知力記者

研學(xué)活動(dòng)之無(wú)人機(jī)

第一站，同學(xué)們前往中國(guó)無(wú)人機(jī)競(jìng)速聯(lián)盟訓(xùn)練基地，先是通過(guò)主題講座了解了無(wú)人機(jī)的類(lèi)別、主要用途、構(gòu)成、益處與弊端等，對(duì)無(wú)人機(jī)有了初步的了解;接著同學(xué)們來(lái)到比賽現(xiàn)場(chǎng)，觀看職業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)競(jìng)速賽事，體驗(yàn)第一視角飛行，對(duì)無(wú)人機(jī)的操作有了更直觀的感受。午餐后，同學(xué)們分組進(jìn)行無(wú)人機(jī)的拼裝練習(xí)和微型無(wú)人機(jī)實(shí)操練習(xí)。在拼裝練習(xí)中，他們的動(dòng)手能力給帶隊(duì)老師帶來(lái)了不少的驚喜;而在實(shí)操練習(xí)現(xiàn)場(chǎng)，他們的專(zhuān)注、勇于嘗試、互相鼓勵(lì)的表現(xiàn)也贏得了教練員的一致好評(píng)。

實(shí)操過(guò)后，便是最扣人心弦的環(huán)節(jié)——微型無(wú)人機(jī)實(shí)操PK賽，它牽動(dòng)著每一個(gè)人的神經(jīng)。PK賽根據(jù)實(shí)操練習(xí)的成績(jī)選出前八名學(xué)生進(jìn)行比賽，看哪位同學(xué)能夠操控?zé)o人機(jī)用最短的時(shí)間穿過(guò)最多的障礙物。空氣中雖沒(méi)有硝煙彌漫，選手的雙眼卻早已被打敗對(duì)手的烈火點(diǎn)燃。手中握著一個(gè)輕巧的遙控器，卻是用盡了全身的力量，一張張臉上滿(mǎn)是堅(jiān)持與投入。哨聲即將吹響，心跳亦不斷加快。每位選手都不輕言放棄，只為心中的榮耀。

研學(xué)活動(dòng)之賽格創(chuàng)業(yè)中心

第二站，同學(xué)們來(lái)到賽格創(chuàng)業(yè)中心?？吹礁魇?D打印機(jī)以及創(chuàng)客中心工作人員的辦公場(chǎng)所，同學(xué)們紛紛表示酷炫十足，內(nèi)心無(wú)比向往。帶著對(duì)高科技的無(wú)限憧憬，同學(xué)們來(lái)到了充滿(mǎn)科技感的會(huì)議室進(jìn)行電子硬件課程學(xué)習(xí)，以便為后面的電子作品創(chuàng)作活動(dòng)做好知識(shí)儲(chǔ)備。

電子作品創(chuàng)作活動(dòng)分小組進(jìn)行，可以說(shuō)是研學(xué)版的《奔跑吧，兄弟》。每個(gè)小組按照任務(wù)卡所寫(xiě)的內(nèi)容前往有中國(guó)“硅谷”之稱(chēng)的深圳華強(qiáng)北電子市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)指定的電子原件，然后進(jìn)行拼裝和創(chuàng)意裝飾。同學(xué)們或在電子市場(chǎng)與老板討價(jià)還價(jià)，或面對(duì)電腦緊張編程，或腦洞大開(kāi)構(gòu)思各種造型……“同學(xué)們，請(qǐng)將你們的電子產(chǎn)品帶到舞臺(tái)上并派代表介紹產(chǎn)品的創(chuàng)意。”隨著主裁判的一席話(huà)，同學(xué)們逐一上臺(tái)介紹，像頑童看著自己心愛(ài)的玩具般充滿(mǎn)了憐愛(ài)，如數(shù)家珍，又像一位見(jiàn)證女兒出嫁的父親般欣慰，甜蜜又驕傲。

研學(xué)活動(dòng)之人工智能

隨著人工智能的大熱，學(xué)校也緊跟其后，組織同學(xué)們前往華南理工大學(xué)工程中心學(xué)習(xí)人工智能，并參觀數(shù)控中心。通過(guò)課程學(xué)習(xí)，同學(xué)們對(duì)控制論、機(jī)械原理、傳感器、算法設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。

學(xué)習(xí)從讓機(jī)器人走出精確的正方形開(kāi)始。注意，是“精確”走！這就需要運(yùn)用控制理論的比例控制法讓機(jī)器人先快后慢，開(kāi)始高速運(yùn)行，接近目標(biāo)時(shí)速度不斷減慢，最后誤差為0時(shí)停下來(lái)。那如何讓機(jī)器人循線呢？首先要構(gòu)建算法模型——根據(jù)黑色區(qū)和白色區(qū)的光強(qiáng)值算出平均值（即目標(biāo)值）。機(jī)器人循線時(shí)，光線傳感器不斷檢測(cè)光強(qiáng)值，如果偏離了目標(biāo)值，就要修正方向。但是，機(jī)器人循線時(shí)為什么會(huì)不斷左右搖擺呢？原來(lái)，這是因?yàn)闄C(jī)器人無(wú)法根據(jù)誤差值調(diào)整轉(zhuǎn)向力。為此，同學(xué)們還需要構(gòu)建比例控制器算法模型，根據(jù)兩個(gè)輪子的速度差使機(jī)器人隨誤差大小和方向隨時(shí)調(diào)整方向。這樣機(jī)器人循線就平滑了。

除了上述活動(dòng)，學(xué)校還組織同學(xué)們開(kāi)展了“親歷僑鄉(xiāng)風(fēng)土人情，探索華僑文化之根”研學(xué)課程，由于篇幅原因，不再細(xì)說(shuō)。本次研學(xué)活動(dòng)為同學(xué)們播下了科學(xué)的種子，點(diǎn)燃了科技?jí)粝?，而團(tuán)隊(duì)協(xié)作、互助友愛(ài)也在不斷完善同學(xué)們的品格。