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        機(jī)翼蒙皮緊固件快速布點(diǎn)方法研究

        2018-03-28 03:49:38屈力剛楊野光
        鍛壓裝備與制造技術(shù) 2018年1期
        關(guān)鍵詞:輔助設(shè)計(jì)布點(diǎn)緊固件

        屈力剛,王 欣,楊野光

        (沈陽航空航天大學(xué) 航空制造工藝數(shù)字化國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 沈陽 110136)

        緊固件作為機(jī)械行業(yè)的三大基礎(chǔ)零件之一,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械產(chǎn)品與設(shè)備中。緊固件的特點(diǎn)是種類繁多,性能及用途各異,并且其標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化程度極高[1]。在飛行器生產(chǎn)過程中,對(duì)緊固件的需求量極大。例如一架空客A380,其緊固件的數(shù)量就多達(dá)400萬個(gè)[2]。因此,緊固件的準(zhǔn)確布置在設(shè)計(jì)和安裝過程中有著很重要的地位。

        機(jī)翼的蒙皮是一個(gè)曲率變化的曲面,其上分布大量的緊固件,在裝配過程中確定每個(gè)緊固件的具體位置需要大量的人力。傳統(tǒng)操作方法[3]是工藝員手工操作來確定緊固件安裝的位置,整個(gè)過程有大量重復(fù)性操作。如何讓緊固件均勻、快速、無干涉地分布在曲面上,成為機(jī)翼蒙皮緊固件裝配過程中的一個(gè)難點(diǎn)。對(duì)于緊固件布點(diǎn)方法,國外學(xué)者Arndt,Michael F[4]提出均勻布點(diǎn)法。國內(nèi)大多學(xué)者在曲面檢測布點(diǎn)上提出了曲面布點(diǎn)方法,最常用的布點(diǎn)法為等空間距布點(diǎn)法[5],但在適用范圍上有一定的局限性。王平江[6]等提出根據(jù)人感觀劃分的任意疏密網(wǎng)格的劃分方法,缺點(diǎn)是帶有很大的不確定度。黃夢(mèng)莉[7]認(rèn)為只能采用UV等分法在曲率變化較小的光滑曲面進(jìn)行布點(diǎn)。宋占杰[8]等提出質(zhì)心結(jié)構(gòu)的自由曲面布點(diǎn)方法。以上布點(diǎn)方法在使用過程中有各自的適用性和局限性。為克服已有的等空間距布點(diǎn)法在曲率變化過大的曲面上布點(diǎn)不均勻的局限性,研究了基于CATIA的緊固件快速均勻布點(diǎn)方法,提出了等弦長布點(diǎn)法。基于CATIA分析了曲面在曲率變化大時(shí)點(diǎn)的分布情況,證明了等弦長布點(diǎn)法的可行性與其優(yōu)點(diǎn)。

        1 曲面布點(diǎn)策略

        基于CATIA上二次開發(fā)的緊固件輔助設(shè)計(jì)軟件,對(duì)類似機(jī)翼蒙皮曲率變化不一的曲面進(jìn)行布點(diǎn),將機(jī)翼曲面三維模型導(dǎo)入CATIA,對(duì)導(dǎo)入的曲面依靠CATIA獲得其基本尺寸,包括曲面俯視圖基本長度與寬度,與曲面截面曲線。然后開始布點(diǎn),選取布點(diǎn)所需參數(shù):邊距、行列距、第一參考點(diǎn)位、剩余點(diǎn)位坐標(biāo)。最后進(jìn)行計(jì)算點(diǎn)位坐標(biāo),布點(diǎn)完成進(jìn)行干涉檢查,完成曲面布點(diǎn)。布點(diǎn)策略流程圖如圖1所示。

        1.1 確定緊固件邊距

        在緊固件在安裝定位過程中由于緊固件類型和直徑不同,故有著不同的安裝要求。例如常用的鉚釘,在安裝時(shí)有邊距的要求。一般邊距的范圍是鉚釘直徑D的2~4倍,即2D~4D。根據(jù)已有的研究成果,對(duì)于疲勞問題不嚴(yán)重的部位采用2D邊距,對(duì)于疲勞問題嚴(yán)重部位采用2.5D邊距。波音公司一般推薦2.5D的邊距為最佳邊距[9]。其中,存在與載荷方向平行列的最小邊距計(jì)算方法如圖2所示。圖2為最小邊距單顆緊固件受力分析,Bmin為緊固件布點(diǎn)最小邊距;P為單顆緊固件連接強(qiáng)度;Ft為結(jié)構(gòu)材料剪切極限強(qiáng)度;D為緊固件孔平均直徑。則單顆緊固件最小邊距計(jì)算公式如下:

        圖1 基于CATIA曲面布點(diǎn)總體策略

        圖2 最小邊距單顆緊固件受力分析

        1.2 行列距的選擇

        根據(jù)緊固件直徑等參數(shù)要求,選取緊固件列距。在緊固件平均直徑為D的情況下,一般列距的選取范圍在4D~6D[10]中,選取列距時(shí)要注意機(jī)翼下表面蒙皮壁板結(jié)構(gòu)等,要保證緊固件的列距最大不可超過12D。

        緊固件存在最小行距,平行排列的最小行距為3D,交錯(cuò)排列最小行距為2D[10],具體數(shù)值需要通過計(jì)算來獲取。此行距,在等弦長布點(diǎn)法中,選做弦長距。如圖3所示,Lmin為緊固件最小行距;P為單顆緊固件連接強(qiáng)度;為結(jié)構(gòu)材料剪切極限強(qiáng)度;D為緊固件孔平均直徑。則緊固件最小行距:

        1.3 選取第一參考點(diǎn)建立坐標(biāo)系

        圖3 緊固件最小行距受力分析

        以曲面上一條較規(guī)則的邊為基準(zhǔn),即邊線曲率最小的邊,根據(jù)選取的邊距定位第一參考點(diǎn)。以此參考點(diǎn)為圓心建立坐標(biāo)系。緊固件將根據(jù)參考點(diǎn)的位置通過行列距和邊距的具體數(shù)值進(jìn)行布點(diǎn),如圖4所示。

        圖4 以第一參考點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系

        1.4 點(diǎn)位坐標(biāo)的計(jì)算

        進(jìn)行點(diǎn)位坐標(biāo)的計(jì)算需要獲取曲面的截面曲線表達(dá)式,根據(jù)已選弦長即已選行距相結(jié)合進(jìn)行計(jì)算。曲線表達(dá)式y(tǒng)=f(x)的獲取,需要CATIA先導(dǎo)出IGES文件,再用Matlab工具箱讀取導(dǎo)出的IGES文件中的數(shù)據(jù),擬合這條曲線的函數(shù)。圖5為Matlab根據(jù)曲線擬合輸出的y關(guān)于x的三次函數(shù)方程。

        圖5 MATLAB擬合曲線與函數(shù)

        圖6為等弦長布點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的二維幾何圖示,設(shè)點(diǎn) 1 的坐標(biāo)(x1,y1)為(0,0),點(diǎn) n 的坐標(biāo)為(xn,yn),已選定的弦長為L,則應(yīng)用勾股定理建立方程組:

        2 緊固件輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)

        圖6 等弦長布點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算

        緊固件輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)為緊固件在曲面上的布點(diǎn)提供了3D點(diǎn)線表達(dá)功能、數(shù)據(jù)庫功能與干涉檢查功能。三個(gè)功能亦是緊固件輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用大大提高了緊固件在曲面上布點(diǎn)的效率。

        2.1 3D表達(dá)技術(shù)

        基于CATIA緊固件輔助設(shè)計(jì)采用3D點(diǎn)線表達(dá),該技術(shù)解決了緊固件模型中導(dǎo)致設(shè)計(jì)界面混亂、誤操作等問題,避免了傳統(tǒng)的布點(diǎn)過程手工操作的錯(cuò)誤,提高了緊固件布點(diǎn)設(shè)計(jì)效率,精簡裝配文件大小。其中“點(diǎn)”的物理屬性[11]代表緊固件所在的安裝位置;“直線”的物理屬性為長度,代表緊固安裝前與安裝后的軸向尺寸和方向。

        軟件設(shè)計(jì)過程中主要確定緊固件的幾何信息與非幾何信息的表達(dá)(例如:裝配技術(shù)要求、開口銷類型、潤滑、熱處理、表面處理等)[12]。圖7為CATIA軟件環(huán)境下緊固件的 3D點(diǎn)線表達(dá)。

        圖7 3D點(diǎn)線表達(dá)實(shí)例

        2.2 數(shù)據(jù)庫技術(shù)

        針對(duì)緊固件數(shù)量大、選用規(guī)則繁瑣、數(shù)據(jù)信息冗雜、主輔關(guān)系多樣化的特點(diǎn),建立一個(gè)基于知識(shí)、可實(shí)時(shí)查詢與手動(dòng)更新的緊固件數(shù)據(jù)庫。將二維的緊固件信息轉(zhuǎn)化成動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)緊固件的快速安裝。數(shù)據(jù)庫的實(shí)現(xiàn),提高了緊固件在選取時(shí)的效率。圖8為緊固件數(shù)據(jù)庫實(shí)例圖。

        2.3 干涉檢查技術(shù)

        圖8 緊固件數(shù)據(jù)庫

        干涉檢查是緊固件布點(diǎn)是否合理的關(guān)鍵步驟,也是緊固件布點(diǎn)的最后一步。緊固件如果發(fā)生干涉,將會(huì)對(duì)零件與機(jī)翼造成磨損,嚴(yán)重會(huì)引發(fā)飛行事故。干涉檢查技術(shù)包括:零部件選擇、干涉和間隙體積計(jì)算、干涉零件生成、干涉檢驗(yàn)報(bào)告生成等。軟件利用已建立的緊固件標(biāo)準(zhǔn)件庫、包絡(luò)體來實(shí)現(xiàn)緊固件之間、緊固件與其他零部件之間的干涉檢查,并生成報(bào)告。若無異常則顯示空白,如圖9所示為干涉檢查窗口。

        圖9 緊固件更換窗口

        3 實(shí)例分析

        國內(nèi)外學(xué)者對(duì)于曲面布點(diǎn)問題提出了幾種方法。國外提出的傳統(tǒng)的曲面布點(diǎn)方法為等空間距布點(diǎn)法,即將曲線在某一方向上分割成相近的等距直線段,線段的端點(diǎn)在曲面上的投影為點(diǎn)位。這一方法也是最常用的曲面布點(diǎn)方法。基于這一布點(diǎn)法延伸出很多布點(diǎn)方式,等弦長布點(diǎn)法也是由此而來。應(yīng)用CATIA將傳統(tǒng)的等空間距布點(diǎn)法與提出的等弦長布點(diǎn)法在曲面上布點(diǎn)的實(shí)例表達(dá)出,并比較分析如下。

        3.1 等空間距布點(diǎn)法應(yīng)用實(shí)例

        應(yīng)用CATIA建立了一個(gè)俯視圖長為150mm,寬為80mm的曲面。選取空間行距和列距分別為30mm和20mm,沿著曲面最長邊水平方向進(jìn)行布點(diǎn)(忽略邊距)。圖10為等空間距布點(diǎn)方法的實(shí)例圖,圖中白色的點(diǎn)為等空間距30mm,列距為20mm的排點(diǎn),紅色的點(diǎn)為曲面實(shí)際布點(diǎn)點(diǎn)位。實(shí)際的點(diǎn)位列距不變,但行距發(fā)生了改變,改變的大小不等。

        圖10 等空間距布點(diǎn)

        3.2 等弦長布點(diǎn)法實(shí)例

        基于CATIA與緊固件輔助設(shè)計(jì)軟件,建立了一個(gè)俯視圖長度為150mm,寬80mm的曲面。選取弦長距為30mm,列距為20mm,沿著曲面最長邊方向進(jìn)行布點(diǎn)(忽略邊距)。圖11為等弦長布點(diǎn)實(shí)例圖,白色線段為等距弦,紅色的點(diǎn)為緊固件實(shí)際位置。圖12實(shí)際點(diǎn)位列距沒有改變,行距發(fā)生了微小的變化。

        圖11 等弦長布點(diǎn)

        3.3 對(duì)比分析

        將曲面按照“曲面-截面-曲線”的方式離散成一條曲線。圖12、13分別為等空間距布點(diǎn)法與等弦長布點(diǎn)法的曲線表達(dá)。由圖12可見,等空間距布點(diǎn)法布點(diǎn)方式簡單,在曲面上取點(diǎn)的過程快捷,因此點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算也較簡單。但是布點(diǎn)的整體視覺上來看,在曲率變化較大與較小處,點(diǎn)位的分布疏密相差很大。圖13所示的等弦長布點(diǎn)法布點(diǎn)方式較等空間距布點(diǎn)法復(fù)雜,但在整體的視覺效果上看,無論曲線的曲率變化大或小點(diǎn)位分布更加的均勻,彌補(bǔ)了等空間距布點(diǎn)法布點(diǎn)不均勻的缺陷。

        圖12 等空間距布點(diǎn)曲線

        圖13 等弦長布點(diǎn)曲線

        4 結(jié)論

        對(duì)于類似飛機(jī)機(jī)翼蒙皮的曲面布點(diǎn)可以更加均勻、美觀且快速,提出了等弦長布點(diǎn)法。基于CATIA給出了等弦長點(diǎn)法的具體布點(diǎn)過程與緊固件布點(diǎn)處坐標(biāo)的計(jì)算過程。將曲面離散分解成曲線對(duì)比分析等弦長點(diǎn)法與傳統(tǒng)的等空間布點(diǎn)法在應(yīng)用過程中的優(yōu)缺點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)等空間距布點(diǎn)法計(jì)算簡便,布點(diǎn)快速。但隨著曲線曲率變化,曲面上緊固件布點(diǎn)不均勻。等弦長布點(diǎn)法在可以快速準(zhǔn)確定位的同時(shí),對(duì)于曲率變化大的曲面仍然可以均勻布點(diǎn)。得出結(jié)論等弦長布點(diǎn)法是可行的布點(diǎn),適用于各種曲率變化的曲面,彌補(bǔ)了等空間布點(diǎn)法在曲率變化大的曲面上分布不均勻的缺陷。為曲面的布點(diǎn)方法提供了新的布點(diǎn)策略,給日后相關(guān)研究人員提供了一種參考。

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