(福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院，福建 福州 350116)

1 引言

在百年前的交流電與直流電之爭中，交流電以其長距離傳輸、運行成本低廉的優(yōu)勢打敗了直流電，成為全世界通用的供電系統(tǒng)。近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，全世界的用電負(fù)荷量不斷攀升，傳統(tǒng)交流電的優(yōu)勢已逐漸弱化，面臨著一系列新的挑戰(zhàn)，與此同時直流電又重新回到人們的視野中。

隨著我國城市化建設(shè)進(jìn)一步推進(jìn)，地下電力電纜建設(shè)成本不斷下降，促使電纜在城區(qū)配電網(wǎng)中，尤其在人口稠密、交通擁擠、大型工廠等地區(qū)得到了廣泛的應(yīng)用。配電網(wǎng)的敷設(shè)方式由傳統(tǒng)的裸線架空線路逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)檎嫉孛娣e小的地下電纜暗敷設(shè)。由機(jī)械損傷、絕緣受潮、絕緣老化變質(zhì)、過電壓、設(shè)計和制作工藝不良等原因引起的電力電纜故障隨著運行時間的增加發(fā)生次數(shù)越來越頻繁。然而電力電纜通常深埋地下或者敷設(shè)在電纜溝內(nèi)，不同于架空線路裸露在外，故障時一般無法直接發(fā)現(xiàn)故障點，需要花費數(shù)小時逐一排查，耗費大量的人力、物力，長時間停電將嚴(yán)重威脅系統(tǒng)的安全運行。因此，為了保證直流配電網(wǎng)能夠安全可靠的運行，需要快速準(zhǔn)確地識別故障發(fā)生區(qū)域以及定位故障發(fā)生位置。

2 柔性直流配電網(wǎng)建設(shè)的必要性

2.1 外因驅(qū)動

20世紀(jì)末半導(dǎo)體器件不斷發(fā)展推動了電力電子技術(shù)的革新，大量電力電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用促使終端用電形式發(fā)生了改變。如今變頻技術(shù)已普遍應(yīng)用于家用、辦公電器中，例如冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等等。變頻技術(shù)是一種通過AD-DC轉(zhuǎn)換實現(xiàn)不同頻率交流電變化的技術(shù)，傳統(tǒng)交流電網(wǎng)必須通過DC-AD轉(zhuǎn)換才能實現(xiàn)變頻技術(shù)，但如果采用直流電網(wǎng)，則可以省去這一環(huán)節(jié)，相較于交流電網(wǎng)減少了電能損耗[3]。除了含直流環(huán)節(jié)的電器日益增多，近年來諸如電動汽車、LED燈等直流負(fù)荷大量出現(xiàn)在我們的生活中。這類負(fù)荷在交流電網(wǎng)中都需要配置換流器，經(jīng)過一級變換才能使用。如果改用直流電網(wǎng)，這些設(shè)備可以直接使用，不用再額外配置換流器，節(jié)約了成本，另一方面減少了變換環(huán)節(jié)，降低了損耗。

無論是在發(fā)電側(cè)還是在終端用戶側(cè)，對直流配電網(wǎng)的需求都日益顯現(xiàn)。另一方面，城市的不斷建設(shè)發(fā)展對供電系統(tǒng)的規(guī)劃、建設(shè)提出了越來越多的要求。隨著人口增加，對負(fù)荷的需求量與日俱增的同時城市土地資源逐漸減少，供電走廊擴(kuò)建的難度隨之上升，嚴(yán)重影響電網(wǎng)建設(shè)的經(jīng)濟(jì)性。終端用戶對供電質(zhì)量以及可靠性的要求不斷提高，傳統(tǒng)的交流配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)無法適應(yīng)負(fù)荷的發(fā)展需求，智能電網(wǎng)對傳統(tǒng)交流電網(wǎng)可控性提出很大的挑戰(zhàn)。在諸多因素的共同驅(qū)動下，直流電網(wǎng)的發(fā)展得到了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注，在高壓直流輸電、地鐵牽引、船舶系統(tǒng)等領(lǐng)域已經(jīng)取得了很好的應(yīng)用。

2.2 內(nèi)因驅(qū)動

近年來電力電子器件和控制技術(shù)的快速發(fā)展，推動了傳統(tǒng)直流電網(wǎng)技術(shù)革新，產(chǎn)生了通過電壓源型換流站(Voltage Source Converter，VSC)進(jìn)行輸配電的柔性直流輸電技術(shù)。柔性直流配電網(wǎng)相較于交流電網(wǎng)，具有以下幾點優(yōu)勢：

(1)供電容量大

交流線路為三相四線制或三相五線制，而直流線路為兩極兩線制或者兩極三線制。假設(shè)交流線路所能傳輸?shù)念~定功率為PAC，直流線路所能傳輸?shù)念~定功率為PDC，則有

實驗選取浙江臨安一座以倒置A2/O工藝為主體、處理工業(yè)和生活污水為主的小型城鎮(zhèn)污水處理廠為研究對象，處理規(guī)模為4×104m3·d-1，出水水質(zhì)執(zhí)行《城鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB 18918-2002）的一級A標(biāo)準(zhǔn)，具體工藝流程見圖1，具體進(jìn)出水質(zhì)見表1。

(1)

式(1)中，UDC、IDC分別為額定直流電壓、電流，UAC、IAC分別為額定交流電壓、電流，cosφ為交流電網(wǎng)的額定功率。當(dāng)cosφ=0.9時，在具有相同的導(dǎo)線截面和絕緣水平的條件下，可得θ=1.05?？紤]到交流線路至少需要3條線路，而直流線路最少只需要2條線路，在線路建設(shè)成本和供電走廊寬度一致的情況下，直流線路的供電容量是交流線路的1.5倍。

(2)便于分布式電源以及多樣化負(fù)荷接入

風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電等可再生分布式能源需要經(jīng)過逆變器接入交流電網(wǎng)[4]，會造成如并網(wǎng)逆變與電網(wǎng)阻抗的串聯(lián)諧振等諸多問題。如果接入直流配電網(wǎng)，這些問題不僅可以得到解決，還能降低系統(tǒng)損耗和減小建設(shè)成本。此外，柔性直流配電網(wǎng)能便于向包含直流環(huán)節(jié)的負(fù)荷、直流負(fù)荷、弱電系統(tǒng)、無源系統(tǒng)等多樣化負(fù)荷供電，提高了供電效率。

(3)電能質(zhì)量高

現(xiàn)有的配電網(wǎng)中存在大量多樣化負(fù)荷，一些為沖擊性負(fù)荷，在接入電網(wǎng)時會產(chǎn)生嚴(yán)重的電壓波動；另一些為直流負(fù)荷或者包含直流環(huán)節(jié)的負(fù)荷，這些負(fù)荷中包含著大量的電力電子器件，不可避免地會向電網(wǎng)中注入大量諧波，大大降低了系統(tǒng)的電能質(zhì)量。

柔性直流配電網(wǎng)便于多樣性負(fù)荷的接入，能夠有效解決電壓波動、閃絡(luò)沖擊等問題，從而提高直流配電網(wǎng)的電能質(zhì)量，此外柔性直流配電所采用的換流器不僅能夠靈活地控制有功、無功功率，還能夠起到靜止無功補(bǔ)償器的作用，即能夠動態(tài)補(bǔ)償交流母線和用戶負(fù)載的無功功率[5]。

除此之外柔性直流配電網(wǎng)還具有高效可靠、線路成本低、綠色環(huán)保、傳輸距離遠(yuǎn)、能有獨立解耦運行等優(yōu)勢，大大提高了整個電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性以及效率。但是柔性直流配電網(wǎng)在實際應(yīng)用過程中受到了電力電子器件開發(fā)和建設(shè)成本的限制，許多關(guān)鍵技術(shù)還處于理論探索階段，在今后與交流配電網(wǎng)的交互發(fā)展中將不斷完善和優(yōu)化自身。柔性直流配電網(wǎng)是未來配電網(wǎng)的重要組成部分，交、直流配電網(wǎng)將呈現(xiàn)此消彼長的趨勢[6]。

3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

當(dāng)前我國在直流電系統(tǒng)主要應(yīng)用在高壓直流輸電、地鐵牽引、船舶系統(tǒng)、通信系統(tǒng)中，關(guān)于直流配電技術(shù)方面的研究尚處于起步階段。直流配電網(wǎng)的研究內(nèi)容主要集中在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、換流器模型及其控制策略等領(lǐng)域，對于接地故障定位技術(shù)的研究極少，因此可以參考直流輸電系統(tǒng)。直流配電網(wǎng)電纜接地故障定位技術(shù)根據(jù)原理不同可以分為兩大類：行波法和故障分析法；根據(jù)信息來源不同也可以分為兩類：單端法和雙端法。行波法和故障分析法都可以通過單端法或者雙端法實現(xiàn)故障定位。

3.1 行波法

行波定位法通過檢測故障行波波頭和波速用以計算故障距離實現(xiàn)故障定位，理論上不受線路類型、過渡阻抗、故障類型的影響，具有很高的測量精度。無論是雙端還是單端行波定位法，其定位的準(zhǔn)確性與行波波頭的識別度密切相關(guān)。傳統(tǒng)的行波法有A、B、C、D、E、F六種，其中A、D、E型在工程得到了很好的發(fā)展和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上學(xué)者們引進(jìn)不同的數(shù)學(xué)方法，如小波變換、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、Hilbert-Huang變換、獨立分量法等，發(fā)展出各種各樣的數(shù)字故障信號處理方法，從而提高了行波波頭識別和行波波速確定的準(zhǔn)確性。

3.1.1 小波變換

小波變換具有多頻分析的特點，可以反應(yīng)不同尺度下的故障信號特征，能夠有效地鑒別奇異、突變信號，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)故障信號分析中。文獻(xiàn)[7]中Ha H X等學(xué)者利用小波變換分析故障零模電流，隨后根據(jù)發(fā)生故障時無法滿足線路兩末端反向行波是平衡的這一特性，利用線模分量的反向行波進(jìn)行故障定位。該方法只需要很小的信號能量就能夠準(zhǔn)確定位故障，但易受到雷電的干擾。文獻(xiàn)[8]利用小波變換對故障電流信號進(jìn)行奇異性檢測，通過測距公式求解故障發(fā)生的時間和地點，從而實現(xiàn)輸電線路的精確故障定位。該方法不受過渡電阻、線路分布電容的影響。文獻(xiàn)[9]利用小波變換對線模電壓進(jìn)行分解，通過得高頻系數(shù)求出小波能量和，從而實現(xiàn)故障測距。文獻(xiàn)[10]利用小波變換對零模信號的行波波頭進(jìn)行分析，迭代提取零模檢測波速，通過模量傳輸時間差實現(xiàn)配電網(wǎng)雙端故障定位。文獻(xiàn)[11]針對MMC高壓直流輸電架空線路提出一種通過比較不同條件下電流信號的小波時間熵變換特征實現(xiàn)故障測距方法，能夠有效消除噪聲信號和雷電的干擾。文獻(xiàn)[12-14]提出了基于小波變換的HVDC故障定位原理。小波變換不具有自適應(yīng)性，使得其應(yīng)用范圍受到限制，無法分析所有類型的故障。

3.1.2 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)

數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是一種基于積分幾何學(xué)和集合論的非線性分析方法，處理故障信號不需要轉(zhuǎn)換到頻域，直接在時域中就可以完成，因此故障信號的幅值以及相位特征不會發(fā)生改變，具有很強(qiáng)的抗干擾性。文獻(xiàn)[15]提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的電纜-架空線混合線路的故障行波雙端測距方法，利用微分電流傳感器測量通過線路末端浪涌電容器中的電流，從而得到行波到達(dá)時間，能夠避免噪聲等干擾，但僅適用于短距離電纜線路。文獻(xiàn)[16]通過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)梯度算法提取輸電線路兩端的故障信息，加以分析，推導(dǎo)出接地故障判據(jù)，從而實現(xiàn)輸電線單端故障測距，適用于長距離電纜線路測距，不受電纜自身色散現(xiàn)象的影響。文獻(xiàn)[17]中Nanayakkara等學(xué)者利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)提取電壓行波信號中的突變點，提出了一種通過分離正、反行波浪涌識別行波浪涌波頭實現(xiàn)行波單端故障測距的方法。[18-19]敘述了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的高壓直流輸電線故障定位技術(shù)。結(jié)構(gòu)元素在數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)起到至關(guān)重要的作用，直接影響信號的處理效果，如何選取較為精確的結(jié)構(gòu)元素是數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的技術(shù)難點。

3.1.3 Hilbert-Huang變換

Hilbert-Huang變換法是一種具有完全自適應(yīng)性、適用于非線性非平穩(wěn)信號的分析方法，應(yīng)用于暫態(tài)信號時將根據(jù)信號的特點分解出一系列的固有模態(tài)函數(shù)，經(jīng)過Hilbert變換后得到Hilbert譜。文獻(xiàn)[20]通過HHT分析故障行波波形，結(jié)合瞬時高頻判據(jù)和電壓變化率判據(jù)，從而實現(xiàn)輸電線路故障精確定位。文獻(xiàn)[21]利用HHT處理線模分量的信號后識別行波波頭和確定行波波速，提出了一種不受波速影響的測距方法。文獻(xiàn)[22]通過改進(jìn)的HHT變換確定行波達(dá)到時刻、該時刻的瞬時頻率以及波速度，進(jìn)而形成一種實用的HVDC測距算法，具有很高精確性。

3.1.4 獨立分量法

獨立分量法是一種近年來新興的信號處理方法，能夠從復(fù)雜的環(huán)境中分離出混合信號中的獨立成分，具有很好的去噪性能。文獻(xiàn)[23]通過獨立分量算法分析故障后電流行波的特征信號，判斷初始行波波頭和第二個行波波頭之間的極性關(guān)系進(jìn)行故障測距。文獻(xiàn)[24]利用獨立分量法處理故障信號，結(jié)合局部線性嵌入算法和支持向量機(jī)建立故障診斷模型以實現(xiàn)故障的準(zhǔn)確識別，該方法能有效濾除干擾信號，準(zhǔn)確提取重要的故障特征。獨立分量法并不能完全恢復(fù)信號的具體特征，并且要求多個信號源之間相互獨立，在實際應(yīng)用中存在一定的限制。

3.1.5 固有頻率法

固有頻率法與其他行波測距方法不同，不需要識別行波波頭，是一種利用故障行波的固有頻率進(jìn)行測算故障距離的方法，從原理上克服了行波波頭難以識別以及行波波速難以確定的難題。文獻(xiàn)[25]采用Prony算法提取故障后電流行波的固有頻率，結(jié)合模糊聚類算法實現(xiàn)精確的直流輸電線故障測距。文獻(xiàn)[26]利用高壓直流輸電線路的高頻阻帶特性和固有頻率的物理特性，建立了直流輸電線路單端故障測距的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該方法所需樣本數(shù)量小、抗干擾性強(qiáng)。文獻(xiàn)[27]通過MUSIC方法提取單端故障電壓行波的固有頻率，利用固有頻率主成分與故障距離及終端反射角之間的數(shù)學(xué)關(guān)系實現(xiàn)故障定位。文獻(xiàn)[28-29]將固有頻率法與其他方法相結(jié)合，實現(xiàn)單端行波故障測距，能有精確識別行波波頭，提高了線路定位精度。

在實際工程應(yīng)用中，電力電纜線路自身的依頻特性會導(dǎo)致行波波頭難以識別。在柔性直流配電網(wǎng)中存在大量容性設(shè)備，并且配電網(wǎng)線路一般長度較短，不利于故障行波的暫態(tài)量的提取，導(dǎo)致波速度準(zhǔn)確度降低，從而影響行波法定位精度。此外行波法雖然能夠精確定位，但對采樣頻率要求很高，易受到外界干擾影響。

3.2 故障分析法

故障分析法是通過測量點采集到的電壓、電流信息進(jìn)行分析計算，求出與故障距離間的函數(shù)關(guān)系，從而找到故障發(fā)生位置。該方法對采樣頻率要求不高，原理簡單實用，可靠性高。根據(jù)采用的電路模型不同，故障識別分析法又可以進(jìn)一步細(xì)分為集中參數(shù)法和分布參數(shù)法。隨著近年來人工智能算法在電力系統(tǒng)應(yīng)用的不斷發(fā)展，越來越多學(xué)者運用智能算法來分析和處理故障信息，如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法模擬退火算法等等。

3.2.1 集中參數(shù)法

文獻(xiàn)[30]中 Fletcher J E等學(xué)者詳細(xì)分析了基于VSC直流配電網(wǎng)中的電纜接地故障的暫態(tài)過程，提出了一種電壓基準(zhǔn)比較法來計算故障距離，并通過迭代法提高了計算接地電阻和故障距離的精度。文獻(xiàn)[31]中 Park J D等學(xué)者提出在隔離故障后向回路中投入一個帶電電容模塊，通過電容放電電流的特征頻率及其衰減系數(shù)，計算出過渡電阻以及故障距離。該方法實質(zhì)上是通過計算故障線路的總電感來實現(xiàn)故障定位，在實際應(yīng)用中，電纜線路電感分布不均會影響定位結(jié)果，此外電纜的集膚效應(yīng)會改變線路電感的大小，也將影響定位的精度。文獻(xiàn)[32]中Tang L提出了一種"手拉手"方法用于定位和隔離多端直流輸電網(wǎng)直流側(cè)故障，通過故障發(fā)生后的電流和電壓測量識別故障線路，通過3種方式實現(xiàn)不同情況下的故障選線。文獻(xiàn)[33]中學(xué)者Pan Y利用了開關(guān)電源產(chǎn)生的噪聲信號進(jìn)行高阻接地直流配電系統(tǒng)故障定位，通過多分辨率小波和分形維數(shù)識別和處理故障特征信號，能有效克服傳統(tǒng)故障定位方法的局限性和缺陷。文獻(xiàn)[34]在文獻(xiàn)[31]的基礎(chǔ)上改進(jìn)了投入的定位模塊，該模塊由帶初始電壓的電容和電感組成。為了消除高頻振蕩對定位精度造成的影響，利用已知線路參數(shù)和定位模塊參數(shù)之間的關(guān)系式設(shè)計定位模塊參數(shù)，在故障回路滿足二階放電電路欠阻尼的前提下保證其放電電流的振蕩頻率維持在200Hz以下。通過雙端測量的參數(shù)計算故障距離，雙端測量能夠有效消除線路電感分布不均的影響，但由于雙端的定位模塊不能同時投入需要額外增加通信回路，使得該方法應(yīng)用成較高。文獻(xiàn)[35]進(jìn)一步改進(jìn)了故障測距模塊，并結(jié)合FFT及數(shù)值擬合算法提取故障回路的放電電流信號，能有效消除線路中的噪聲干擾，實現(xiàn)精確的配電網(wǎng)雙端定位。文獻(xiàn)[36]通過分析直流配電網(wǎng)單極接地故障的暫穩(wěn)態(tài)特征量，提出了一種通過暫態(tài)電容電流特征頻段的總能量定區(qū)間、穩(wěn)態(tài)殘余電壓的直流分量測距的定位方法，該方法需要在線路多處安裝多個傳感器，實際應(yīng)用成本較高。文獻(xiàn)[37]提出了一種基于π等效模型和視在偽阻抗辨識的單端定位方法，與繼電保護(hù)聯(lián)動可以實現(xiàn)在線故障定位。該方法能夠消除分布電容的影響，不僅適用于架空線路，也能用于電力電纜中，僅需要單端測量降低了應(yīng)用成本。

文獻(xiàn)[30-37]都是基于集中參數(shù)模型的定位方法，可以解決行波法中的困難，具有很高的定位精度，然而集中參數(shù)模型無法反應(yīng)實際工程中線路的復(fù)雜情況，實用性較差。

3.2.2 分布參數(shù)法

文獻(xiàn)[38]提出了基于分布參數(shù)模型的直流配電網(wǎng)單極接地雙端定位方法，利用HHT變換的正弦表示方法處理線路兩端的故障特征量，計算沿線模量電壓、電流的瞬時相位，從而實現(xiàn)故障定位，該方法所需采樣數(shù)據(jù)窗短，定位準(zhǔn)確，且不受過渡電阻的影響。文獻(xiàn)[39]學(xué)者Zheng X利用線路兩端的電壓、電流測量計算線路暫態(tài)能量分布，通過暫態(tài)能量增量定位故障位置，該方法原理簡單、使用、可靠性高。文獻(xiàn)[40]利用過渡電阻值的方差在故障點處最小的原理，提出了一種非行波原理的直流輸電線單端故障測距方法。文獻(xiàn)[41]借鑒交流輸電線路的距離保護(hù)原理，結(jié)合直流輸電線路的邊界特征，通過沿線電壓、電流分布的微分方程實現(xiàn)故障測距。

基于分布參數(shù)模型的故障定位法所需采樣頻率低，線路模型精準(zhǔn)，具有一定的實用價值，但需要提供精準(zhǔn)的線路參數(shù)，否則會影響定位精度。

4 直流配電網(wǎng)故障定位技術(shù)面臨的關(guān)鍵問題

目前柔性直流配電網(wǎng)故障定位存在以下幾個難點：(1)有效的故障信息較少。一方面發(fā)生故障時直流端斷路器將快速動作隔離故障，另一方面直流配電網(wǎng)中線路頻變參數(shù)不明顯，使得有效的故障數(shù)據(jù)長度過短，不利于精確的故障定位。(2)線路長度較短。城市配電線路一般長度僅為數(shù)千米，線路長度較短將縮小不同線路故障特征量之間的差異，增加了故障線路識別和定位的難度。(3)分布式電源造成的干擾。直流配電網(wǎng)中存在大量分布式電源，配電系統(tǒng)不再是單端或者雙端電源系統(tǒng)，而轉(zhuǎn)換為多端電源系統(tǒng)，存在分布式電源的支路在故障時會產(chǎn)生流入故障點的故障電流，從而影響定位的準(zhǔn)確度。

5 結(jié)語

隨著電力電子器件的發(fā)展，柔性直流配電網(wǎng)憑借著自身優(yōu)勢成為今后配電網(wǎng)發(fā)展的新趨勢，目前直流配電網(wǎng)技術(shù)處于起步階段，針對直流線路的故障定位技術(shù)還有很大的研究空間。本文參考了柔性直流輸電網(wǎng)以及船舶、地鐵等實際工程，總結(jié)了國內(nèi)外現(xiàn)有的直流配電網(wǎng)直流線路故障定位方法及其優(yōu)缺點，最后指出了直流配電網(wǎng)故障定位技術(shù)有待研究解決的技術(shù)難點。