李廣錄 李萬(wàn)祺 鄧應(yīng)杰 陳家興 趙書(shū)瑤

（長(zhǎng)春工程學(xué)院國(guó)際教育學(xué)院，吉林 長(zhǎng)春 130012）

0　前言

隨著汽車(chē)的發(fā)明及城市的不斷發(fā)展和擴(kuò)大，中國(guó)不斷高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)，人民生活水平也不斷的提高，人們由原來(lái)溫飽向小康生活邁進(jìn)，汽車(chē)的需求量由以前的每個(gè)家庭一輛向每個(gè)人一輛發(fā)展，截至2017年底，各種車(chē)輛的不斷增加，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)3.1億輛；其中，全國(guó)汽車(chē)保有量達(dá)2.17億輛，與2016年相比，全年增加2304萬(wàn)輛，增長(zhǎng)11.85%[1]，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，老小區(qū)由于先前規(guī)劃的停車(chē)設(shè)施不足，不能滿足現(xiàn)在停車(chē)量激增的需求，矛盾突出，遠(yuǎn)不能滿足人們的停車(chē)需求。

為方便人們駕車(chē)出行，面對(duì)不斷增加的汽車(chē)保有量，方便人們的出行，增加車(chē)位供給，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)、建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間（即立體車(chē)位）滿足停車(chē)需求。

立體停車(chē)庫(kù)在世界各國(guó)出現(xiàn)的時(shí)間不同，因此立體停車(chē)庫(kù)在各地的發(fā)展也是極不均衡的。美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、日本、新加坡等國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平相對(duì)較快較高，車(chē)輛停車(chē)難等問(wèn)題較早出現(xiàn)。立體停車(chē)庫(kù)最早出現(xiàn)于德國(guó)，至今德國(guó)在這方面的技術(shù)也處于世界領(lǐng)先地位，但是日本因?yàn)楸緡?guó)面積較小，從20世紀(jì)70年代末期開(kāi)始，建立了大量的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)（即用機(jī)械來(lái)存取、停放車(chē)輛的整個(gè)停車(chē)設(shè)施），是立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)用最廣的國(guó)家，我國(guó)今年來(lái)由于城市化進(jìn)程，一線二線城市面對(duì)汽車(chē)數(shù)量的激增，停車(chē)難的問(wèn)題也日益突出，但是目前我國(guó)城市每3輛機(jī)動(dòng)車(chē)輛只有1個(gè)停車(chē)位[2]，但立體車(chē)位的發(fā)展應(yīng)用不是很廣泛。

1　立體車(chē)位的分類(lèi)

立體車(chē)位主要是在相同單位的平面面積上向上擴(kuò)容空間，增加車(chē)位的供給，立體車(chē)位主要向著智能化，機(jī)械化發(fā)展，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)等方面發(fā)展[3-5]。按車(chē)量容積率可分為兩大類(lèi)：

1.1　高容量的機(jī)械立體車(chē)庫(kù)

這類(lèi)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)動(dòng)方式可分為水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)為主 （其工作原理是存取停放車(chē)輛采用在一個(gè)水平面上水平循環(huán)運(yùn)動(dòng),將所需存取車(chē)輛的載車(chē)板移到出入口處，駕駛員再將汽車(chē)存入或取出,采用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。）或垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)為主（或也稱塔式循環(huán)停車(chē)位，其原理有點(diǎn)兒類(lèi)似于旋轉(zhuǎn)木馬，是用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)車(chē)位系統(tǒng)來(lái)存取停放車(chē)輛），或兩者給合，多采用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)(如圖1：來(lái)自網(wǎng)絡(luò))。適用于人口密集的區(qū)域（如中心商業(yè)區(qū)等），要求縱向空間較大，優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)平面的車(chē)輛容量較高；缺點(diǎn)：車(chē)位的主框架定位是不能活動(dòng)的,要有大容量空間，成本造價(jià)高，停放車(chē)量較慢。

圖1　循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)

1.2　簡(jiǎn)易升降類(lèi)低容量的機(jī)械立體車(chē)庫(kù)

這類(lèi)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)動(dòng)方式為簡(jiǎn)單的升降類(lèi)，一般在縱向空間上分割為二層到三層，分割二層較為多見(jiàn)。多采用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)為主，電氣控制系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)為輔助。適用于老舊小區(qū)等，對(duì)縱向空間要求不高。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本造價(jià)低。缺點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)平面的車(chē)輛容量較低。

2　立體車(chē)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)

隨著人工智能，機(jī)器人、機(jī)算機(jī)等學(xué)科的發(fā)展，人們知識(shí)水平的應(yīng)用不斷提高，立體車(chē)庫(kù)向著專(zhuān)業(yè)化、智能化與自動(dòng)化方向發(fā)展。

2.1　專(zhuān)業(yè)化

根據(jù)目標(biāo)人群，結(jié)合當(dāng)?shù)氐牡乩砜臻g，以帕累托最優(yōu)化原則，資源分配最優(yōu)化。

2.2　智能化

利用機(jī)器人、人工智能等智能化設(shè)備的應(yīng)用，使立體車(chē)庫(kù)向著高效、省時(shí)、省力與解決小故障的方向發(fā)展。

2.3　自動(dòng)化

實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)、車(chē)輛定位、在線檢測(cè)與報(bào)警等方面的自動(dòng)化，提高機(jī)械效率。

3　結(jié)束語(yǔ)

立體車(chē)庫(kù)是人們生活水平不斷提高的結(jié)果，隨著人們掌握科技水平的提高，立體車(chē)庫(kù)在不斷發(fā)展，應(yīng)用在人口密度高的區(qū)域，解決車(chē)位供給量少的問(wèn)題，給人們的生活帶來(lái)方便，提高人們生活的滿意度。

【參考文獻(xiàn)】

［1］中國(guó)公安部：截至2017年底全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)3.10 億 輛 [EB/OL].http：//news.163.com/18/0115/14/D86R6MNE000 18AOQ.htm l,2018 .01.15.

［2］深圳每3輛機(jī)動(dòng)車(chē)搶1個(gè)停車(chē)位[EB/OL].http：//wb.sznews.com/html/2016 -03/09/content_3474660.htm,2016.03.09.

［3］盛強(qiáng).升降橫移式立體車(chē)庫(kù)冗余控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化儀表,2017,09(38)：29-31.

［4］王自強(qiáng).共用液壓驅(qū)動(dòng)型升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)[D].蘭州，蘭州交通大學(xué)碩士論文，2016，4.

［5］Sun Mengqin.key points of vibration diagnosis technology on-site operation[J].advanced materials research,2014,6021-605：2210-2212.