張金庫

摘 要：非開挖探測(cè)技術(shù)利用配有QV（潛望鏡）及QV電視檢測(cè)儀的機(jī)器人臺(tái)車，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)，了解其運(yùn)行情況，可對(duì)雨水管道中有污水流動(dòng)的區(qū)段進(jìn)行定位，確定污水接入點(diǎn)。非開挖探測(cè)技術(shù)克服了管徑小、環(huán)境惡劣等不利因素，極大提高了工作效率及精確度，為后期進(jìn)行雨污分流治理提供了技術(shù)支持。

關(guān)鍵詞：非開挖探測(cè)；雨污分流

1 引言

改革開放以來，我國城市排水設(shè)施建設(shè)飛速發(fā)展，取得了舉世矚目的成就，但由于規(guī)劃設(shè)計(jì)不完善，局部雨污管道混接，使部分污水排入雨水管道，最終導(dǎo)致受納水體水質(zhì)惡化，因此，急需對(duì)雨污合流管道進(jìn)行定位、改造。由于雨污管道深埋地下，部分管道規(guī)模僅為d300～d600，工作人員很難進(jìn)入管道進(jìn)行檢測(cè)。為解決上述難題，非開挖探測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，非開挖探測(cè)技術(shù)是指在不破壞地表的情況下，利用機(jī)器人探測(cè)、超聲波、紫外線等方法對(duì)管道運(yùn)行狀況進(jìn)行探測(cè)，評(píng)估其運(yùn)行能力，以便采取補(bǔ)救措施。

北京市密云城區(qū)位于縣域西南部沖擊平原，白河由北向南從城區(qū)中間穿過，潮河由東向西從城區(qū)南部通過，兩河在開發(fā)區(qū)處匯合成潮白河，三條河流將城區(qū)分割成東、西、南三片。目前，白河、潮白河兩岸部分雨水排出口有污水流出，造成其下游水體水質(zhì)惡化，為便于雨水資源化利用，保證受納水體水質(zhì)，首要任務(wù)是確定雨污合流管段的具體位置。本工程采用QV（潛望鏡）及QV電視檢測(cè)儀對(duì)白河、潮河沿線出水口及上游管線進(jìn)行調(diào)查及檢測(cè)，確定雨污合流管段的具體位置，為后續(xù)雨污分流工作提供條件。

2 探測(cè)儀器及操作方法

本項(xiàng)目采用儀器主要為四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臺(tái)車，并配有QV（潛望鏡）及QV電視檢測(cè)儀。在雨水管道行走過程中，機(jī)器人臺(tái)車可將管道信息（是否有污水流動(dòng)、是否破裂等）記錄下來，與此同時(shí)，地面上的工作人員及時(shí)記錄管段位置。

本次探測(cè)需在非雨期進(jìn)行，以保證在雨水管道中檢測(cè)到的水流為污水。根據(jù)雨水管道不同的管徑，機(jī)器人臺(tái)車通過變換車輪的大小來調(diào)節(jié)自身的高度，本次探測(cè)的雨水管道最小直徑為300mm，包含了密云新城范圍內(nèi)白河、潮河、潮白河沿岸所有出水口上游管道。

3 探測(cè)結(jié)果及結(jié)論

本項(xiàng)目歷時(shí)近一個(gè)月，探測(cè)雨水管道總長(zhǎng)度為140km，其中雨污合流管道長(zhǎng)度為84km，污水接入點(diǎn)共120處。局部雨污合流管道內(nèi)部影像及管道平面位置如圖3-1、圖3-2所示。圖3-1所示為南河路雨污河流管道內(nèi)部影像圖，有圖可以看出，雨水管道中有水流流動(dòng)，由于探測(cè)時(shí)間為非雨期，管道內(nèi)部不可能有雨水流動(dòng)，因此管道中的水流為污水，從而定義此段管道為雨污合流段。圖3-2所示為南河路雨污合流管道的平面位置示意圖，有圖可以看出，沿南河路兩側(cè)共有3處污水接入點(diǎn)，從而造成其下游管段為雨污合流段。

本項(xiàng)目在探測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)，造成雨污合流管段出現(xiàn)的原因主要有兩個(gè)：一、污水排出口附近既有現(xiàn)狀污水管道，又有現(xiàn)狀雨水管道，污水排出口卻與現(xiàn)狀雨水管道接通。二、污水排出口附近沒有現(xiàn)狀污水管道，只有現(xiàn)狀雨水管道，所以污水排出口只能與現(xiàn)狀雨水管道接通。所以，雨污分流治理可采取新建污水管道、局部污水點(diǎn)改移等措施。

4 結(jié)論

非開挖探測(cè)技術(shù)利用配有QV（潛望鏡）及QV電視檢測(cè)儀的機(jī)器人臺(tái)車，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)，克服了管徑小、環(huán)境惡劣等不利因素，極大提高了工作效率及精確度。

通過本次探測(cè)，明確了污水接入點(diǎn)及雨污合流管道的位置，為后期進(jìn)行雨污分流治理提供了技術(shù)支持。

參考文獻(xiàn)

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[2]陸麒.適應(yīng)管道變化的管道機(jī)器人.

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