(西華大學(xué)西華學(xué)院 四川 成都 610039)
(一)結(jié)構(gòu)方案的選定
方案的選擇涉及到經(jīng)費、工藝、工時等問題,目前參賽的賽車車身結(jié)構(gòu)方案分為兩類:一是采用單體殼(Monocoque),這種結(jié)構(gòu)可以在保證足夠強(qiáng)度的同時又極大地降低了整車質(zhì)量,但它的造價太過昂貴,故普及度低。二是采用車架作為框架來承受整車的大部分載荷,而在車架上安裝車身覆蓋件,此方案成本較低,為大多數(shù)車隊所采用,本文也以這種方案作為說明。
(二)設(shè)計目標(biāo)的設(shè)定
車身的設(shè)計目標(biāo)主要在強(qiáng)度、輕量化、安全性、氣動特性這幾個方面。為滿足強(qiáng)度和輕量化要求目前幾乎所有車隊都采用碳纖維和環(huán)氧樹脂結(jié)合而成的復(fù)合材料制作車身,該材料具有比重小、強(qiáng)度高、耐腐蝕等優(yōu)良特性。
車身的氣動特性是車身另一個非常重要的功能要求,良好的氣動特性要求有較小的空氣阻力,有助于降低賽車的功耗,提升行駛速度。車身的氣動特性目標(biāo)可根據(jù)賽車的動態(tài)性能要求來設(shè)定,也可同往年的動態(tài)表現(xiàn)或與表現(xiàn)優(yōu)異的賽車作比較來設(shè)定。
(一)車身三維模型建立
車身曲面要求過渡平順,隨著計算機(jī)輔助工程(Computer Aided Engineering,CAE)的發(fā)展,車身的三維建模等工作變得方便快捷。目前使用相對較多的是CATIA三維建模軟件的曲面設(shè)計模塊,通過該模塊中的創(chuàng)成式外形設(shè)計(Generative Shape Design)與自由曲面(Freestyle Surface)可輕松實現(xiàn)曲面的編輯和曲面光順,這極大地提高了工作效率。
車身的尺寸要符合大賽規(guī)則要求,因車身是覆蓋件,故在建立車身模型時要以車架的幾何參數(shù)作為參照,可在軟件中調(diào)出車架的三維模型,分別從正視、側(cè)視、俯視的角度進(jìn)行建模。在開始建模時可進(jìn)行草圖設(shè)計,不必表現(xiàn)所有細(xì)節(jié),可先分別在車頭、駕駛艙、車尾這幾個部位勾勒幾根空間曲線,構(gòu)造曲線時,要分析其合適的位置關(guān)系,要求能體現(xiàn)一定的車身造型并符合懸架等其他部件的布置,造型可以一些理想形體為靈感設(shè)計[1]。基于這些曲線便可構(gòu)建造型曲面,通過曲面表現(xiàn)車身基本形態(tài),盡量不要出現(xiàn)曲率變化過大的曲面。為方便后續(xù)的改動,在駕駛艙和車尾部分的曲面盡量簡單平順。建立基本形態(tài)后,對曲面進(jìn)行劃分,盡可能地表達(dá)車身曲面細(xì)節(jié)。因車身是對稱件,故可先構(gòu)建一半的曲面,之后通過對稱功能便可得到整個車身,這樣可大大節(jié)省建模時間。
(二)模型的初步修整
車身模型建立后要進(jìn)行修整,修改內(nèi)容較簡單,主要是為了修改其中的一些不合理的曲面,如過渡不平滑或有尖點的曲面,對于可能有質(zhì)量問題但肉眼不易識別的曲面可采用曲面CATIA曲面設(shè)計模塊中的分析功能進(jìn)行檢測。另外也要進(jìn)行初步的裝配檢測,檢測方法為在裝配情況下車身是否與其他部件存在干涉問題,如有干涉且在其他部件的安裝位置不可調(diào)的情況下便需要改動車身模型。
在優(yōu)化階段需要對車身進(jìn)行空氣動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計,主要對車身進(jìn)行細(xì)節(jié)的修改。目前優(yōu)化方法主要有基于三維模型的計算機(jī)仿真優(yōu)化與基于實體模型的風(fēng)洞實驗,前者通過相關(guān)計算機(jī)仿真軟件來計算車身的外部流場情況,并由仿真結(jié)果在CATIA中對三維模型進(jìn)行修改,這種方法即時性強(qiáng)且成本低。后者則通過在風(fēng)洞中對1:1或1:2的實體模型進(jìn)行實驗并修改實體模型。風(fēng)洞實驗成本太過高昂,目前只有極少數(shù)的車隊采用該方法[2]。
(一)車身空氣動力學(xué)仿真
目前使用較廣泛的商用CFD軟件是Fluent,該軟件包含十分豐富且經(jīng)過工程確認(rèn)的物理模型,并采用多種求解方法和多重網(wǎng)格加速收斂技術(shù),使得Fluent能達(dá)到最佳的收斂速度和求解精度[3]。
1.模型導(dǎo)入及流體域的設(shè)置
為了貼近實際,在仿真時需要導(dǎo)入整車模型,另因Fluent軟件采用基于完全非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的有限體積法,因此為了提高計算效率和計算精確度需要對不必要的整車內(nèi)部部件如電池系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等進(jìn)行刪除處理,另外需導(dǎo)入人體簡化模型,導(dǎo)入完成后需對模型進(jìn)行修復(fù),確保封閉,隨后使用Symmetry命令與布爾運(yùn)算,保留一半的模型進(jìn)行仿真。
模型處理完畢后便設(shè)置流體域,流體域進(jìn)口距賽車前端約2-3倍車長,出口距車尾約6-7倍車長,高度為整車高度的6-7倍,寬度為整車寬度的5-7倍[4]。
2.網(wǎng)格劃分
網(wǎng)格劃分是將模型轉(zhuǎn)換為網(wǎng)格的集合,通過計算每個網(wǎng)格的物理參數(shù)來獲得物體表面的流體運(yùn)動情況,因此網(wǎng)格的質(zhì)量對仿真的結(jié)果有很大的影響。網(wǎng)格越小,計算結(jié)果越精確,但計算量與計算時間大大增加。此外網(wǎng)格的形狀結(jié)構(gòu)也會影響計算結(jié)果。在車身的外流場分析中,因車身曲面的不規(guī)則性我們常采用非結(jié)構(gòu)性網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)大約在300-400萬之間,網(wǎng)格質(zhì)量一般不低于0.1[2]。
3.邊界條件的設(shè)置與物理模型選擇
邊界條件應(yīng)該盡可能與實際情況相符合,如流體的流速等。物理模型選用Realizable k-ε湍流模型。設(shè)置求解步數(shù)為1000,并計算。
4.仿真結(jié)果查看
當(dāng)計算結(jié)果收斂,則表示計算完成,此時可通過速度分布云圖、流線圖等查看模型周圍的流場情況、壓力分布情況、速度分布情況以及阻力系數(shù)與升力系數(shù)等。
(二)車身模型的優(yōu)化
根據(jù)仿真結(jié)果與設(shè)定目標(biāo)進(jìn)行對比,如未達(dá)到理想目標(biāo)則可通過兩種方式進(jìn)行改善:一是對車身的部分區(qū)域進(jìn)行修改,可查閱相關(guān)資料修改。二是通過加裝空氣動力學(xué)套件來減少輪胎所受的空氣阻力和提高負(fù)升力??仗椎脑O(shè)計分析可參照文獻(xiàn)[5]。
高效的車身設(shè)計流程有助于節(jié)省工時,提高車身設(shè)計質(zhì)量。本文針對方程式賽車車身的設(shè)計流程做了概述,對車身設(shè)計結(jié)構(gòu)方案選擇和設(shè)計目標(biāo)做了較詳細(xì)地講解,著重對三維建模和仿真做了講解,本文所講述的設(shè)計過程在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計過程基礎(chǔ)上加入了自我的實踐總結(jié),由設(shè)計出的賽車表現(xiàn)來看,此過程正確,對初次設(shè)計者有一定的參考意義。
【參考文獻(xiàn)】
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[2]賀曉斌.大學(xué)生方程式賽車車身氣動造型的整體優(yōu)化設(shè)計[D].太原:中北大學(xué).2016.
[3]唐家鵬.FLUENT14.0超級學(xué)習(xí)手冊[M].北京:人民郵電出版社,2013.4(2013.7重印).
[4]Robert Weingart。On-Track Testing as a Validation Method of Computational Fluid Dynamic Simulations of a Formula SAE Vehicle[D].Lawrence:the University of Kansas,2015
[5]朱發(fā)旺.FSC賽車車身空氣動力學(xué)特性分析研究[D].太原:中北大學(xué).2017.