Xsens INS模塊搭配外部GNSS接收器輸入數(shù)據(jù)提供高精準(zhǔn)方向、速率和定位
2018-04-15 21:13:03
單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 2018年6期
Xsens 現(xiàn)已拓展其MTi產(chǎn)品系列，推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊MTi-7。該模塊使用來自外部全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的輸入數(shù)據(jù)，提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。
MTi-7模塊設(shè)計(jì)簡潔，尺寸僅為12 mm×12 mm，質(zhì)量低于1克，功耗在100 mW以下，是空間或功率受限設(shè)備(如無人機(jī)和無人飛行器)以及自主或遙控測繪和成像設(shè)備的理想選擇。MTi-7在高達(dá)800 Hz的輸出數(shù)據(jù)速率下運(yùn)行，延遲低至僅2 ms，支持動(dòng)態(tài)功能的實(shí)時(shí)操作，如飛行控制和相機(jī)穩(wěn)定。該模塊還提供定位和速率輸出，適合智能農(nóng)業(yè)和機(jī)器人技術(shù)等行業(yè)的自主地面車輛導(dǎo)航。
MTi-7的高性能源自于Xsens研發(fā)的先進(jìn)傳感器融合算法，可同步模塊內(nèi)置加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入信息，以及來自外部GNSS接收器或氣壓計(jì)的信號(hào)。原始傳感器信號(hào)在MTi-7模塊中進(jìn)行高速結(jié)合和處理，以生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，展示設(shè)備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶友好型數(shù)據(jù)流可通過標(biāo)準(zhǔn)I2C、SPI或UART接口應(yīng)用于主處理器上。
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