zhì)變量之間的聯(lián)系，建立指定類型的礦床定量模式。在進(jìn)行定位時(shí)，對(duì)比分布區(qū)域的地質(zhì)特征和模型，根據(jù)相似度確定定位對(duì)象成礦的可能性，并圈定出有利成礦的遠(yuǎn)景區(qū)，用來(lái)解決礦產(chǎn)資源定位的問(wèn)題。

設(shè)m代表的是分布區(qū)域內(nèi)地質(zhì)變量的個(gè)數(shù)，并對(duì)定位單元n進(jìn)行賦值，形成Xm×n矩陣。通過(guò)X計(jì)算分布區(qū)域內(nèi)各個(gè)變量的權(quán)，由變量權(quán)的大小得到分布區(qū)域內(nèi)成礦的有利度。

Xm×n矩陣中的每一列都屬于一個(gè)變量，rij表示的是第j個(gè)變量和第i個(gè)變量對(duì)應(yīng)元素乘積的和，計(jì)算公式如下：

(1)

由分布區(qū)域的變量權(quán)，可以得到成礦的有利度，計(jì)算公式如下：

yi=a1xi1+a2xi2+…+amxim

(2)

式中，yi代表的是聯(lián)系度或關(guān)聯(lián)度，是分布區(qū)域內(nèi)第i個(gè)單元在m個(gè)變量上的值，yi是用來(lái)表示分布區(qū)域內(nèi)礦化信息的綜合指標(biāo)，對(duì)yi進(jìn)行研究可以確定分布區(qū)域內(nèi)成礦數(shù)值的范圍，形成找礦的標(biāo)準(zhǔn)，確定分布區(qū)域內(nèi)有利成礦的遠(yuǎn)景地段分布。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

為了驗(yàn)證基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)的性能，分別對(duì)系統(tǒng)的比特率，系統(tǒng)能耗，定位精度及定位密度四項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，采用500 G硬盤(pán)，USB 3.0驅(qū)動(dòng)機(jī)箱，Windows 7.0系統(tǒng)，Intel i5 3240CPU，雙熱管AVC凌雪SP01散熱器等，對(duì)基于GIS的定位系統(tǒng)性能進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)描述如下：

通過(guò)對(duì)比系統(tǒng)的比特率，驗(yàn)證基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)的性能，比特率指的是系統(tǒng)每秒傳送的比特?cái)?shù)，比特率越高，系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)的速度越快。分別采用改進(jìn)定位系統(tǒng)和文獻(xiàn)[5]定位系統(tǒng)、文獻(xiàn)[6]定位系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)比結(jié)果如圖5所示。

分析圖5(a)可知，改進(jìn)定位系統(tǒng)的視頻比特率最高達(dá)到3 000 bps，最低為1 500 bps，頻譜密集波動(dòng)快。分析圖5(b)可知文獻(xiàn)[5]定位系統(tǒng)的視頻比特率最高達(dá)到2 700 bps，最低為1 400 bps，頻譜較為密集波動(dòng)慢。分析圖5(c)可知文獻(xiàn)[6]定位系統(tǒng)的視頻比特率最高達(dá)到2 400 bps，最低為1 300 bps，頻譜稀疏波動(dòng)遲緩。對(duì)比圖5(a)、(b)、(c)可知，改進(jìn)定位系統(tǒng)的比特率最高值和最低值均高于文獻(xiàn)[5]定位系統(tǒng)和文獻(xiàn)[6]定位系統(tǒng)的比特率，且該進(jìn)定位系統(tǒng)頻譜最密集波動(dòng)最高，即單位比特率越高，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度越快，通過(guò)測(cè)試可知，改進(jìn)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可用性較高。

通過(guò)對(duì)比改進(jìn)定位系統(tǒng)和傳統(tǒng)定位系統(tǒng)運(yùn)行能耗情況，驗(yàn)證基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)性能。將一個(gè)礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位過(guò)程分為4個(gè)上傳周期，依據(jù)節(jié)點(diǎn)定位模塊對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行能耗的處理，得出以下實(shí)驗(yàn)結(jié)果，如圖6所示。

圖6 兩種定位系統(tǒng)運(yùn)行能耗對(duì)比結(jié)果

觀察圖6可知，使用傳統(tǒng)定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，系統(tǒng)運(yùn)行能耗的起始損耗達(dá)到23 W,當(dāng)試驗(yàn)時(shí)間達(dá)到100 min時(shí)，能耗為47 W，且隨時(shí)間大幅度增長(zhǎng)，其運(yùn)行能耗較大。使用改進(jìn)定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，系統(tǒng)運(yùn)行能耗起始損耗僅有15 W，當(dāng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間到100 min時(shí)，能耗只有20 W，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的運(yùn)行能耗。且由圖6可看出，改進(jìn)定位系統(tǒng)的能耗曲線雖然持續(xù)上升，但相比傳統(tǒng)定位系統(tǒng)，上升幅度緩慢，充分說(shuō)明改進(jìn)定位系統(tǒng)的運(yùn)行能耗低。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)性能，采用改進(jìn)定位系統(tǒng)和傳統(tǒng)定位系統(tǒng)對(duì)從東經(jīng)95°，北緯33°到東經(jīng)97°，北緯35°區(qū)域進(jìn)行定位測(cè)試，三角形代表實(shí)際定位點(diǎn)，測(cè)試結(jié)果如圖7所示。

圖7 兩種定位系統(tǒng)的定位結(jié)果

觀察圖7(a)，圖7(b)可知，兩個(gè)系統(tǒng)均進(jìn)行四次定位實(shí)驗(yàn)，獲得4個(gè)定位點(diǎn)。使用改進(jìn)定位系統(tǒng)定位，前3個(gè)點(diǎn)位點(diǎn)距離實(shí)際定位點(diǎn)近，雖然第四個(gè)定位點(diǎn)稍有偏離，但總體定位較為準(zhǔn)確，坐標(biāo)偏離度低。傳統(tǒng)定位系統(tǒng)對(duì)礦產(chǎn)資源區(qū)域進(jìn)行定位時(shí)，4個(gè)定位點(diǎn)距離實(shí)際定位點(diǎn)遠(yuǎn)，且定位坐標(biāo)分散，即定位準(zhǔn)確性低，坐標(biāo)偏離度高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，使用改進(jìn)定位系統(tǒng)定位準(zhǔn)確度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度，充分說(shuō)明基于GIS礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位系統(tǒng)的定位精度高。

對(duì)比改進(jìn)定位系統(tǒng)與傳統(tǒng)定位系統(tǒng)在同一分布區(qū)域進(jìn)行定位密度的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如圖8所示。

圖8 兩種定位系統(tǒng)的定位密度

對(duì)比圖8(a)和圖8(b)可知，對(duì)同一分布區(qū)域進(jìn)行定位時(shí)，改進(jìn)定位系統(tǒng)的定位點(diǎn)較多且分布緊湊，定位密度較大，傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的定位點(diǎn)較少，且分布較為零散，定位密度較小。由此充分說(shuō)明，改進(jìn)定位系統(tǒng)使用GIS對(duì)礦區(qū)進(jìn)行定位，定位密度大、精度高。

6 結(jié)論

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)比特率最高達(dá)3 000 bps，最低為1 500 bps，其數(shù)據(jù)傳輸速度快，運(yùn)行能耗低，在同一分布區(qū)域內(nèi)定位密度大，且定位精度高。使用該系統(tǒng)對(duì)礦產(chǎn)資源分布區(qū)域定位，充分滿足分布區(qū)域定位的需要，具有較好的實(shí)用性和創(chuàng)新性。

參考文獻(xiàn)：

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