■ 段天佑 孫章偉

〔邯鄲金獅棉機(jī)有限公司，河北邯鄲056046〕

近年來(lái)我國(guó)的棉花種植業(yè)發(fā)展較快，棉花加工設(shè)備也得到了較快發(fā)展，棉花加工生產(chǎn)線不僅每小時(shí)產(chǎn)量有了很大提高，整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化及智能化水平也在不斷提高。但是，目前國(guó)內(nèi)多數(shù)棉花加工企業(yè)將皮棉打成棉包后，仍然是依靠人工搬運(yùn)或夾包車逐一鏟運(yùn)，這種形式的棉包碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，效率低下。為了更好地壓縮棉花加工企業(yè)生產(chǎn)成本，解放勞動(dòng)力，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，邯鄲金獅棉機(jī)有限公司自行研發(fā)設(shè)計(jì)了一種大型、高效、優(yōu)質(zhì)的棉包自動(dòng)碼垛設(shè)備——MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)。該機(jī)可在打包機(jī)棉包出口處先對(duì)棉包進(jìn)行輕重包分揀，然后將棉包逐一碼起來(lái)，輸送到指定區(qū)域待夾包車轉(zhuǎn)運(yùn)。本文對(duì)MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用做簡(jiǎn)單介紹。

一、MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及原理

圖1 MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)的示意圖

本機(jī)結(jié)構(gòu)主要由1接包動(dòng)力輥、2單包翻轉(zhuǎn)箱、3成垛翻轉(zhuǎn)箱、4成垛推包組合以及棉垛承接輸送系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)組成，如圖1所示。

棉包在皮帶輸送機(jī)末端被傳感器檢測(cè)，接包動(dòng)力輥啟動(dòng)，正常棉包經(jīng)接包動(dòng)力輥進(jìn)入單包翻轉(zhuǎn)箱內(nèi)，單包翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)將棉包立起，翻轉(zhuǎn)箱觸發(fā)翻轉(zhuǎn)到位傳感器，翻轉(zhuǎn)箱停止動(dòng)作，棉包經(jīng)單包推送油缸推送進(jìn)入成垛翻轉(zhuǎn)箱內(nèi)；連續(xù)3、4包后，傳感器檢測(cè)到棉包，成垛翻轉(zhuǎn)箱的翻轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作將棉包翻起90°，翻轉(zhuǎn)箱停止，棉包被成垛推出翻轉(zhuǎn)箱，并將此垛推到棉垛承接臺(tái)上；推垛組合的油缸開始動(dòng)作，將此垛棉包推下棉垛承接臺(tái)，推到棉包垛輸送系統(tǒng)上，推垛組合走到設(shè)定極限位置后，油缸停止動(dòng)作并返回，棉包輸送系統(tǒng)運(yùn)行一個(gè)工位后停機(jī)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

當(dāng)棉包出現(xiàn)非正常狀況時(shí)（超重、超輕或崩包等），操作人員按下旁路按鈕，棉包輸送到接包動(dòng)力輥上，傳感器檢測(cè)到棉包存在時(shí)，動(dòng)力輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到90°位置停止，接包動(dòng)力輥電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將非正常棉包推下，經(jīng)溜板落于地面。

如此往復(fù)循環(huán)。棉包垛輸送系統(tǒng)上的棉包滿載時(shí)，夾包車實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷運(yùn)輸成垛棉包，省時(shí)省力，大大提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

二、MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)的在線應(yīng)用

1.MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)安裝于打包機(jī)棉包出口處（如圖2所示）。

圖2 打包機(jī)棉包出口處

2.棉包傳送到接包動(dòng)力輥上，準(zhǔn)備送入單包翻轉(zhuǎn)箱（圖3）。

圖3 接包動(dòng)力輥

3.棉包進(jìn)入單包翻轉(zhuǎn)箱內(nèi)，單包翻轉(zhuǎn)（圖4）。

圖4 單包翻轉(zhuǎn)箱

4.翻轉(zhuǎn)到位后，棉包被單包推送油缸推送進(jìn)入成垛翻轉(zhuǎn)箱內(nèi)（圖5）。

圖5 成垛翻轉(zhuǎn)箱

5.成垛翻轉(zhuǎn)箱中棉包達(dá)到規(guī)定數(shù)量，成垛翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)（圖6）。

圖6 成垛翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)

6.成垛翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)到位，成垛出箱，形成棉包垛（圖7）。

圖7 成垛出箱

7.棉包垛輸送系統(tǒng)上的棉包滿載，夾包車開始集中轉(zhuǎn)運(yùn)（圖8）。

圖8 棉包垛輸送系統(tǒng)

三、MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)的特點(diǎn)

MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)在使用中具有以下特點(diǎn)：

（一）效率高

節(jié)省人工和夾包車，夾包車不用碼包，實(shí)現(xiàn)夾包車連續(xù)不間斷運(yùn)輸成垛棉包，省時(shí)省力，大大提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

（二）可靠性高

該機(jī)重點(diǎn)突出高可靠性、高安全性的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)中對(duì)軸類、動(dòng)力輥、滾輪、機(jī)架板等加大安全系數(shù)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，棉包的運(yùn)輸碼垛由液壓控制系統(tǒng)完成，并與打包機(jī)出包輸包保持連貫一致，保證設(shè)備可靠使用，提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。

（三）智能化程度高

電氣PLC控制，具有自動(dòng)啟停功能，自動(dòng)輸送裝置，自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)，液壓控制系統(tǒng)。

（四）分揀非標(biāo)包

該機(jī)具有先進(jìn)的動(dòng)力輥組合機(jī)構(gòu)。當(dāng)棉包因超重、超輕或崩包等原因造成棉包不適宜堆垛時(shí)，動(dòng)力輥臺(tái)可旋轉(zhuǎn)一定角度，使非標(biāo)棉包分流到指定區(qū)域存儲(chǔ)。當(dāng)棉包為標(biāo)準(zhǔn)包，將會(huì)輸送至下一工序進(jìn)行碼垛并自動(dòng)儲(chǔ)存到指定區(qū)域。

四、結(jié)論

自動(dòng)碼包是棉花加工生產(chǎn)線全面自動(dòng)化及智能化的必要環(huán)節(jié)。MFBF-4自動(dòng)碼包機(jī)為棉花加工企業(yè)棉包碼垛提供了很好的解決方案，降低了人工、夾包車的使用成本，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率，為棉花加工行業(yè)進(jìn)一步深化“降成本、提效益”提供了可靠保障。