孫啟昌，楊衛(wèi)社，劉引濤

（1.楊凌職業(yè)技術學院陜西楊凌712100；2.陜西工業(yè)職業(yè)技術學院，陜西咸陽712000）

圖像傳輸經歷了本地閉路電視圖像傳輸、基于PC的多媒體圖像傳輸、網(wǎng)絡化圖像傳輸3個階段[1]。隨著4G網(wǎng)絡技術的廣泛應用，TDD-LTE理想速率可到100 Mb/s，為遠程實時傳輸圖像提供可靠的保障，因此，文中提出了基于ARM與4G網(wǎng)絡的圖像傳輸系統(tǒng)[2-3]。該系統(tǒng)以ARM-i.MX6Q處理器為核心，利用USB攝像頭采集圖像，將采集的圖像通過4G無線網(wǎng)絡遠程實時發(fā)送至Android手機客戶端，所設計的系統(tǒng)不受距離、空間和時間等限制，可應用于監(jiān)控場所、安防場所和教學實驗等相關領域。

1 系統(tǒng)總體設計

文中所研究的圖像傳輸系統(tǒng)集嵌入式技術、圖像采集技術、4G無線網(wǎng)絡通信技術和Android手機客戶端開發(fā)于一體。該系統(tǒng)利用ARM技術、電子技術、USB攝像頭、4G無線網(wǎng)絡圖像實時傳輸技術和計算機技術等方法，實現(xiàn)圖像的采集、遠程實時網(wǎng)絡傳輸。使用攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，將采集到的圖像經過壓縮處理，通過4G網(wǎng)絡發(fā)送到服務器端，服務器將接收的圖像發(fā)送至Android手機客戶端，使用Android手機客戶端實時查看當前現(xiàn)場情況。系統(tǒng)結構框架如圖1所示。

2 硬件平臺搭建

系統(tǒng)的采集終端以飛思卡爾的4核i.MX6Q處理器電路板為核心，電路板外接電源模塊、4G通信模塊、7寸LCD液晶屏和USB攝像頭，通過i.MX6Q處理器控制以上各個模塊。

圖1 系統(tǒng)整體框架圖

1）主控處理器

系統(tǒng)以4核i.MX6Q處理器為核心，i.MX6Q是由美國飛思卡爾公司基于ARM Cortex-A9架構設計，4個頻率最高支持1.2 GHz，擁有1MB的2級緩存，內存采用1 G的DDR3，支持Android 4.4、Linux 3.0.35和Ubuntu 12.04操作系統(tǒng)。

2）圖像采集模塊

圖像采集模塊采用極速A20USB攝像頭進行圖像采集，該攝像頭搭配1 200萬像素的CMOS傳感器、USB2.0高速接口、支持JPEG壓縮格式和UVC免驅協(xié)議。

3）數(shù)據(jù)傳輸模塊

數(shù)據(jù)傳輸模塊選用USR G401t的移動4G網(wǎng)卡，該網(wǎng)卡采用mini-PCIE接口，支持TD-LTE、TDSCDMA和GSM，LTE下行峰值速率為100Mbps、上行為 50 Mbps，支持 Linux、Android、window 7和 window xp系統(tǒng)，選用的4G網(wǎng)卡符合系統(tǒng)設計要求[4]。

3 軟件設計

由于Linux操作系統(tǒng)具有良好的兼容性、移植性高、功能強大等特點，因此，該系統(tǒng)的采集終端選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)[5]。嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建，一般由宿主機和嵌入式目標機構成[6]。宿主機一般由PC電腦充當硬件部分，軟件部分選擇普通的Linux操作系統(tǒng)，并安裝交叉編譯環(huán)境，本系統(tǒng)宿主機選擇Ubuntu 12.04系統(tǒng)。目標電路板選擇Linux3.0.35內核版本，Linux3.0.35支持TCP/IP協(xié)議和4G撥號上網(wǎng)，根據(jù)系統(tǒng)設計需求，對目標電路板Linux內核進行配置、編譯、制作根文件系統(tǒng)和Bootloader的編譯，完成目標電路板Linux系統(tǒng)的搭建。系統(tǒng)的軟件開發(fā)使用Qt應用軟件，Qt應用軟件支持Linux、Android、window系統(tǒng)[7]。在目標電路板Linux系統(tǒng)上，配置Qt開發(fā)環(huán)境，設計采集終端；在window7系統(tǒng)上，配置Qt開發(fā)環(huán)境，設計服務器端和Android手機客戶端。

3.1 圖像采集設計

圖像采集主要分為8個部分，流程如下所示：

1）打開視頻設備

首先，使用open函數(shù)打開視頻設備文件，具體程序如下：

本系統(tǒng)采用非阻塞模式打開攝像頭，無論攝像頭是否捕獲到圖像，應用程序都會接收到驅動返回的值，因此，提高了圖像的采集效率。

2）獲取設備信息

當攝像頭打開后。使用VIDIOC_QUERYCAP命令符查詢攝像頭屬性，通過ioctl函數(shù)獲取攝像頭信息，結構體v4l2_capability中有包括驅動名稱driver、card、bus_info、version以及屬性 capabilities[8]。

3）檢查當前設備支持的標準

檢查當前攝像頭支持的標準，使用VIDIOC_QUERYSTD命令符。攝像頭的標準通常可以 分 成 PAL（Phase Alternation Line）和 NTSC（National Television System Committee）兩種[9]。PAL采用逐行倒相正交平衡調幅的技術，克服了NTSC相位敏感造成色彩失真的缺點，我國目前采用PAL制式[10]。NTSC采用正交平衡調幅的技術，因此也稱為正交平衡調幅制，其優(yōu)點是成本低且解碼線路簡單。中國的臺灣、日本、韓國、菲律賓、美國和加拿大等國家均采用NTSC制式。

4）設置捕獲格式

本系統(tǒng)中，為了獲取攝像頭捕獲圖像格式，使用VIDIOC_S_FMT命令符[11]。目的是便于圖像在信道中傳輸，使用結構體v4l2_format設置采集一幅圖像的格式V4L2_PIX_FMT_YUYV，高度和寬度分別為320和240。

5）申請緩存區(qū)并記錄緩存的物理空間

使用VIDIOC_REQBUFS命令符申請圖像內存緩存，通過v4l2_requestbuffers結構體定義若干個數(shù)量的圖像緩存[12]。

為了將相對內存地址轉化為絕對物理地址，這里使用到一個關鍵的mmap（）函數(shù)，也是整個程序中最為重要的一步。在嵌入式Linux操作系統(tǒng)中，內存空間主要分為兩部分，分別是內核空間和用戶空間[13]。在內核空間中，用戶不能訪問里面的數(shù)據(jù)，必須使用應用程序才能訪問數(shù)據(jù)，但是，內存空間由操作系統(tǒng)和應用程序兩部分共同進行管理。通過3種方式捕獲圖像，第一種方式為讀/寫，通過這種方式對設備中的數(shù)據(jù)進行讀寫，但是，它具有資源空間占用量大的缺點[14]；第二種方式是用戶指針，內存空間由應用程序自身分配，效率低下；第三種方式是內存映射方式，它可以對開發(fā)板的內存進行處理，具有很高的效率，本系統(tǒng)采用第三種方式采集圖像。

6）開始采集圖像

內存分配完畢后，使用VIDIOC_STREAMON命令符，開始采集圖像[15]。

7）處理采集的圖像

圖像緩存采用先進先出的方式，當圖像被應用程序使用時，緩存區(qū)將第一次采集到的圖像發(fā)送出去，然后，重新采集一張圖像。通過ioctl函數(shù)下的兩個命令符實現(xiàn)上述過程，一個是將數(shù)據(jù)從緩存中讀取的VIDIOC_QBUF命令符，另一個是將數(shù)據(jù)放回緩存的VIDIOC_DQBUF命令符。

8）停止采集和關閉設備

通過VIDIOC_STREAMOFF命令符，停止圖像的采集，使用close函數(shù)關閉設備。圖像采集設計如圖2所示。

圖2 圖像采集流程圖

3.2 圖像壓縮設計

在本設計中，主要將采集到的圖像信息進行壓縮處理，減少圖像的大小，從而加快圖像在網(wǎng)絡中的傳輸速率。采用IJG JPEG Library進行JPEG圖像壓縮。IJG JPEG Library是JPEG壓縮庫，是以源碼的形式提供給應用開發(fā)人員，本系統(tǒng)用到的庫文件主要有以下 4個文件：libjpeg.lib，jconfig.h，jmorecfg.h，jpeglib.h[16-17]。首先，申請緩存區(qū)，初始化壓縮對象；其次，指定文件存放的目錄；然后，設置壓縮參數(shù)，主要參數(shù)有圖像的寬度、高度和色彩空間，并進行圖像數(shù)據(jù)壓縮；最后，釋放緩存空間。

3.3 4G無線網(wǎng)絡傳輸

本系統(tǒng)的圖像傳輸是基于socket套接字的客戶端與服務器端模式，通過QT分別實現(xiàn)socket套接字的客戶端與服務器端[18]。ARM電路板作為采集終端運行采集客戶端程序，PC機作為服務器端運行服務器端程序，Android手機客戶端用于接收圖像。采集客戶終端（ARM端）、Android手機客戶端和服務器端（PC機）采用TCP/IP協(xié)議進行連接，PC機接入互聯(lián)網(wǎng)，通過花生殼軟件的映射，將產生一個公網(wǎng)IP地址與端口號，采集客戶終端（ARM端）和Android手機客戶端通過輸入公網(wǎng)的IP地址與端口號進行連接，服務器進行線程與端口號監(jiān)聽，當監(jiān)聽到采集客戶終端（ARM端）和Android手機客戶端發(fā)送請求時，做出相應的反應，并建立連接。通過建立連接后，采集客戶終端（ARM端）、Android手機客戶端與服務器進行圖像的發(fā)送與接收，實現(xiàn)4G網(wǎng)絡的圖像遠程實時傳輸。

服務器設計如下，第一，服務器進行初始化，建立Socket；第二，綁定本地IP地址和端口號，調用listen函數(shù)做好采集客戶終端（ARM端）與Android手機客戶端監(jiān)聽準備；第三，通過accept Connection（）函數(shù)接收采集客戶終端（ARM端）與Android手機客戶端連接；第四，當客戶端連接完畢后，使用onlySending（）和transmitData（）函數(shù)實現(xiàn)采集客戶終端（ARM端）與Android手機客戶端之間的圖像傳輸。服務器端（PC端）軟件設計流程如圖3所示。

圖3 服務器端（PC端）流程圖

采集客戶端設計如下，第一，對采集客戶終端（ARM端）進行初始化，建立Socket；第二，獲取服務器的IP地址和端口號，連接到服務器；第三，通過調用startTransfer（）函數(shù)實現(xiàn)圖像的發(fā)送；采集客戶終端（ARM端）軟件設計流程如圖4所示。

圖4 采集客戶終端（ARM端）流程圖

Android手機客戶端設計如下，第一，對Android手機客戶端進行初始化，建立Socket；第二，獲取服務器的IP地址和端口號，連接到服務器上；第三，通過readMessage（）函數(shù)實現(xiàn)圖像的接收與顯示；Android手機客戶端程序流程如圖5所示。

圖5 Android手機客戶端程序流程圖

4 系統(tǒng)的測試

在互聯(lián)網(wǎng)上申請一個靜態(tài)IP地址與端口號，IP地址為61.174.40.202，端口號為38505。服務器程序運行在windows 7系統(tǒng)下，初始化服務器，在服務器端添加61.174.40.202地址和38505端口，將本地服務器與互聯(lián)網(wǎng)進行連接；采集終端在啟動后將自動進行網(wǎng)絡配置、DNS解析和設備初始化，獲取服務器的IP地址與端口號；采集終端初始化界面如圖6所示。打開Android手機客戶端，Android手機客戶端在啟動后將自動進行網(wǎng)絡配置、DNS解析和設備初始化，獲取服務器的IP地址與端口號；圖7是Android手機客戶端接收到采集終端（ARM端）發(fā)送的圖像。

圖6 采集終端

5 系統(tǒng)的測試結果分析

測試結果分析：測試發(fā)現(xiàn)接收到的圖像可以清楚的分辨。但服務器和客戶端在進行第一次圖像傳輸時，耗時相對較長，而在接下來的傳輸過程中，圖像延遲明顯降低。經過分析發(fā)現(xiàn)造成這一結果的原因是服務器在啟動后開始監(jiān)聽網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包時，一定時間內沒有收到網(wǎng)絡數(shù)據(jù)時，服務器程序會被系統(tǒng)降低優(yōu)先級，并放在后臺運行，數(shù)據(jù)包掃描周期也從而降低，最終導致在進行第一次發(fā)送圖像時延遲較大。在后來的改進過程中，讓客戶端在連接主機后每隔30秒向服務器發(fā)送一個小的數(shù)據(jù)包，使服務器一直處于喚醒狀態(tài)，這樣就解決數(shù)據(jù)包延遲的問題。發(fā)送的時間周期間隔相對較長，數(shù)據(jù)包的內容較小，在保證延遲盡量低的前提下節(jié)省了一定的網(wǎng)絡流量。

圖7 Android手機客戶端接收到的圖像

表1 圖像傳輸時間延遲測試表

6 結束語

文中在分析傳統(tǒng)圖像傳輸?shù)幕A上，通過微處理器i.MX6Q、USB攝像頭、4G無線網(wǎng)卡和Android智能手機，設計了一款基于ARM與4G網(wǎng)絡的圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采集終端采用ARM電路板i.MX6Q、USB攝像頭、4G無線網(wǎng)卡與嵌入式Linux操作系統(tǒng)，實現(xiàn)圖像的采集、JPEG壓縮和發(fā)送；服務器端采用window操作系統(tǒng)，目的是將圖像發(fā)送至公網(wǎng)，并在公網(wǎng)完成圖像的互交；Android手機采用Android操作系統(tǒng)，實現(xiàn)圖像的接收與顯示。系統(tǒng)采用最新的4G無線網(wǎng)絡技術，可以應用于監(jiān)控場所、安防場所和教學實驗等相關領域，具有廣泛的應用前景。

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