洛陽(yáng)軸承研究所有限公司 張振潮 鐵曉艷 王虎強(qiáng) 鄭志功
近年來(lái),高鐵、動(dòng)車及輕軌地鐵發(fā)展迅速,圓錐滾子軸承作為高鐵軸箱軸承、輕軌軸箱軸承也日益受到人們的關(guān)注。不少學(xué)者對(duì)高鐵軸箱雙列圓錐滾子軸承的承載能力與疲勞壽命進(jìn)行了研究與探討,同時(shí)也有學(xué)者針對(duì)深溝球軸承的內(nèi)部載荷進(jìn)行分析。但是,針對(duì)單列圓錐滾子軸承內(nèi)部載荷分布對(duì)壽命影響的研究相對(duì)較少,而追其溯源,從軸向徑向載荷比作為考量點(diǎn)來(lái)分析圓錐滾子軸承載荷分布對(duì)壽命影響的研究更是無(wú)從借鑒。
本文研究了不同載荷比(軸向載荷與徑向載荷之比)下圓錐滾子軸承的負(fù)荷分布及受載最大滾動(dòng)體的應(yīng)力狀態(tài),計(jì)算了施加軸向載荷與徑向載荷不同載荷比對(duì)軸承基本額定壽命的影響,確立了與軸承參數(shù)相關(guān)的最佳工況,為圓錐滾子軸承的優(yōu)化設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用提供有用的參考。
根據(jù)圓錐滾子軸承的特性,其帶錐角的滾道使其可以承受軸向、徑向聯(lián)合載荷。本文從聯(lián)合載荷時(shí)不同軸向、徑向載荷比,研究分析圓錐滾子軸承的內(nèi)部負(fù)荷分布、最大接觸應(yīng)力及變形等。然后根據(jù)軸承滾動(dòng)體負(fù)荷分布情況,采用Lundberg 和Palmgren 等人的理論,計(jì)算不同載荷分布時(shí)軸承的疲勞壽命。相比于國(guó)標(biāo)GB/T24607 推薦的經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的壽命估算公式,此計(jì)算方法考慮了滾動(dòng)體負(fù)荷的精確分布,能夠更直觀的反映載荷分布對(duì)軸承疲勞壽命的影響。
選取某輕軌用圓錐滾子軸承30311 作為研究對(duì)象,如表1 所示為其結(jié)構(gòu)參數(shù)。為便于比較和分析,第1 組選取某一工況條件Fr=0,F(xiàn)a=20KN作為基礎(chǔ)條件,設(shè)定軸向載荷不變,改變徑向載荷,從而改變載荷比的方式進(jìn)行計(jì)算分析。第2 組選取某一工況條件Fr=30KN,F(xiàn)a=0作為基礎(chǔ)條件,設(shè)定徑向載荷不變,改變軸向載荷,從而改變載荷比的方式進(jìn)行計(jì)算分析。如表2 所示為不同載荷比數(shù)值。
表1 圓錐滾子軸承30311 結(jié)構(gòu)參數(shù)
表2 不同載荷比數(shù)值
在計(jì)算圓錐滾子軸承內(nèi)部載荷時(shí),通常將圓錐滾子軸承外圈與滾子的接觸角oα當(dāng)作軸承公稱接觸角,因此有判別式通過(guò)Sjov?s 積分表,可得徑向載荷積分和載荷分布系數(shù)ε,載荷分布系數(shù)是指載荷區(qū)域在軸承直徑上的投影與直徑之比,即當(dāng)ε=0.5時(shí)軸承半圈受載,當(dāng)ε≥1時(shí)軸承整圈受載,當(dāng)ε=∞時(shí),軸承只承受軸向載荷。值得指出的是,此處假設(shè)所有受力中的滾子接觸角是不變的,則滾子與外滾道間最大法向接觸載荷為:
如圖1 所示為圓錐滾子軸承的力平衡示意圖,其中,圓錐滾子軸承滾子與內(nèi)、外滾道和擋邊的接觸載荷分別為iQ、oQ和Qf,它們的接觸角分別為iα、oα、fα。當(dāng)滾子平衡時(shí),各接觸載荷滿足下列平衡方程:
圖1 圓錐滾子軸承力平衡示意圖
以外滾道接觸載荷Qomax為接觸變量,可求得滾子與內(nèi)滾道間最大法向接觸載荷為:
通過(guò)計(jì)算可知滾子與內(nèi)、外滾道間的法向接觸載荷相等。則任意角度位置φ處,滾子與內(nèi)、外滾道間法向接觸載荷為:
已知線接觸半橢圓的接觸面半寬為:
則滾子與內(nèi)、外滾道間最大法向接觸應(yīng)力為:
根據(jù)Palmgren 公式,滾子與內(nèi)、外滾道間最大接觸變形為:
表3 第1 組載荷比時(shí)滾道載荷分布
表4 第2 組載荷比時(shí)滾道載荷分布
如表3、表4 所示分別為30311 軸承在第1 組、第2 組不同載荷比條件下的載荷分布情況與最大接觸應(yīng)力。
在已知軸承滾動(dòng)體載荷分布的情況下,根據(jù)軸承內(nèi)部的載荷分布分別計(jì)算內(nèi)外圈的額定壽命,進(jìn)而對(duì)不同載荷比的軸承疲勞壽命進(jìn)行對(duì)比分析。此處之所以沒(méi)有采用工程上為簡(jiǎn)便所使用的壽命計(jì)算公式,是因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)公式成立的主要依據(jù)是大量的軸承試驗(yàn),是總體統(tǒng)計(jì)結(jié)果。對(duì)于具有線接觸特征的滾子軸承,軸承疲勞壽命因不同載荷比所受到的影響同樣值得關(guān)注。
假設(shè)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn),外圈固定,則內(nèi)、外滾道的接觸載荷cQ為:
式中,雙算符的上、下符號(hào)分別適用于內(nèi)、外滾道,λ是滾動(dòng)體邊緣應(yīng)力和非均勻應(yīng)力分布引起的降低系數(shù),通常修正線接觸時(shí)在0.6 ~0.8 間取值,此處λ取0.7。根據(jù)公式(9)可以看出不同載荷比條件下的滾道接觸載荷不變。
在徑向載荷、軸向載荷同時(shí)作用時(shí),軸承中各滾動(dòng)體所承受的負(fù)荷是不同的,因此確定額定負(fù)荷時(shí)必須引入“平均”負(fù)荷。當(dāng)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時(shí),內(nèi)圈各點(diǎn)都經(jīng)過(guò)負(fù)荷區(qū),承受相同的變動(dòng)負(fù)荷,按照疲勞累計(jì)損傷原理及大量驗(yàn)證試驗(yàn),用四次方平均滾子載荷作為內(nèi)圈的當(dāng)量載荷與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相當(dāng)吻合,因此內(nèi)圈圈當(dāng)量載荷為:
內(nèi)圈旋轉(zhuǎn),外圈靜止時(shí),外圈滾道各點(diǎn)承受不變的負(fù)荷,其數(shù)值與各點(diǎn)所處圓周位置有關(guān),外圈的當(dāng)量載荷為:
內(nèi)圈、外圈的疲勞壽命為:
根據(jù)概率乘積定律,軸承的疲勞壽命為:
表5 第1 組載荷比時(shí)軸承的疲勞壽命
表6 第2 組載荷比時(shí)軸承的疲勞壽命
值得指出的是,通常意義上的軸承疲勞壽命主要受最大載荷以及由此產(chǎn)生的最大應(yīng)力的影響,但實(shí)際工作中,載荷的循環(huán)周期變化也對(duì)疲勞壽命有著重大影響。如表5、表6所示分別為30311 軸承在第1 組、第2 組不同載荷比條件下的疲勞壽命。
根據(jù)表3、表4 作出軸承最大法向載荷Qmax隨載荷分布系數(shù)ε不同時(shí)的變化(也是隨軸向載荷與徑向載荷比不同時(shí)的變化),如圖2 所示。
圖2 軸承30311 最大法向載荷隨ε 的變化趨勢(shì)
可以看出第1 組載荷比,軸向載荷不變,隨著徑向載荷減小,載荷分布系數(shù)ε增大,受載滾子數(shù)增多,軸承最大法向載荷Qmax減小。第2 組載荷比,徑向載荷不變,隨著軸向載荷增加,載荷分布系數(shù)ε增大,受載滾子數(shù)增多,但其最大法向載荷Qmax呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì)(因軸向載荷為0時(shí),軸承載荷分布的計(jì)算方法和載荷分布積分不同,故省去不計(jì))。
根據(jù)表5、表6 作出軸承疲勞壽命隨載荷分布系數(shù)ε不同時(shí)的變化(也是隨軸向載荷與徑向載荷比不同時(shí)的變化),如圖3 所示。
圖3 軸承30311 疲勞壽命隨ε 的變化趨勢(shì)
可以看出第1 組載荷比,軸向載荷不變,隨著徑向載荷逐漸減小,載荷比逐漸增大,載荷分布系數(shù)ε逐漸增大,受載滾子數(shù)也逐漸增多,當(dāng)量動(dòng)載荷逐漸減小,軸承疲勞壽命也逐漸增大。反映了圓錐滾子軸承承受不變軸向力時(shí),隨著徑向載荷逐漸減小,受載區(qū)域越來(lái)越均勻,軸承壽命自然延長(zhǎng)。
相反,第2 組載荷比,徑向載荷不變,隨著軸向載荷增加,載荷分布系數(shù)ε增大,受載滾子數(shù)增多,軸承疲勞壽命呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì)(同樣因軸向載荷為0 時(shí),軸承載荷分布的計(jì)算方法和載荷分布積分不同,故省去不計(jì))。
由圖2 和3 可以看出,載荷分布決定了軸承壽命,這是因?yàn)閺较蜉d荷積分Jr(ε)隨著載荷分布系數(shù)ε的增大而先增大后減小,可以明顯看出,當(dāng)載荷分布系數(shù)在0.697 附近時(shí)為分界點(diǎn),軸承壽命先隨載荷分布系數(shù)ε增加而增加,后又隨載荷分布系數(shù)ε增加而減小。相反,在軸向載荷不變的情況下,軸向載荷積分Jr(ε)隨載荷分布系數(shù)ε的增大而減小,呈現(xiàn)一致性的變化趨勢(shì)。
所以,即使軸向載荷與徑向載荷比相同,但是因其載荷分布積分不同,影響最大法向載荷和載荷分布,從而導(dǎo)致軸承壽命相差很大。
文章對(duì)不同載荷比條件下的30311 圓錐滾子軸承分成2 組對(duì)其載荷分布及疲勞壽命進(jìn)行了大量計(jì)算,結(jié)果表明,軸承疲勞壽命不僅與軸承最大載荷及由此產(chǎn)生的最大應(yīng)力有關(guān),還與軸承的載荷分布有關(guān)。而不同載荷比條件下的軸承壽命亦呈現(xiàn)出了不同變化趨勢(shì),本文結(jié)論歸納為以下幾點(diǎn):
(1)軸向載荷與徑向載荷比越小,軸承壽命越小,也就是說(shuō),雖然圓錐滾子軸承既能承受軸向載荷又能承受徑向載荷,但聯(lián)合載荷的載荷比過(guò)小的工況條件,則不利于的圓錐滾子軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
(2)當(dāng)軸向載荷一定時(shí),圓錐滾子軸承所受徑向載荷理論上是越小越好,這樣可以使每個(gè)滾子受力均勻,從而提升壽命指標(biāo)。
(3)當(dāng)徑向載荷一定時(shí),軸向載荷與徑向載荷比為0.33左右時(shí),圓錐滾子軸承70%滾子受力,此時(shí)軸承的疲勞壽命可達(dá)到最理想狀態(tài),也是軸承特性發(fā)揮的最佳狀態(tài)。
從文章大量的計(jì)算與對(duì)比,不難發(fā)現(xiàn),徑向載荷積分Jr(ε)與載荷分布系數(shù)ε對(duì)軸承載荷分布與軸承壽命的變化起著決定性作用,掌握了徑向載荷積分Jr(ε)及載荷分布系數(shù)ε的變化規(guī)律,也就掌握了軸承內(nèi)部載荷分布與壽命的變化規(guī)律,無(wú)論對(duì)軸承選型還是對(duì)軸承的性能優(yōu)化都具有深遠(yuǎn)意義。