文湖南省湘潭縣第一中學(xué)1509班 胡澤雄

2017年國(guó)際奧林匹克青少年智能機(jī)器人競(jìng)賽（中國(guó)賽區(qū)）在長(zhǎng)沙舉行，我和同學(xué)賀汝成參加了此次競(jìng)賽的場(chǎng)地定向任務(wù)賽，并榮獲此項(xiàng)目的金牌。

從初次接觸機(jī)器人到金牌的獲得，我經(jīng)歷了無數(shù)次失敗，但我不懼艱難，堅(jiān)信只要堅(jiān)持與付出就會(huì)有收獲。對(duì)于如何積極應(yīng)對(duì)賽事，我也有一些自己的體會(huì)。

一、賽前研究規(guī)則

所謂“知己知彼，百戰(zhàn)不殆”，賽前的第一步準(zhǔn)備工作就是“吃透”比賽規(guī)則，明確比賽對(duì)參賽者的要求、對(duì)機(jī)器人的限制，從而有的放矢。

例如，場(chǎng)地定向任務(wù)賽的規(guī)則中規(guī)定中學(xué)組的機(jī)器人高度不得超過11cm，還增設(shè)了打桿任務(wù)（桿高14cm）。這些重要的信息對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提出了具體的要求。

二、挖掘優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人大賽中，場(chǎng)地定向任務(wù)賽賽道的具體情況只有上了賽場(chǎng)才能知曉。所以，搭建機(jī)器人時(shí)，機(jī)身越窄，在過彎時(shí)越難出界。

場(chǎng)地定向任務(wù)賽以機(jī)器人支撐點(diǎn)最終所在的環(huán)數(shù)為首要評(píng)定對(duì)象，這也告訴我機(jī)器人運(yùn)行越精準(zhǔn)就越有優(yōu)勢(shì)。

為設(shè)計(jì)出有優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人，我努力尋找最佳的組合方式，盡量讓機(jī)身保持對(duì)稱，確保機(jī)器人行進(jìn)時(shí)平穩(wěn)、精準(zhǔn)。另外，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，為比賽時(shí)的組裝過程節(jié)省時(shí)間。

三、制定策略

EV3機(jī)器人有多種傳感器和功能，但我并未使用場(chǎng)地定向任務(wù)賽中可利用的光傳感器，而選擇了最簡(jiǎn)單的運(yùn)行方式。

因?yàn)楣鈧鞲衅饕资軋?chǎng)地光線、賽道圖案的影響，而且使用傳感器還會(huì)增加編程難度，耗時(shí)費(fèi)力。在機(jī)器人本身性能良好時(shí)，它就能以簡(jiǎn)單的程序完成任務(wù)，所以我的程序里只有前進(jìn)、拐彎兩種指令。

四、苛刻的訓(xùn)練

前期工作做好以后，訓(xùn)練是必不可少的。根據(jù)規(guī)則中提示的賽道規(guī)模（120cm×180cm），我自己設(shè)計(jì)了幾條復(fù)雜的賽道模擬比賽現(xiàn)場(chǎng)，既能檢驗(yàn)之前各個(gè)環(huán)節(jié)是否準(zhǔn)備到位，也可用來訓(xùn)練編程，為比賽積累經(jīng)驗(yàn)。

機(jī)器人的組裝速度也需要訓(xùn)練，在拆與拼的過程中熟悉機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，對(duì)機(jī)器人作進(jìn)一步優(yōu)化。

成功不是一蹴而就的，不僅需要我們對(duì)機(jī)器人有滿腔熱忱，還需要我們有足夠的知識(shí)儲(chǔ)備、良好的創(chuàng)新意識(shí)。棋逢對(duì)手，與對(duì)手切磋、較量，在比賽中不斷成長(zhǎng)才是比賽的真正意義。（指導(dǎo)老師：何文芝）