3月5日，韓國(guó)總統(tǒng)文在寅派遣的訪朝特使團(tuán)抵達(dá)平壤，開始為期兩天的訪問。特使團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)為此次訪朝首席特使、青瓦臺(tái)國(guó)家安保室室長(zhǎng)鄭義溶，成員包括國(guó)家情報(bào)院院長(zhǎng)徐薰、統(tǒng)一部次官千海成、國(guó)家情報(bào)院第二次長(zhǎng)金相均和青瓦臺(tái)國(guó)政狀況室室長(zhǎng)尹建永，另有5名工作人員隨行。朝鮮祖國(guó)和平統(tǒng)一委員會(huì)委員長(zhǎng)李善權(quán)等在平壤國(guó)際機(jī)場(chǎng)迎接特使團(tuán)一行。

3月5日，朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正恩會(huì)見了特使團(tuán)一行并為他們舉行晚宴。金正恩在聽取韓方特使轉(zhuǎn)達(dá)的韓國(guó)總統(tǒng)文在寅有關(guān)北南首腦會(huì)晤的意愿后，與韓方特使團(tuán)就改善北南關(guān)系、保障朝鮮半島和平穩(wěn)定進(jìn)行了開誠(chéng)布公的交談，還就緩和朝鮮半島軍事緊張狀態(tài)、促進(jìn)北南間多方面對(duì)話和接觸、合作與交流交換了意見。金正恩說，要由朝鮮民族自己來齊心協(xié)力共同推動(dòng)北南關(guān)系發(fā)展、譜寫祖國(guó)統(tǒng)一的新歷史，這是朝鮮一貫的原則立場(chǎng)，也是他本人堅(jiān)定不移的意志，他還要求朝鮮有關(guān)部門盡快采取相關(guān)實(shí)際舉措。會(huì)見時(shí)，鄭義溶向金正恩轉(zhuǎn)交了文在寅的親筆信。據(jù)韓聯(lián)社報(bào)道，韓國(guó)青瓦臺(tái)發(fā)言人金宜謙3月6日表示，雙方從5日下午6時(shí)起在朝鮮勞動(dòng)黨總部金達(dá)萊館會(huì)面并共進(jìn)晚餐，時(shí)長(zhǎng)4小時(shí)12分鐘。報(bào)道稱，這是韓方人士首次訪問朝鮮勞動(dòng)黨總部。

3月6日，結(jié)束對(duì)朝鮮訪問的鄭義溶在青瓦臺(tái)春秋館召開記者會(huì)介紹訪朝成果時(shí)說：朝方明確表示，只要消除對(duì)朝軍事威脅，保障朝鮮體制安全，朝鮮沒有理由擁核;為磋商半島無核化問題和實(shí)現(xiàn)朝美關(guān)系正常化，朝方有意與美國(guó)展開開誠(chéng)布公的對(duì)話;對(duì)話持續(xù)進(jìn)行期間，將不進(jìn)行核試驗(yàn)和彈道導(dǎo)彈試射，并承諾不對(duì)韓國(guó)使用核武器和傳統(tǒng)武器。鄭義溶還說，雙方商定于4月底在板門店韓方一側(cè)的“和平之家”舉行韓朝首腦會(huì)晤。雙方還決定，為緩解韓朝軍事緊張，實(shí)現(xiàn)緊密協(xié)商，將在韓朝首腦間設(shè)立熱線，并在首腦會(huì)晤前實(shí)現(xiàn)首次通話。