的確厲害，畢竟是個(gè)商業(yè)航天公司，做成這樣非常了不起。

但也不意味著這是獨(dú)家技術(shù)，事實(shí)上它絕大部分技術(shù)都來(lái)自于美國(guó)宇航局 （NASA）的現(xiàn)有技術(shù)。NASA早在上世紀(jì)80年代就研制出了能實(shí)現(xiàn)幾乎100%回收的航天飛機(jī)，積累了大量相關(guān)技術(shù)。太空探索技術(shù)公司采用了不同的思路，讓火箭一級(jí)落回過(guò)程中反推減速降落，但這個(gè)技術(shù)也是NASA研究過(guò)的。太空探索技術(shù)公司的成功，當(dāng)然主要靠自己的努力，但是跟NASA積累下來(lái)的研究成果也是分不開(kāi)的。

超貴的衛(wèi)星放在太空探索技術(shù)公司二手火箭上發(fā)射，就不怕失敗么？

就像我們會(huì)購(gòu)買健康保險(xiǎn)和車輛保險(xiǎn)一樣，超貴的衛(wèi)星也會(huì)購(gòu)買一定的保險(xiǎn)，一旦發(fā)射失敗這些保險(xiǎn)費(fèi)基本能夠覆蓋重新制造一顆的費(fèi)用。因此如果使用二手火箭省的錢，不僅能夠支付保險(xiǎn)費(fèi)，甚至還大大降低發(fā)射成本的話，何樂(lè)而不為？

而太空探索技術(shù)公司的新火箭價(jià)格才6000萬(wàn)美元，已經(jīng)比美國(guó)的同類火箭便宜一半以上了，二手火箭更是再打7折，所以當(dāng)然會(huì)拿到非常多訂單。2017年，太空探索技術(shù)公司的獵鷹火箭的發(fā)射次數(shù)，幾乎等于中國(guó)或俄羅斯一國(guó)的所有火箭發(fā)射次數(shù)的總和，就是這個(gè)道理。

太空中的航天器是怎么知道自己的姿態(tài)？

靠陀螺和一種叫做恒星敏感器的器件。

這種敏感器其實(shí)就是高精度相機(jī)：在航天器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)不斷對(duì)著太空背景拍照，然后與自己內(nèi)部存下來(lái)的宇宙背景對(duì)比，通過(guò)判斷就可以得到航天器的姿態(tài)信息。畢竟地球距離那些恒星實(shí)在太遠(yuǎn)了，我們看它們的幾何關(guān)系幾乎是不變的，可以作為參考。

當(dāng)然，這個(gè)精度也非常嚇人，在一角秒級(jí)別。圓有360度，而一度可以進(jìn)一步分成3600個(gè)角秒。