林鵬達, 佟志軍, 張繼權(quán), 趙云升, 李向前, 朱曉萌
(1.東北師范大學(xué) 環(huán)境學(xué)院, 長春130117; 2.東北師范大學(xué) 自然災(zāi)害研究所,長春130117; 3.東北師范大學(xué) 地理科學(xué)學(xué)院, 長春130024)
黑土是我國肥力最高的土壤之一,由于長期不合理的開發(fā)利用,黑土地土壤侵蝕及隨之產(chǎn)生的土壤退化不僅危害農(nóng)業(yè)生產(chǎn),還帶來了嚴重的生態(tài)環(huán)境問題。而土壤有機質(zhì)是衡量土壤肥力的重要指標,也是土壤退化狀態(tài)的重要指標。傳統(tǒng)的土壤有機質(zhì)含量的測定主要通過土壤野外取樣化驗分析來實現(xiàn),精度雖高,但時效差、成本高,不能有效監(jiān)測土壤的退化狀況,快速準確測定土壤有機質(zhì)含量已成為精準農(nóng)業(yè)發(fā)展及土壤生態(tài)安全評價的必需。高光譜技術(shù)反演土壤有機質(zhì)含量因其快速無損的優(yōu)勢得到了廣泛的關(guān)注與應(yīng)用,確定土壤有機質(zhì)的光譜響應(yīng)波段是研究的關(guān)鍵[1-2]。已有的研究多為室內(nèi)特定條件下的土壤高光譜測量,在測試過程中存在光源功率、光源距離、照射角度等測試條件的不同,測試土樣多為處理后的土壤,這在一定程度上增加了光譜數(shù)據(jù)的不確定性,也導(dǎo)致建立的土壤理化性質(zhì)反演模型共享研究結(jié)果的困難[3-15]。重要的是在未考慮野外實際環(huán)境因素影響的情況下,室內(nèi)光譜建立的反演模型可能無法直接應(yīng)用于野外遙感反演。為此,基于野外光譜測量的土壤理化性質(zhì)反演模型的構(gòu)建十分必要。但野外條件下土壤光譜的測量會受到很多不確定的環(huán)境因素影響并引起光譜噪聲,對此除了在野外光譜測量過程中規(guī)范操作,還需對采集到的高光譜數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理,前人研究多采用倒數(shù)、對數(shù)、微分、吸收峰深度等變換來消除土壤光譜噪聲。目前,小波變換以其在信號去噪和數(shù)據(jù)壓縮方面的獨特優(yōu)勢在高光譜數(shù)據(jù)中得到應(yīng)用,主要通過多尺度分解得到光譜信號中的近似特征和細節(jié)特征。小波變換中的離散小波變換(DWT)在分析高光譜數(shù)據(jù)時對輸出參數(shù)解析存在困難,連續(xù)小波變換(CWT)在土壤有機質(zhì)含量高光譜反演上的應(yīng)用雖較少,但已有的研究中CWT處理效果較好[16-19]。因此,本研究對吉林省黑土進行采樣、化驗分析,在土壤野外光譜數(shù)據(jù)及其常規(guī)數(shù)學(xué)變換形式(原始光譜數(shù)據(jù)倒數(shù)的對數(shù)、一階微分)的基礎(chǔ)上,將連續(xù)小波變換應(yīng)用于野外光譜去噪處理中,主要解決野外復(fù)雜條件下高光譜技術(shù)在土壤有機質(zhì)反演方面存在的困難,為黑土有機質(zhì)定量遙感反演提供支撐。
試驗區(qū)選在公主嶺市(43°11′—44°09′N,124°02′—125°18′E)、德惠市(44°02′—44°53′N,125°14′—126°24′E),兩市均位于吉林省黑土分布核心帶上。土樣采集于2016年10月1日和2日,采0—20 cm表層土,取土1 kg左右,在兩市共采集35個土樣(圖1),公主嶺市18個土樣,德惠市17個土樣,采集的土壤屬黑土土類中的黑土亞類,黃土質(zhì)黑土土屬,大部分呈中性或微酸性。在土樣采集時,選擇地勢較為平坦、土壤裸露的耕地作為樣區(qū),土樣采集前先進行土壤光譜數(shù)據(jù)測量。室內(nèi)將采樣點與東北典型黑土土壤分布數(shù)據(jù)進行疊加,將位于典型黑土帶范圍外的采樣點去除,最終得到32個黑土土樣。將所選定的樣品自然風(fēng)干、敲碎、去除雜物、磨細、過2 mm孔篩后,送由東北地理與農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所進行土壤有機質(zhì)含量的測定。
圖1土壤樣點分布
野外地面土壤光譜數(shù)據(jù)利用美國Spectral Evolution便攜式光譜儀測定,波長范圍為350~2 500,350~1 000 nm光譜采樣間隔為1.5 nm,光譜分辨率為3.5 nm;1 000~1 500 nm范圍內(nèi)光譜采樣間隔為3.8 nm,光譜分辨率為10 nm;1 500~2 500 nm范圍內(nèi)光譜采樣間隔為2.5 nm,光譜分辨率為7 nm。野外光譜測量時天氣晴朗、無云、無風(fēng),光譜測定之前先用白板進行定標,采用8°視場角探頭,距地物15 cm處垂直角度進行光譜采集;為了減少太陽高度對反射率的影響,測量時段范圍為10:00—14:00。測試過程中,為消除隨機噪聲,每個土壤采樣點隨機選擇臨近的3個測試點,每個測試點光譜重復(fù)采集10次,把10組數(shù)據(jù)的平均值作為該測試點實際野外光譜反射率,3個測試點土壤光譜反射率算術(shù)平均后得到該樣品的最終光譜反射率,并通過GPS進行定位。
由于光譜儀器波譜兩端的邊緣波段存在較大的儀器噪聲,因此,剔除350~399,2 451~2 500 nm波段范圍的光譜數(shù)據(jù);由于野外復(fù)雜環(huán)境條件,光譜存在某些突出的噪聲波段,也進行剔除處理。每份土樣僅選取400~1 880,1 940~2 450 nm的光譜數(shù)據(jù)用于后續(xù)處理分析。為尋找對土壤有機質(zhì)敏感的光譜指標,除了對土壤樣品的光譜反射率(R)分析外,還對光譜曲線作倒數(shù)的對數(shù)[lg(1/R)]、一階微分(R′)的變換。
連續(xù)小波變換(continuous wavelet transformation,CWT)通過小波基函數(shù)將土壤野外高光譜數(shù)據(jù)分解成不同尺度上的一系列的小波系數(shù)[9,16-21],公式如下:
式中:f(t)為土壤野外高光譜數(shù)據(jù);t為光譜波段;ψa,b為小波基函數(shù);a為尺度因子;b為平移因子。小波系數(shù)Wf(a,b)包含i和j兩維,分別是分解尺度(i=1,2,…,m)和波段(j=1,2,…,n)組成的m×n矩陣,即CWT將一維光譜反射率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維小波系數(shù)。
將土壤樣本的有機質(zhì)含量分別與原始反射率(R)、原始反射率倒數(shù)的對數(shù)[lg(1/R)]、原始反射率的一階微分(R′)以及它們的CWT變換進行逐波段的相關(guān)分析,選取不同變換形式下顯著性強相關(guān)的波段作為敏感波段;當(dāng)相關(guān)性強的波段較為集中時,取其中最顯著的波段為敏感波段,當(dāng)相關(guān)性強的波段較為零散時,結(jié)合前人研究得到的黑土土壤有機質(zhì)響應(yīng)波段范圍進行控制[13,22-24]。
多元逐步回歸(Multiple stepwise regression,MSR)是對全部自變量逐一進行對因變量貢獻的大小的比較,選擇偏回歸平方和顯著的變量進入回歸方程,當(dāng)引入新的變量對因變量有顯著影響時保留,否則剔除,通過這樣的逐步過程得到回歸方程。
偏最小二乘回歸(Partial least square regression,PLSR)是一種基于因子分析的非參數(shù)回歸方法,它囊括了主成分分析、相關(guān)分析和線性回歸分析的優(yōu)點,解決了自變量之間多重相關(guān)的問題,適合于自變量較多的光譜分析。
利用黑土土壤樣本,將選取的敏感波段對應(yīng)的原始光譜數(shù)據(jù)、不同變換形式數(shù)據(jù)以及經(jīng)過CWT處理后的小波系數(shù)作為自變量,土壤有機質(zhì)含量作為因變量,運用MATLAB軟件建立土壤有機質(zhì)含量高光譜多元逐步回歸(MSR)及偏最小二乘回歸(PLSR)反演模型。
模型穩(wěn)定性采用決定系數(shù)R2來檢驗,R2越大,模型越穩(wěn)定,可靠性越高;估算值與實測值比較采用均方根誤差(root mean square error,RMSE)及1∶1線來進行評價,RMSE反映樣點數(shù)據(jù)的極值效應(yīng)與估值的靈敏度,RSME的值越小,表示預(yù)測結(jié)果越準確;1∶1線則在模型檢驗指標差異很小的情況下,通過實測值、估算值所構(gòu)成的點偏離1∶1線的程度來評估模型的精度。
選定32個樣品(表1)隨機分為兩組,一組(21個)用于建模,另一組(11個)用于模型驗證。32個土壤樣品有機質(zhì)含量最大為3.77%,最小為1.35%,平均為2.39%,標準差為0.52%,變異系數(shù)為0.22。
表1 土壤有機質(zhì)含量描述性統(tǒng)計量 %
在野外條件下,對土壤光譜的影響因素較多,本文已將明顯受干擾波段剔除(圖2)。隨著土壤有機質(zhì)含量的增加,光譜反射率逐漸減??;光譜曲線在1 400,1 900,2 200 nm附近存在明顯的水分吸收谷;土壤有機質(zhì)對可見光、近紅外波段的反射率具有較大的影響。土壤有機質(zhì)在可見光波段存在較明顯的吸收波段,主要是黑土顏色更深,并且含有較高有機質(zhì)的原因;在近紅外波段,光譜則主要受到NH,CH以及CO等基團的影響[25]。
將土壤有機質(zhì)含量與光譜反射率(R)、光譜反射率倒數(shù)的對數(shù)[lg(1/R)]、光譜反射率一階微分(R′)做相關(guān)性分析(圖3),土壤有機質(zhì)含量與光譜反射率R2>0.3的波段主要有730~947,964~1 037 nm,取波段區(qū)間內(nèi)777,799,826,913,1 008,1 016 nm作為反演模型的輸入變量;土壤有機質(zhì)含量與光譜反射率倒數(shù)的對數(shù)沒有R2>0.3的波段,選取R2>0.15的波段區(qū)間,分別是546~1 410,1 440~1 820,2 150~2 358,1 845~1 880,1 940~1 960,2 393~2 430 nm間的單個波段,取799,843,879,970,1 008,1 102,1 207 nm作為反演模型的輸入變量;土壤有機質(zhì)含量與光譜反射率一階微分R2>0.3的波段主要有440~637,675~790,1 624~1 664,800~900,1 700~1 760 nm間的單個波段,取波段區(qū)間內(nèi)582,630,744,916,1 650,1 703 nm作為反演模型的輸入變量。
圖2不同有機質(zhì)含量的土壤野外反射光譜曲線
土壤高光譜曲線的吸收特征與Gaussian函數(shù)近似,因此,本研究選取gaus 4函數(shù)作為小波基函數(shù),利用Matlab R2013對土樣野外高光譜數(shù)據(jù)及其倒數(shù)的對數(shù)、一階微分進行CWT變換,為了減少數(shù)據(jù)的冗余,將CWT的分解尺度設(shè)為21,22,23,…,29,即1—9個尺度。將變換后的9個尺度的小波系數(shù)與土壤有機質(zhì)含量進行相關(guān)性分析,得到?jīng)Q定系數(shù)R2(圖3—5),其中淺色區(qū)域代表相關(guān)性強的區(qū)域。
經(jīng)過R-CWT處理后,R2高于光譜反射率(R)的R2,最大提升約為0.3(圖4)。利用R-CWT處理可以有效提取出光譜信息中的微妙信號,放大光譜吸收、反射特征中的局部頻譜特征,能更好地捕捉土壤有機質(zhì)中的特征信息。相關(guān)系數(shù)較高的波段區(qū)主要集中在410~580,610~760,830~1 280,1 750~1 870 nm;對比各分解尺度下的最大R2,發(fā)現(xiàn)分解尺度1,2明顯較其他分解尺度小,因此,敏感波段的選取集中于3~9分解尺度,這7個分解尺度中R2在460,489,614,746,849,868,1 767 nm達到最大,其中,決定系數(shù)最高為0.6左右,這主要是由于黑土土壤有機質(zhì)含量較高,黑土野外光譜曲線吸收特征較明顯。
圖3土壤有機質(zhì)含量與R,lg(1/R)、R′的相關(guān)性分析
圖4R小波系數(shù)與土壤有機質(zhì)含量的相關(guān)系數(shù)
經(jīng)過lg(1/R)-CWT處理后,R2同樣得到了提高,最大提升約為0.3(圖5)。利用lg(1/R)-CWT處理后,R2>0.3的波段區(qū)主要集中在400~430,460~500,710~760,810~1 300,1 760~1 840,2 030~2 200,2 400~2 450 nm;將各分解尺度下的R2進行降序排列并作對比,最終選取400,486,712,821,1 770,2 416 nm作為敏感波段,對應(yīng)分解尺度為7,4,6,8,3,9,其中,決定系數(shù)R2最大為0.66。可見,經(jīng)過CWT處理后能在一定程度上更明顯地突出土壤有機質(zhì)中隱藏的微弱信息。
圖5lg(1/R)小波系數(shù)與土壤有機質(zhì)含量的相關(guān)系數(shù)
經(jīng)過R′-CWT處理后,R2變化不大且高值區(qū)域更窄(圖6)。分析得出:R2>0.3的波段區(qū)主要集中在410~585,620~660,760~800,915~935,1 010~1 160,1 700~1 800 nm,根據(jù)圖6的顯示結(jié)合排序?qū)Ρ?,剔?,5,8,9這4個分解尺度數(shù)據(jù);選取R2達到最大值的波段,依次是572,648,792,925,1 707 nm,對應(yīng)分解尺度為6,7,3,2,4,其中,決定系數(shù)R2最大達到0.67。
圖6R′小波系數(shù)與土壤有機質(zhì)含量的相關(guān)系數(shù)
根據(jù)上述的分析,將R,lg(1/R)、R′得到的敏感波段對應(yīng)的光譜數(shù)據(jù)以及它們對應(yīng)的CWT變換后得到的小波系數(shù)作為自變量,土壤有機質(zhì)含量為因變量,采用MSR,PLSR兩種方法構(gòu)建反演模型(表2)。由表2分析可知,R-PLSR,lg(1/R)-PLSR及R-MSR,lg(1/R)-MSR模型的建模集R2均較小,而R′-MSR 與R′-PLSR模型的建模精度均顯著高于R及l(fā)g(1/R)的兩種模型精度,R2最高提升了0.47,RMSE最高降低了0.18。經(jīng)過CWT變換后建立的6個模型的建模集精度相較更高(R2≥0.75),比常用光譜分析方法R2最大提升了0.59,RMSE最高降低了0.24。且在建模集中,PLSR模型明顯優(yōu)于對應(yīng)的MSR模型。驗證集的結(jié)果顯示:R及l(fā)g(1/R)的兩種模型的驗證集R2均有所提高,而R′以及經(jīng)CWT處理后的驗證集R2卻低于建模集,RMSE均明顯增大,可能是受樣本數(shù)量影響。與建模集結(jié)果相同的是:CWT變換比常規(guī)變換處理后的模型精度更高,且PLSR模型精度高于對應(yīng)的MSR模型??傮w上,利用CWT進行土壤高光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理并結(jié)合PLSR的模型精度更高,能更好地篩選出對有機質(zhì)敏感的信息。
表2 土壤有機質(zhì)含量反演模型的建模集和驗證集結(jié)果
將所有模型的估算值與實測值進行1∶1線分析(圖7)。由圖更清楚地可知,采用CWT對土壤高光譜數(shù)據(jù)及不同數(shù)學(xué)變換進行處理,經(jīng)相關(guān)分析得到各分解層中R2最大的波段,并將其作為敏感波段,由敏感波段對應(yīng)的小波系數(shù)建立的模型,其實測值和估算值樣點大致分布在1∶1線附近,模型估算精度較高;而沒有經(jīng)過CWT處理過建立的模型效果稍差,且R,lg(1/R)、R′對應(yīng)的兩個模型1∶1線圖中明顯存在個別局外點,可能是該點在野外光譜測量時受到的外界干擾較大。在R,lg(1/R)、R′經(jīng)CWT處理后建立的兩個模型1∶1線圖中,局外點更貼近1∶1線分布,表明選取與土壤高光譜吸收特征相似的小波基函數(shù)的連續(xù)小波變換比常規(guī)數(shù)學(xué)變換所得的結(jié)果效果更好。同時,也表明CWT處理可以在一定程度上降低外界環(huán)境條件對光譜反射曲線造成的干擾,提高光譜信噪比,進一步提高土壤有機質(zhì)含量與光譜數(shù)據(jù)的相關(guān)性,精確敏感波段的選取,最終提高土壤有機質(zhì)含量的反演精度。結(jié)合表2結(jié)果,經(jīng)過CWT處理的R′數(shù)據(jù)更佳,PLSR因其同時考慮光譜矩陣和土壤有機質(zhì)矩陣之間的相互關(guān)系較MSR更為適合。
圖7 土壤有機質(zhì)含量的實測值與估算值比較
本研究利用連續(xù)小波變換(CWT)方法對野外光譜反射率(R)、光譜反射率倒數(shù)的對數(shù)[lg(1/R)]、光譜反射率一階微分(R′)進行不同尺度上連續(xù)小波的分解,將分解后的小波系數(shù)以及R,lg(1/R),R′對應(yīng)的敏感波段值與吉林省中部黑土土壤有機質(zhì)質(zhì)量分數(shù)進行了高光譜反演模型的構(gòu)建,并對比了多元逐步回歸(MSR)及偏最小二乘回歸(PLSR)兩種建模方法的反演精度。結(jié)果表明,連續(xù)小波變換作為一種信號數(shù)據(jù)處理方法,對野外土壤光譜數(shù)據(jù)噪聲的去除效果更好,可以很好地檢測出有效光譜信號,能夠挖掘出光譜中的微弱的隱藏信息,對土壤有機質(zhì)的野外高光譜反演有重要作用。R,lg(1/R),R′間相比,R′建模集精度高于R,lg(1/R),驗證了導(dǎo)數(shù)光譜在一定程度上可提高土壤有機質(zhì)和光譜反射率的相關(guān)性的結(jié)論,且PLSR建模精度比MSR更高;相比R,lg(1/R),R′,它們經(jīng)CWT處理后得到的小波系數(shù)與土壤有機質(zhì)含量的R2均有較明顯的提高,R-CWT,lg(1/R)-CWT的提高值在0.3左右;經(jīng)CWT處理后的模型精度也更高,R-CWT,lg(1/R)-CWT,R′-CWT比對應(yīng)的R,lg(1/R),R′建模精度更高;經(jīng)CWT處理后的兩種模型的建模集中PLSR比MSR模型R2更高,驗證集中PLSR與MSR模型整體精度不高,這可能是由于驗證集樣本數(shù)較少;由實測值樣點和估算值樣點在1∶1線的分布情況可得R′-CWT更集中,模型反演精度更高;總體而言,CWT處理后的模型精度更高,PLSR建模比MSR更適合土壤有機質(zhì)高光譜的反演。今后,還需在吉林省黑土區(qū)增加土壤取樣點以及野外光譜數(shù)據(jù)的測定,以提高模型反演精度。
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