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        飛機(jī)機(jī)身壁板裝配工裝的分析與電力控制

        2018-04-21 11:41:20林家囯
        科學(xué)與財富 2017年36期

        林家囯

        摘 要: 飛機(jī)裝配過程是一個非常復(fù)雜的,需要的工裝也很多,對于飛機(jī)機(jī)身壁板類零件的裝配,所用的工裝一般都是鉆鉚技術(shù),通過對這些壁板的裝配過程確定工裝的形式,同時應(yīng)用自動鉆鉚技術(shù)還可以提高飛機(jī)結(jié)構(gòu)連接的質(zhì)量和飛機(jī)裝配的效率,在對自動鉆鉚技術(shù)的研究上,對工裝的機(jī)械系統(tǒng)的選取,對工裝電力控制系統(tǒng)的設(shè)計,將工裝實(shí)現(xiàn)自動化,通過每個環(huán)節(jié)的設(shè)計,最終使自動鉆鉚工裝達(dá)到飛機(jī)裝配需求的目標(biāo)。

        關(guān)鍵詞: 裝配過程;工裝機(jī)械系統(tǒng);工裝電力控制系統(tǒng)

        1.裝配過程

        飛機(jī)機(jī)身壁板類零件的裝配過程是將零件或者組件安裝在定位裝夾上,然后對壁板進(jìn)行加工工位孔,如果該裝配處需要進(jìn)行涂膠,需要對孔內(nèi)涂膠,之后進(jìn)行插釘,最后鉚接,具體的工藝流程圖如圖1.1。

        圖1.1 鉚接裝配過程流程圖

        在對壁板進(jìn)行鉆孔時候,電機(jī)通過絲杠將主軸轉(zhuǎn)移到加工位置,調(diào)整轉(zhuǎn)速至要求轉(zhuǎn)速,然后設(shè)定進(jìn)給量和鉆孔深度,鉆完后到達(dá)下一點(diǎn),插釘工位工裝采用的曲柄連桿機(jī)構(gòu),這樣可以實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)插釘,鉚接工序采用的為氣缸作為動力裝置,帶動壓力橋進(jìn)行鉚接。

        2.工裝機(jī)械系統(tǒng)

        飛機(jī)機(jī)身壁板自動鉚接裝配工裝系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、鉆鉚執(zhí)行器和送釘系統(tǒng),末端鉆鉚執(zhí)行器結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,它是整個工裝的核心,它的動作包括鉆孔、插釘、鉚接等,所以它的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相當(dāng)于機(jī)械手,需要360°轉(zhuǎn)向,這樣可以實(shí)現(xiàn)多方位,多位置工作,要實(shí)現(xiàn)這種動作就需要設(shè)計工藝接頭,如圖2.1。

        圖2.1 工藝接頭示意圖

        鉆孔單元設(shè)計上伺服電機(jī)通過同步帶帶動絲杠螺母副,然后托板安裝在絲杠螺母副上,主軸與托板相連接;插釘單元是通過電機(jī)驅(qū)動,組成部分有曲桿、活塞、缸等,工作步驟為電機(jī)工作,帶動曲桿動作,這時候頂桿和夾持裝置上已經(jīng)有一個鉚釘,運(yùn)動到工位孔位置,氣缸工作,頂桿將鉚釘送入到工位孔內(nèi);通過以上這些設(shè)計最終確定自動鉚接裝置如圖2.2。

        圖2.2 飛機(jī)機(jī)身壁板自動鉚接工裝簡圖

        3.工裝電力控制系統(tǒng)

        對于飛機(jī)自動鉆鉚工裝的電力控制系統(tǒng)采用如圖3.1的電路圖。

        對于這個電氣控制系統(tǒng),QS1為電路總開關(guān),電路保護(hù)為F01,在電路系統(tǒng)中是必須設(shè)有電路保護(hù)裝置,在電路接通電源后,閉合QS1,電路通電,將F02、F03、F04閉合通電,工裝電路主電路通電,在主電路中KM2具有自鎖功能,對于控制電路中,如果工裝出現(xiàn)問題,電磁離合器工作,傳動軸斷開,也就是設(shè)備中緊急停止裝置。

        結(jié)束語

        對于飛機(jī)壁板類零件自動鉆鉚工裝的設(shè)計,工裝結(jié)構(gòu)高度集成化是工裝設(shè)計的一個難點(diǎn),怎樣將工裝執(zhí)行模塊、定位模塊、送釘模塊這三個模塊緊密的銜接起來,達(dá)到工裝高度集成化,是攻克的難題。

        隨著飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展,飛機(jī)裝配的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和使用壽命,是各個使用單位最關(guān)注的方向,飛機(jī)自動鉆鉚工裝只是飛機(jī)裝配中一個重要設(shè)備之一,只有將飛機(jī)裝配所應(yīng)用的工裝都提高了,才能將飛機(jī)質(zhì)量更上一層樓?!?/p>

        參考文獻(xiàn)

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        [2]王建.田威.飛機(jī)自動化裝配的制孔末端執(zhí)行器的設(shè)計.[J].南京航空航天大學(xué)報,2012.

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