王百泉

(中鐵隧道局集團(tuán)有限公司勘察設(shè)計研究院， 廣東 廣州 511458)

0 引言

近年來，隨著盾構(gòu)和TBM在隧道施工行業(yè)的廣泛應(yīng)用，鋼筋混凝土管片作為盾構(gòu)隧道施工的重要環(huán)節(jié)之一，其數(shù)量需求也隨之快速增長。國內(nèi)部分預(yù)制工廠實現(xiàn)了管片混凝土澆筑工作的設(shè)備自動作業(yè)，其效率、質(zhì)量和安全生產(chǎn)都得到了保證。然而，管片鋼筋骨架制作與安裝作為盾構(gòu)鋼筋混凝土管片生產(chǎn)環(huán)節(jié)中一個重要工序，仍以人工操作簡單機具的手工加工方式為主，人力投入量和勞動強度大，生產(chǎn)效率低，材料浪費大，安全隱患多且焊接質(zhì)量受工人操作影響較大，易造成焊接熱應(yīng)力不均勻、變形不規(guī)則等問題[1]，因而加快推進(jìn)鋼筋加工的變革創(chuàng)新是必然趨勢。

在盾構(gòu)管片預(yù)制和鋼筋加工方面，已有學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)方面的研究工作。秦漢禮[2]對盾構(gòu)隧道鋼筋混凝土管片制作技術(shù)進(jìn)行了研究，詳細(xì)論述了管片的設(shè)計與制作工藝、試驗方法及運輸中應(yīng)注意的事項，重點介紹了管片生產(chǎn)的關(guān)鍵工序；張磊[3]對地鐵盾構(gòu)隧道預(yù)制管片施工技術(shù)進(jìn)行了研究，通過工程案例分析，重點介紹了管片預(yù)制關(guān)鍵施工技術(shù)；王波[4]針對成都地鐵盾構(gòu)管片預(yù)制生產(chǎn)線設(shè)計及質(zhì)量保證措施進(jìn)行了研究，詳細(xì)闡述了生產(chǎn)工藝的比選、確定和生產(chǎn)線的設(shè)計，并針對自動流水線法生產(chǎn)工藝的局限性提出了質(zhì)量保證措施；禹海濤等[5]對考慮內(nèi)部預(yù)制結(jié)構(gòu)的盾構(gòu)隧道的抗震性能進(jìn)行了分析，介紹了預(yù)制結(jié)構(gòu)具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好和工人勞動強度低等特點；楊紹斌等[6]對自動鋼筋加工生產(chǎn)線在港珠澳大橋沉管預(yù)制中的運用進(jìn)行了研究，重點闡述了自動化鋼筋加工生產(chǎn)線的優(yōu)勢和未來發(fā)展趨勢；邱榮祖等[7]分析了我國發(fā)展成型鋼筋加工配送的重要意義、現(xiàn)狀及存在的主要問題，并提出了發(fā)展對策；林雄[8]進(jìn)行了混凝土結(jié)構(gòu)用成型鋼筋加工配送中心選址研究。由此可見，當(dāng)前的研究大多集中在盾構(gòu)管片預(yù)制和生產(chǎn)方法、鋼筋自動加工線及其發(fā)展等方面，而對盾構(gòu)管片鋼筋籠成型自動化方面研究較少。雖然國內(nèi)現(xiàn)有鋼筋加工設(shè)備可以完成如鋼筋折彎、剪切，簡單的鋼筋籠、平面網(wǎng)焊接等操作，但像管片鋼筋這樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鋼筋籠，其整體加工設(shè)備及加工工藝在國內(nèi)外仍處于空白，開發(fā)一套盾構(gòu)管片鋼筋自動加工設(shè)備已是迫在眉睫。

本文通過對盾構(gòu)管片鋼筋籠加工工藝和鋼筋加工設(shè)備進(jìn)行深入分析，結(jié)合長株潭城際鐵路CZTZH-1標(biāo)工程，完成棒材鋼筋剪切模塊、單片網(wǎng)成型模塊、物料存儲模塊和立體網(wǎng)焊接成型模塊等方案設(shè)計和設(shè)備制造，開發(fā)出一套盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備。經(jīng)過工廠試驗以及工程應(yīng)用中對設(shè)備的不斷優(yōu)化和完善，實現(xiàn)了鋼筋下料、單片弧形網(wǎng)焊接成型、物流儲運、立體鋼筋籠焊接成型等自動化流水線作業(yè)。

1 工程概況

長株潭城際鐵路是長株潭城市群城際鐵路網(wǎng)的核心部分，地處長沙、株洲、湘潭城市群中心地帶。CZTZH-1標(biāo)盾構(gòu)段位于長沙市岳麓區(qū)和開福區(qū)，于德雅路前以隧道方式進(jìn)入地下，沿開福寺路西行，設(shè)開福站并下穿過湘江后，沿杜鵑路向西，止于銀杉路與杜鵑路交叉口的濱江新城站。盾構(gòu)區(qū)間隧道設(shè)計為雙線圓形隧道，盾構(gòu)隧道斷面開挖直徑為9 380 mm。隧道采用預(yù)制鋼筋混凝土管片襯砌，管片背后注漿回填，隧道襯砌管片外徑為9 000 mm，內(nèi)徑為8 100 mm，厚450 mm，環(huán)寬1 800 mm。盾構(gòu)區(qū)間長度為4 839 m，包括隧道進(jìn)口—開福寺區(qū)間(長1 900 m)和開福寺—濱江新城盾構(gòu)區(qū)間(長2 939 m)。具體標(biāo)段位置如圖1所示。

盾構(gòu)隧道主要穿越白堊系上統(tǒng)泥質(zhì)砂巖、礫巖，元古界冷家西群砂質(zhì)板巖，〈9〉4-1全風(fēng)化砂質(zhì)板巖，〈9〉4-2強風(fēng)化砂質(zhì)板巖和〈9〉4-3弱風(fēng)化砂質(zhì)板巖。

圖1 長株潭城際鐵路CZTZH-1標(biāo)標(biāo)段位置示意圖

Fig. 1 Sketch of position of CZTZH-1 project of Changsha-Zhuzhou-Xiangtan Intercity Railway

該工程隧道管片設(shè)計為3種基本型式，分別為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)、左轉(zhuǎn)彎環(huán)和右轉(zhuǎn)彎環(huán)，管片厚度為450 mm。每環(huán)管片采用“5+1+1+1”型式，即每環(huán)由封頂塊(F)、臨接塊(L1)、臨接塊(L2)及標(biāo)準(zhǔn)塊(B1—B5)共8塊管片組成，8塊管片為不等分塊。最大塊為標(biāo)準(zhǔn)塊(B1—B5)，外弧長為3 855.6 mm，內(nèi)弧長為4 470 mm，外弦長為3 734.8 mm，最大單塊質(zhì)量為8 t。管片寬度為1 800 mm，楔形量為32 mm，采用雙面楔形。根據(jù)隧道沿線地形、地質(zhì)條件、埋深和地表建筑物情況的不同，管片配筋型式分為A、B、C、D 4種，管片鋼筋籠的鋼筋采用HPB235、HRB335級。盾構(gòu)管片結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖2所示。

圖2 盾構(gòu)區(qū)間隧道設(shè)計斷面圖(單位: mm)Fig. 2 Design of shield tunnel cross-section (unit: mm)

2 總體設(shè)計方案研究

2.1 方案設(shè)計

結(jié)合依托工程施工現(xiàn)場條件和管片設(shè)計相關(guān)要求，從安全性、實用性、技術(shù)先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性等方面綜合考慮，盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備主要由4大模塊組成，分別為棒材鋼筋剪切模塊、單片網(wǎng)成型模塊、物料存儲模塊和立體網(wǎng)焊接成型模塊。總體設(shè)計方案如圖3所示。

1—棒材鋼筋剪切模塊； 2—單片網(wǎng)成型模塊； 3—物料存儲模塊； 4—立體網(wǎng)焊接成型模塊。

圖3盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工總體設(shè)計方案示意圖
Fig. 3 Overall design scheme of automatic processing equipment for shield segment steel reinforcement cage

設(shè)計特點： 1)各模塊的生產(chǎn)可實現(xiàn)手動及自動控制； 2)具有自動統(tǒng)計物料消耗功能，根據(jù)配筋的理論值對物料的理論消耗進(jìn)行計算，并在此基礎(chǔ)上對物料的實際消耗進(jìn)行統(tǒng)計； 3)具有自動存儲記憶功能，對生產(chǎn)的籠型、數(shù)量及物料可自動存儲，在生產(chǎn)中可隨時讀取，當(dāng)不同配筋生產(chǎn)超量時自動報警； 4)可利用“自動統(tǒng)計物料消耗”和“存儲記憶功能”，根據(jù)預(yù)定的生產(chǎn)計劃進(jìn)行類比，自動對儲料小車提出鋼筋規(guī)格要求，調(diào)度半成品位置，進(jìn)行預(yù)生產(chǎn)準(zhǔn)備； 5)在安全方面，各設(shè)備及模塊聯(lián)接處設(shè)置急停裝置，非人工工作及重點部位采用“門禁制”防護(hù)。總體方案設(shè)計立體效果如圖4所示。

圖4 盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工總體方案設(shè)計立體效果圖

Fig. 4 Three-dimensional model of overall scheme of automatic processing equipment for shield segment steel reinforcement cage

2.2 盾構(gòu)管片鋼筋籠加工流程

盾構(gòu)管片鋼筋籠加工作業(yè)流程如圖5所示。具體工藝流程為：

1)將成捆鋼筋料吊放到鋼筋自動上料機平臺上，之后依次通過喂料輥道、鋼筋剪切主機、鋼筋輸出輥道完成鋼筋的剪切下料，收入到收料倉。

2)通過物流機構(gòu)將主筋單根鋼筋料吊送到單根輸送軌道上，再通過輸送軌道將其輸送到單片網(wǎng)成型機上。

3)單片網(wǎng)成型機完成主筋彎弧成型，先由2臺焊接機器人完成主筋之間的焊接工作，再通過伺服定位橫筋位置，橫筋儲料倉機構(gòu)自動落橫筋。采用電阻焊方式，將橫筋和主筋焊接牢固形成單片網(wǎng)片。

圖5 盾構(gòu)管片鋼筋籠加工作業(yè)流程

Fig. 5 Processing flowchart of shield segment steel reinforcement cage

4)物流機構(gòu)吊裝單片網(wǎng)片到輸送軌道，再分類吊裝到單片網(wǎng)儲存?zhèn)}庫。

5)通過物流機構(gòu)將單片網(wǎng)片按照焊接鋼筋籠的要求，依次從倉庫取出吊裝到單片網(wǎng)片輸送裝置上。

6)焊接輸送小車按規(guī)定疊放好單片網(wǎng)片后，人工放置外箍筋，焊接輸送小車將碼放好的平面網(wǎng)一次輸送到立體網(wǎng)自動焊接機上，完成自動焊接工作。

7)立體網(wǎng)成型，之后將其吊運至指定位置進(jìn)行碼放，人工完成外箍筋搭接焊及預(yù)埋件安裝。

2.3 主要技術(shù)參數(shù)

盾構(gòu)管片鋼筋籠加工生產(chǎn)線主要技術(shù)參數(shù)見表1。

表1 盾構(gòu)管片鋼筋籠加工生產(chǎn)線主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technical parameters of production line of shield segment steel reinforcement cage

3 棒材鋼筋剪切模塊設(shè)計研究

棒材鋼筋剪切模塊設(shè)計由鋼筋自動上料機、喂料輥道、鋼筋剪切主機、鋼筋出料架、鋼筋輸出輥道、成品料倉、操作臺和收料倉等組成，如圖6所示。根據(jù)設(shè)備總體方案設(shè)計產(chǎn)量需求，結(jié)合管片鋼筋籠設(shè)計方案，經(jīng)過計算，選用XQ120數(shù)控鋼筋剪切設(shè)備，該設(shè)備可將熱軋Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ級帶肋鋼筋進(jìn)行高質(zhì)量定尺剪切、輸送、存儲及加工。

1—鋼筋輸出輥道； 2—振動收料裝置； 3—成品料倉； 4—鋼筋剪切主機； 5—操作臺； 6—喂料輥道； 7—鋼筋自動上料機。

圖6棒材剪切模塊總裝圖
Fig. 6 General assembly diagram of steel bar shearing module

鋼筋自動上料機和鋼筋的喂料軌道位于機器的前端，剪切機位于設(shè)備的中部，剪切機后部為帶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的定尺機構(gòu)傳輸輥道。鋼筋的定尺傳輸輥道可以在氣缸的控制下根據(jù)剪切機的動作進(jìn)行上升或下沉動作。在傳輸輥道側(cè)安裝有收料倉，用以收集、儲存成品鋼筋。設(shè)備運行完全由系統(tǒng)程序自動控制，可以進(jìn)行編程并記錄所有工作訂單。通過自我識別系統(tǒng)可以對工作循環(huán)中的每個單獨的工作步驟進(jìn)行操作和檢查，并可與TJKMES系統(tǒng)軟件配合使用。

該設(shè)備用于鋼筋的定尺切斷，采用自動工作循環(huán)，在放好需要加工的鋼筋后，即可啟動設(shè)備。該設(shè)備具有自動上料功能，因此為了確保原材在下料過程中有序順暢地排料，在把每捆原材鋼筋吊放到儲料架上時，應(yīng)盡可能做到規(guī)整，不應(yīng)有纏繞和重疊的現(xiàn)象，且原材鋼筋應(yīng)擺放于原材儲料槽中間位置。

4 單片網(wǎng)成型模塊設(shè)計研究

4.1 總體設(shè)計

單片網(wǎng)成型模塊作為本設(shè)備的核心部分之一，可實現(xiàn)單片網(wǎng)的成形彎曲、成型焊接、原料與成品的轉(zhuǎn)運等工作。盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備共配備4臺單片網(wǎng)成型機，每2臺對稱布置，上料由對稱布置于成型機之間的單根輸送機完成，通過單根輸送機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)左右送料。成型機將成品加工完成后再由物流系統(tǒng)吊運至平面網(wǎng)輸送軌道上，輸送至下一工序。單片網(wǎng)成型模塊如圖7所示。

1—平面輸送軌道； 2—平面網(wǎng)成型機； 3—單根輸送軌道。

圖7單片網(wǎng)成型模塊總裝圖

Fig. 7 General assembly diagram of monolithic net molding module

4.2 單根輸送軌道

單根輸送軌道設(shè)計專用于振動收料倉與單片網(wǎng)成型機之間，起到連接作用。本設(shè)備共使用4套單根輸送軌道，每2套為一組，分別輸送網(wǎng)片內(nèi)弧筋與外弧筋。

該輸送軌道為自動輸送軌道，采用鏈條傳動，由機架、輸送輥、輸送電機和防護(hù)罩等構(gòu)成，如圖8所示。輸送輥裝置及輸送電機等安裝于由型材焊接的機架上。該軌道特點為輸送平穩(wěn)，輸送能力強，可輸送大直徑單根鋼筋。

1—機架； 2—輸送電機； 3—輸送輥。

圖8單根鋼筋輸送軌道
Fig. 8 Track for single steel reinforcement transportation

4.3 單片網(wǎng)成型機

單片網(wǎng)成型機主要由主機架、彎弧裝置、焊接裝置、牽引裝置、移動夾緊機構(gòu)、固定夾緊機構(gòu)、彎曲裝置和定尺檢測裝置等組成，如圖9所示。

1—彎弧機； 2—橫筋焊接裝置； 3—焊接機械手； 4—牽引機構(gòu)； 5—焊接機械手； 6、7—彎曲裝置。

圖9單片網(wǎng)成型機
Fig. 9 Monolithic net molding machine

管片鋼筋籠自動生產(chǎn)設(shè)備共配套單片網(wǎng)成型機4套，每套配置2臺焊接機械手。該設(shè)備特點為采用液壓系統(tǒng)、電阻焊系統(tǒng)及焊接機器人，彎曲尺寸控制精確，焊接效率高且質(zhì)量可靠。

4.4 平面網(wǎng)輸送軌道

平面網(wǎng)輸送軌道主要作用為將單片網(wǎng)成型機焊接成型的單片網(wǎng)片輸送到指定位置，通過輥道將單片網(wǎng)成型機與出料小車進(jìn)行銜接，本處輥道主要起調(diào)度、轉(zhuǎn)運作用。

該輸送軌道為自動輸送軌道，采用鏈條傳動，由輸送輥輪、輸送架和電機等組成，如圖10所示。

1—輸送輥； 2—輸送電機； 3—機架。

圖10平面網(wǎng)輸送軌道(單位： mm)

Fig. 10 Transport track for plane net (unit: mm)

4.5 平面網(wǎng)物流吊裝機構(gòu)

平面網(wǎng)物流吊裝機構(gòu)由升降電機減速機、行走電機減速機、立柱支撐、輸送裝置、網(wǎng)片抓料機構(gòu)和輸送軌道等組成，如圖11所示。單片網(wǎng)片成型后由吊裝機構(gòu)將其抓起，經(jīng)電機減速機帶動完成吊起動作，再由伺服電機帶動鏈輪、鏈條完成橫向移動，放入輸送軌道上。

1—升降電機減速機； 2—行走電機減速機； 3—立柱支撐； 4—輸送裝置； 5—網(wǎng)片抓料機構(gòu)； 6—輸送軌道。

圖11平面網(wǎng)物流吊裝機構(gòu)
Fig. 11 Logistics hoisting mechanism of plane net

5 物料存儲模塊

物料存儲模塊由物流吊裝a、立體倉庫、物流吊裝b和單片網(wǎng)輸送軌道4部分組成，如圖12所示。單片網(wǎng)片成型后由其輸送軌道運至物料存儲區(qū)域，再由物流吊裝機構(gòu)將單片網(wǎng)片吊運至立體倉庫進(jìn)行分類存儲。根據(jù)系統(tǒng)的綜合控制，在焊接不同形式的鋼筋籠時，由物流吊運機構(gòu)將單片網(wǎng)片吊運至單片網(wǎng)輸送軌道上，再運至立體網(wǎng)自動焊接成型機構(gòu)。

1—物流吊裝a； 2—立體倉庫； 3—物流吊裝b； 4—單片網(wǎng)輸送軌道。

圖12物料存儲模塊
Fig. 12 Material storage module

6 立體網(wǎng)自動焊接成型系統(tǒng)研究

6.1 立體網(wǎng)自動焊接成型機構(gòu)

立體網(wǎng)自動焊接機是將單片網(wǎng)和箍筋焊接成整體立體網(wǎng)的設(shè)備，也是該設(shè)備最核心的部分，通過一系列氣動控制將箍筋、單片網(wǎng)進(jìn)行定位，然后通過焊接電極實現(xiàn)焊接工作，完成立體網(wǎng)的成型。

立體網(wǎng)自動焊接機主要結(jié)構(gòu)包括箍筋組裝模具、箍筋升降機構(gòu)、伺服提升網(wǎng)片機構(gòu)、焊接變壓器、焊接電極及導(dǎo)線和輔助平臺等，如圖13所示。

1—設(shè)備底座； 2—箍筋組裝模具行走座； 3—輔助平臺； 4—伺服提升網(wǎng)片機構(gòu)； 5—焊接電極及導(dǎo)線； 6—箍筋組裝模具； 7—箍筋升降機構(gòu)； 8—焊接變壓器； 9—抓起提升平面網(wǎng)機。

圖13立體網(wǎng)自動焊接機結(jié)構(gòu)示意圖
Fig. 13 Sketch of automatic welding machine for stereoscopic net

6.2 立體網(wǎng)自動焊接主要工作步驟

立體網(wǎng)自動焊接主要工作步驟為： 1)物流系統(tǒng)氣動夾具按順序分揀單片網(wǎng)，自動碼放至組裝模具中； 2)外箍筋由彎箍機自動加工后，存放至碼料小車； 3)人工操作將外箍筋插入箍筋組裝模具中； 4)將碼垛后的單片網(wǎng)通過組裝模具行走座進(jìn)入焊接中心； 5)由焊接中心部分的單片網(wǎng)提升裝置，提升至焊接電極部位開始進(jìn)行焊接，然后經(jīng)立體網(wǎng)整體抬升裝置抬起至指定高度，此動作循環(huán)至最后一片單片網(wǎng)和箍筋焊接完成； 6)整片盾構(gòu)鋼筋管片焊接完成后由吊裝系統(tǒng)吊運至存放區(qū)； 7)人工操作搭接焊實現(xiàn)外箍筋下口封閉成環(huán)； 8)人工焊接管片預(yù)埋件。

7 結(jié)論與建議

盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備具有機械化與自動化程度高、勞動強度低、安全性高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定可控等特點。通過在長株潭城際鐵路CZTZH-1標(biāo)盾構(gòu)管片加工中進(jìn)行工程應(yīng)用，并經(jīng)過多次改進(jìn)和完善，設(shè)備運行穩(wěn)定。本文主要結(jié)論如下：

1)盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備整體采用數(shù)字化PLC控制，各子單元采用工業(yè)電腦控制的交流伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)將盾構(gòu)管片鋼筋骨架從單筋到組合體一次成型,保證了加工的質(zhì)量和精度，實現(xiàn)了操控的智能化。

2)采用盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備，徹底改變了以往人工加工的常規(guī)作業(yè)方式，實現(xiàn)了鋼筋籠加工的機械化、自動化和可視化流水作業(yè)生產(chǎn)，整條生產(chǎn)線運行穩(wěn)定、流暢，大大降低了工人勞動強度，提高了鋼筋籠加工質(zhì)量。

3)設(shè)備研究涉及到機械、液壓、電氣等方面的內(nèi)容，系統(tǒng)集成度高，并合理運用了電阻焊技術(shù)。

4)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備相比人工操作方式，減少了人為因素差異引起的不穩(wěn)定性，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，操作過程安全可控。

在盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備實際工程應(yīng)用中也發(fā)現(xiàn)一些問題，分析和建議如下：

1)單片網(wǎng)成型部分橫筋人工擺放功效低下，定位不準(zhǔn)導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。經(jīng)過優(yōu)化改進(jìn)，設(shè)計了橫筋自動落料裝置，并集成了電阻焊功能，效率和質(zhì)量得到了有效提高。

2)立體網(wǎng)成型模塊單片網(wǎng)錯位、端頭不齊，導(dǎo)致抓取提升易發(fā)卡、焊接不順暢。通過將送料小車疊送裝置改為鏈傳動實現(xiàn)的升降結(jié)構(gòu)，同時在送料小車端頭增加氣缸，對碼放的單片網(wǎng)進(jìn)行端頭整齊，減少了網(wǎng)片提取時發(fā)卡現(xiàn)象。

3)立體網(wǎng)焊接時，存在箍筋表皮燒傷嚴(yán)重、脫焊、漏焊等現(xiàn)象，通過對焊接電極結(jié)構(gòu)、焊接參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使得焊接質(zhì)量有了明顯提高。

4)通過對各模塊功效統(tǒng)計分析，單片網(wǎng)成型和立體網(wǎng)成型是關(guān)鍵工序，效率相對較低，導(dǎo)致整個自動化生產(chǎn)線管片生產(chǎn)效率是人工生產(chǎn)效率的50%左右，生產(chǎn)成本較人工生產(chǎn)成本高。因此，需通過持續(xù)的研究和不斷的優(yōu)化升級，有效提高生產(chǎn)效率、降低綜合成本，再進(jìn)行推廣應(yīng)用，逐步形成規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化。

5)盾構(gòu)管片鋼筋籠自動加工設(shè)備是探索性、開創(chuàng)性的研發(fā)設(shè)計，對推動行業(yè)進(jìn)步具有重大意義。在整機穩(wěn)定性、設(shè)備加工效率和不同規(guī)格管片鋼筋籠加工的通用性等方面需進(jìn)一步深入研究，并努力解決外箍筋和預(yù)埋件自動安裝等問題，加快設(shè)備的推廣和應(yīng)用。

：

[1] 梁紹平. 鋼筋巧加工[J]. 建筑工人， 2010， 31(6): 36.

LIANG Shaoping. Processing of steel bars [J]. Builders′Monthly, 2010， 31(6): 36.

[2] 秦漢禮.盾構(gòu)隧道鋼筋混凝土管片制作技術(shù)[J].隧道建設(shè)， 2006， 26(增刊1)： 28.

QIN Hanli. Pre-fabrication technology of reinforced concrete segments for shield-driven tunnels [J]. Tunnel Construction, 2006, 26(S1): 28.

[3] 張磊. 地鐵盾構(gòu)隧道預(yù)制管片施工技術(shù)[J]. 冶金叢刊， 2017(2)： 87.

ZHANG Lei. Construction technology of prefabricated tube for metro shield tunneling [J]. Metallurgical Collections, 2017(2)： 87.

[4] 王波. 成都地鐵盾構(gòu)管片預(yù)制生產(chǎn)線設(shè)計及質(zhì)量保證措施[J]. 國防交通工程與技術(shù)， 2016 (增刊1): 34.

WANG Bo. Design and quality assurance measures of prefabricated production line of Chengdu Metro shield tube[J]. Traffic Engineering & Technology for National Defence, 2016(S1): 34.

[5] 禹海濤， 李龍津， 曹春艷， 等. 考慮內(nèi)部預(yù)制結(jié)構(gòu)的盾構(gòu)隧道抗震性能分析[J]. 地下空間與工程學(xué)報, 2016 (增刊2): 834.

YU Haitao, LI Longjin, CAO Chunyan, et al. Seismic analysis of shield tunnel considering internal prefabricated structure [J]. Chinese Journal of Underground Space and Engineering, 2016(S2): 834.

[6] 楊紹斌， 張洪. 自動化鋼筋加工生產(chǎn)線在港珠澳大橋沉管預(yù)制中的運用[J]. 中國港灣建設(shè)， 2013(3)： 66.

YANG Shaobin, ZHANG Hong. Automated reinforcement production line used in prefabrication of immersed tube sections for Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge [J]. China Harbour Engineering, 2013(3): 66.

[7] 邱榮祖， 林雄. 我國成型鋼筋加工配送現(xiàn)狀與發(fā)展對策[J].物流技術(shù)， 2010， 29(20): 33.

QIU Rongzu, LIN Xiong. Processing and distribution of fabricated rebar in China: Current status and counter-measures [J]. Logistics Technology, 2010， 29(20): 33.

[8] 林雄. 混凝土結(jié)構(gòu)用成型鋼筋加工配送中心選址研究[D].福州： 福建農(nóng)林大學(xué)， 2010.

LIN Xiong. Research on allocating of processing and distributing centers of fabricated steel bars used in concrete structures [D]. Fuzhou: Fujian Agriculture and Forestry University, 2010.