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        成長(zhǎng)路上有你

        2018-04-01 11:11:05文湖南省湘潭縣第一中學(xué)1509班胡澤雄
        發(fā)明與創(chuàng)新 2018年6期
        關(guān)鍵詞:定向賽道編程

        文湖南省湘潭縣第一中學(xué)1509班 胡澤雄

        2017年國(guó)際奧林匹克青少年智能機(jī)器人競(jìng)賽(中國(guó)賽區(qū))在長(zhǎng)沙舉行,我和同學(xué)賀汝成參加了此次競(jìng)賽的場(chǎng)地定向任務(wù)賽,并榮獲此項(xiàng)目的金牌。

        從初次接觸機(jī)器人到金牌的獲得,我經(jīng)歷了無數(shù)次失敗,但我不懼艱難,堅(jiān)信只要堅(jiān)持與付出就會(huì)有收獲。對(duì)于如何積極應(yīng)對(duì)賽事,我也有一些自己的體會(huì)。

        一、賽前研究規(guī)則

        所謂“知己知彼,百戰(zhàn)不殆”,賽前的第一步準(zhǔn)備工作就是“吃透”比賽規(guī)則,明確比賽對(duì)參賽者的要求、對(duì)機(jī)器人的限制,從而有的放矢。

        例如,場(chǎng)地定向任務(wù)賽的規(guī)則中規(guī)定中學(xué)組的機(jī)器人高度不得超過11cm,還增設(shè)了打桿任務(wù)(桿高14cm)。這些重要的信息對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提出了具體的要求。

        二、挖掘優(yōu)勢(shì)

        機(jī)器人大賽中,場(chǎng)地定向任務(wù)賽賽道的具體情況只有上了賽場(chǎng)才能知曉。所以,搭建機(jī)器人時(shí),機(jī)身越窄,在過彎時(shí)越難出界。

        場(chǎng)地定向任務(wù)賽以機(jī)器人支撐點(diǎn)最終所在的環(huán)數(shù)為首要評(píng)定對(duì)象,這也告訴我機(jī)器人運(yùn)行越精準(zhǔn)就越有優(yōu)勢(shì)。

        為設(shè)計(jì)出有優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人,我努力尋找最佳的組合方式,盡量讓機(jī)身保持對(duì)稱,確保機(jī)器人行進(jìn)時(shí)平穩(wěn)、精準(zhǔn)。另外,機(jī)器人的結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單,為比賽時(shí)的組裝過程節(jié)省時(shí)間。

        三、制定策略

        EV3機(jī)器人有多種傳感器和功能,但我并未使用場(chǎng)地定向任務(wù)賽中可利用的光傳感器,而選擇了最簡(jiǎn)單的運(yùn)行方式。

        因?yàn)楣鈧鞲衅饕资軋?chǎng)地光線、賽道圖案的影響,而且使用傳感器還會(huì)增加編程難度,耗時(shí)費(fèi)力。在機(jī)器人本身性能良好時(shí),它就能以簡(jiǎn)單的程序完成任務(wù),所以我的程序里只有前進(jìn)、拐彎兩種指令。

        四、苛刻的訓(xùn)練

        前期工作做好以后,訓(xùn)練是必不可少的。根據(jù)規(guī)則中提示的賽道規(guī)模(120cm×180cm),我自己設(shè)計(jì)了幾條復(fù)雜的賽道模擬比賽現(xiàn)場(chǎng),既能檢驗(yàn)之前各個(gè)環(huán)節(jié)是否準(zhǔn)備到位,也可用來訓(xùn)練編程,為比賽積累經(jīng)驗(yàn)。

        機(jī)器人的組裝速度也需要訓(xùn)練,在拆與拼的過程中熟悉機(jī)器人的結(jié)構(gòu),對(duì)機(jī)器人作進(jìn)一步優(yōu)化。

        成功不是一蹴而就的,不僅需要我們對(duì)機(jī)器人有滿腔熱忱,還需要我們有足夠的知識(shí)儲(chǔ)備、良好的創(chuàng)新意識(shí)。棋逢對(duì)手,與對(duì)手切磋、較量,在比賽中不斷成長(zhǎng)才是比賽的真正意義。(指導(dǎo)老師:何文芝)

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