萬瑋華, 仇振安, 郝培育, 滕云鵬, 沈兆國
(1.光電控制技術重點實驗室,河南 洛陽 471000; 2.中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設備研究所, 河南 洛陽 471000; 3.陸航駐洛陽地區(qū)軍事代表機構,河南 洛陽 471000)
全固態(tài)、高重頻、窄脈寬、電光調(diào)Q激光器一直是工程應用的重點。在激光雷達、激光測距等領域具有廣闊的應用前景。遠程測距系統(tǒng)中,kHz、窄脈寬(3~
5 ns)、高能量的激光光源研究對提升測距的測程具有重要的研究意義。采用電光調(diào)Q的方式能獲得重復頻率穩(wěn)定、高峰值功率的激光,其電光響應迅速,有利于獲得窄脈寬激光輸出,因此被廣泛運用。
滿足上述指標的激光器研究較多,主要有:毛小潔等[1]利用LD端面泵浦KD*P晶體獲得了kHz,5 ns,2.7 mJ的1064 nm激光輸出;孫哲等[2]利用LD端面泵浦Nd:YVO4,在腔長為20 mm的情況下,利用KD*P晶體進行電光調(diào)Q獲得了重復頻率為200 Hz,0.42 mJ脈寬小于600 ps的激光輸出;楊文是[3]等利用LD側(cè)面泵浦,對比KD*P與BBO晶體的調(diào)Q特性,并利用BBO晶體獲得了1 kHz,6.5 mJ的激光輸出,脈寬為17.55 ns;鐘國舜[4]等利用LD端面泵浦RTP晶體在低重頻25 Hz下,使用短腔法獲得了脈寬1.8 ns、單脈沖能量1.5 mJ的激光輸出。上述內(nèi)容所研究的激光器輸出能量普遍不高,多采用低功率LD陣列,經(jīng)光纖耦合泵浦的設計,聚焦至工作物質(zhì)內(nèi),僅能適用于實驗環(huán)境,在嚴格的機載和工程應用的環(huán)境中,光纖耦合泵浦的設計并不能很好地適用。
本文使用了一種峰值功率百瓦量級的LD端泵陣列,并配合三柱透鏡耦合系統(tǒng),對LD端面泵浦模塊進行設計,實驗中對比了KD*P晶體與RTP晶體的kHz的調(diào)Q特性,利用KD*P晶體能獲得11 mJ的高動態(tài)能量輸出,RTP晶體能獲得5.64 mJ的動態(tài)能量輸出,在腔型結(jié)構確定的情況下,通過實驗與理論仿真的對比,驗證了短腔法實現(xiàn)窄脈寬激光輸出的可行性。
電光開關的設計主要依據(jù)泡克耳斯效應,晶體折射率與外加電場強度的一次方成正比。不加電場,入射線偏振光的偏振方向與晶體快(或慢)軸成45°夾角正入射時,線偏振光向快、慢軸方向等幅值進行投影,通過晶體后,兩正交分量的合成方向與入射光偏振方向相同,偏振狀態(tài)不發(fā)生改變;施加外電場時,由于晶體的橫向電光效應,快慢軸的折射率不同,兩正交偏振的相位差隨所加電壓線性變化,當所加電壓恰好使兩正交偏振相位差為π的奇數(shù)倍時,合成偏振方向與入射偏振正交,線偏振光方向旋轉(zhuǎn)90°。
目前KD*P晶體在工程應用中已比較成熟,具有電光系數(shù)高、消光比高、損傷閾值高等特點,但其拋光面易潮解,使用時需配合特殊的密封與封裝技術[5],并且KD*P晶體的工作電壓較高,實驗采用的KD*P晶體四分之一波電壓高達6 kV。
磷酸鈦氧銣(RTP)晶體為雙軸晶體,存在自然雙折射效應。為實現(xiàn)可靠的RTP電光開關,必須補償自然雙折射產(chǎn)生的相位差。工程應用中一般選取2塊折射率接近的晶體在通光方向正交運用,以晶體y軸為通光方向,z軸施加橫向電場,取長度為L、厚度為d的單塊RTP晶體,其兩正交偏振的相位延遲為[6]
(1)
兩晶體正交放置,x軸與z軸旋轉(zhuǎn)90°,當入射光經(jīng)過第2塊晶體后,其相位差為
(2)
于是,通過2塊晶體后的總相位差為
(3)
則當總相位差Δφ=π時,對應的半波電壓為
(4)
實驗選取的RTP晶體通光面尺寸為8 mm×8 mm,晶體的厚度為10 mm;依據(jù)文獻[7]中的折射率色散方程,當中心波長λ0=1.064 μm時的主折射率分別為nx=1.764,ny=1.773,nz=1.850。取有效電光系數(shù)γc為23.6 pm/V,z軸橫向加壓對應的半波電壓為2.848 kV,四分之一波電壓為1.424 kV。受晶體主軸折射率與有效電光系數(shù)誤差的影響,RTP晶體的實際工作的四分之一波電壓要比理論值稍高一些,實驗測得RTP晶體橫向四分之一波電壓為1.6 kV。
根據(jù)Degnan的調(diào)Q理論[8],可以得到調(diào)Q后激光脈沖寬度的表達式為
(5)
式中:a=(z-1)[z·ln(z)];無綱量參數(shù)z=2g0lc/L,g0為小信號增益系數(shù),lc是晶體長度,L是單程損耗;tR為振蕩往返時間,tR=2ll/c,ll是諧振腔光程。
通過式(5)可知,脈沖寬度主要由諧振腔光程ll、小信號增益系數(shù)g0與單程損耗L三者共同決定,諧振腔構型確定后,可以將諧振腔的小信號增益系數(shù)與單程損耗測量出來,當g0與L確定后,脈沖寬度隨著ll的增大而增長。
端面泵浦模塊由國產(chǎn)的4Bar條二維LD陣列構成,其峰值功率最大可達450 W,陣列橫向尺寸較大,設計了三柱透鏡耦合系統(tǒng),可以分別對陣列橫向與縱向的發(fā)散角進行壓縮,使得泵浦光經(jīng)耦合鏡后聚焦焦點的光斑大小約為3 mm×0.5 mm,該光學設計能使光束充滿于工作物質(zhì)內(nèi),獲得較大的泵浦光束利用率,其泵浦結(jié)構與焦點光斑尺寸大小如圖1所示。
圖1 端面泵浦結(jié)構設計圖Fig.1 The design of end-face pumping structure
工作物質(zhì)選用單摻Nd:YAG晶體,摻雜濃度為1 at%,在泵浦面鍍上808 nm增透膜與1064 nm的全反射膜,晶體的尺寸選為4 mm×4 mm×10 mm的矩形塊,其側(cè)面與熱沉塊充分接觸,能更好地進行散熱,緩解高重頻運轉(zhuǎn)過程中帶來的熱效應問題,陣列經(jīng)熱電致冷器(TEC)與陣列熱沉塊充分接觸,工作物質(zhì)熱沉與陣列熱沉之間通過循環(huán)水路進行散熱。
采用能適用于高重頻(kHz)運轉(zhuǎn)的RTP晶體與KD*P晶體進行電光調(diào)Q,2塊RTP晶體正交放置,單塊RTP晶體的尺寸為8 mm×8 mm×10 mm,KD*P晶體尺寸為φ8 mm×32 mm,調(diào)Q晶體靠近半反鏡一端,采用加壓方式進行電光調(diào)Q,其激光器結(jié)構光路如圖2所示。
圖2 激光器結(jié)構光路圖Fig.2 Optical path of the laser
偏振片產(chǎn)生水平方向的偏振光,四分之一波片快軸方向與水平方向成45°,當調(diào)Q晶體不施加電壓時,偏振光通過四分之一波片后被半反鏡反射,兩次經(jīng)過四分之一波片,偏振方向旋轉(zhuǎn)90°,經(jīng)調(diào)Q晶體透射后無法再次通過偏振片,腔內(nèi)處于完全關門的狀態(tài)。當調(diào)Q晶體施加了四分之一波電壓時,晶體相當于四分之一波片的作用,此時水平偏振光往返兩次經(jīng)過調(diào)Q晶體和四分之一波片,產(chǎn)生的總相位差為2π,不改變偏振光的偏振狀態(tài),諧振腔開門。通過迅速控制開關門時間,能有效實現(xiàn)反轉(zhuǎn)粒子數(shù)積累,基于調(diào)Q機制,產(chǎn)生峰值功率較高的巨脈沖。
利用激光器電源驅(qū)動LD陣列,工作重頻為1 kHz,放電脈寬為200 μs,采用NOVA-II型能量計測量LD端面泵浦單元的輸出性能,并在不加調(diào)Q器件時,測得激光器靜態(tài)輸出的能量情況如圖3所示。
圖3 陣列輸出光與靜態(tài)輸出光的效率關系Fig.3 Array and static light output characteristics
陣列泵浦近場輸出的光斑與工作物質(zhì)焦點處的焦點光斑大小相仿,呈3 mm×1.4 mm的橢圓形,陣列的光光轉(zhuǎn)化效率隨著電流的增加存在小量的提升,基于上述LD端面泵浦耦合系統(tǒng)的光光轉(zhuǎn)化效率最大能達到27%。
利用上述的靜態(tài)調(diào)試結(jié)果,依照圖2的激光器光路進行調(diào)Q晶體的對比實驗。RTP晶體自身的消光比不高(200∶ 1),并且2塊正交放置的晶體受裝配工藝的影響很難保證較高的軸向精度,因此實驗中很難將諧振腔內(nèi)的漏光調(diào)零,而KD*P晶體卻不存在此缺點,其消光比高(5000∶ 1),腔內(nèi)漏光調(diào)試較為簡單。RTP晶體z軸橫向的實際電壓為1.6 kV,KD*P晶體的橫向電壓為6 kV,調(diào)Q延時設置為200 μs,調(diào)Q電壓上升沿時間小于10 ns,此時不同晶體動態(tài)光與靜態(tài)光的輸出特性、相應的動靜比特性如圖4所示。
圖4 動態(tài)與靜態(tài)光輸出特性關系圖Fig.4 Dynamic and static light output characteristics
對比兩種不同的電光調(diào)Q晶體,RTP的動靜比低于KD*P,在同樣的靜態(tài)光輸入下,利用KD*P晶體進行電光調(diào)Q能獲得較大的動態(tài)能量輸出,而對于RTP晶體的動態(tài)調(diào)試,其非線性光學效應較為嚴重,存在較為明顯的倍頻綠光輸出。通過動靜比的曲線可知,陣列在不同電流下,動靜比的變化呈現(xiàn)出先增大后減小的一個趨勢,由于工作物質(zhì)的有效體積是一定的,隨泵浦的功率增大,動態(tài)輸出的激光能量將逐漸趨于飽和,因此存在最佳的泵浦功率與最佳工作電流,根據(jù)實測結(jié)果,此構型設計的端面泵浦激光器最佳工作電流為40 A,對應的此陣列的峰值功率為240 W。
基于RTP晶體進行電光調(diào)Q,改變諧振腔腔長,驗證前文Degnan的調(diào)Q理論。分別在不同激光器物理腔長(諧振腔光程為對應物理腔長+20 mm)下對輸出的動態(tài)激光進行脈沖寬度的測量,使用納秒探測器測量,在示波器上得到了輸出激光的脈沖寬度分別為5.76 ns,10.93 ns,13.81 ns,15.69 ns,17.77 ns,20.18 ns,如圖5所示。
圖5 不同腔長下激光輸出波形圖Fig.5 Laser output waveforms under different cavity lengths
諧振腔的主要損耗來自半反鏡的透射損耗,實驗使用的半反鏡反射率為80%,各光學部件的插入損耗約為5%,取腔內(nèi)的單程損耗系數(shù)為0.25進行模擬;實驗測得腔內(nèi)小信號單程增益系數(shù)約為0.26;通過分析式(5),從理論上進行諧振腔光程ll與脈沖寬度tp的仿真,并結(jié)合實測的脈沖寬度與諧振腔光程的關系,得到圖6所示的諧振腔光程與脈寬關系的理論實際對比圖。從圖6可以看出,在激光器腔型結(jié)構確定時,脈沖寬度與諧振腔的光程呈一定的線性關系,實驗中的實測數(shù)據(jù)與理論仿真的曲線具有一致性,在調(diào)Q上升沿較窄的情況下(小于10 ns),為控制諧振腔的光程,利用短腔法實現(xiàn)小于5 ns的窄脈寬激光輸出,應控制諧振腔的光程小于80 mm;受器件本身的結(jié)構尺寸限制,本文能滿足的最短腔長為60 mm,利用RTP晶體進行高重頻調(diào)制,獲得了脈寬為5.76 ns,動態(tài)能量5.64 mJ的激光輸出。
圖6 諧振腔光程與脈寬關系圖Fig.6 Optical path of the resonator vs pulse width
考慮工程的實際應用,高功率、多Bar條的LD陣列組合三柱透鏡耦合系統(tǒng)的設計相比于光纖耦合泵浦的設計能更好地適用于機載環(huán)境,此端面泵浦結(jié)構的光光轉(zhuǎn)化效率為27%,還具有較大的提升空間;RTP晶體與KD*P晶體都能適用于kHz的高重頻運轉(zhuǎn),受整個腔型結(jié)構與RTP晶體安裝精度等影響,實驗測得RTP晶體的動靜比明顯低于KD*P,最大只能達到40%,晶體消光比不高是一方面的因素,后續(xù)可采用國外的RTP晶體繼續(xù)進行調(diào)Q測試,以期能繼續(xù)提高激光器輸出能量。實驗驗證了短腔法實現(xiàn)窄脈寬激光輸出的特性,最低獲得了5.76 ns的脈寬,為獲得需求指標小于5 ns的脈寬輸出,在腔型確定、調(diào)Q上升沿較窄的情況下盡可能地縮短腔長,能獲得更短的脈寬輸出。本文所獲得的kHz、窄脈寬、高能量的激光器能為遠程激光測距提供合適的光源,亦可以作為MOPA系統(tǒng)的種子源進一步研究如何獲得高重頻、大能量的脈沖激光輸出,在工程應用上具有重要的研究意義。
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