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        基于多尺度小波分解的家用負(fù)荷分類計(jì)量

        2018-03-27 03:17:51任瑋蒙張衛(wèi)川何松輝
        關(guān)鍵詞:家用暫態(tài)尺度

        任瑋蒙 張衛(wèi)川 何松輝

        (1. 國(guó)網(wǎng)合肥供電公司營(yíng)銷部 2. 河南許繼儀表有限公司)

        0 引言

        提高終端效能及引導(dǎo)用戶合理用電是電力需求側(cè)管理的重要內(nèi)容之一,而要實(shí)現(xiàn)此需求側(cè)管理需要對(duì)家庭用戶用電情況予以及時(shí)了解,實(shí)現(xiàn)供、用互動(dòng)。智能電表是智能電網(wǎng)建設(shè)的重要內(nèi)容,為實(shí)現(xiàn)需求側(cè)管理提供了重要保障。當(dāng)前,智能電表既未分時(shí)計(jì)量,也未實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分類計(jì)量,不能向電力管理部門及用戶提供用電明細(xì)。因此,實(shí)施家用負(fù)荷分類識(shí)別和計(jì)量顯得非常必要。常用的家用負(fù)荷分類監(jiān)測(cè)計(jì)量方法有侵入、非侵入兩種方式[1]。在需要監(jiān)測(cè)負(fù)荷上單獨(dú)安裝儀表實(shí)施計(jì)量監(jiān)測(cè)的方法為侵入式負(fù)荷分類計(jì)量,但費(fèi)用較高;在電力線入口單獨(dú)安裝儀表實(shí)施在線計(jì)量監(jiān)測(cè)者為非侵入式負(fù)荷分類計(jì)量,該方法的成本低且操作簡(jiǎn)單,具有一定的優(yōu)越性,是當(dāng)前應(yīng)用最為普遍的監(jiān)測(cè)方法。但是,面對(duì)復(fù)雜多樣且功率變化大的家庭用電狀況,分類計(jì)量和數(shù)據(jù)識(shí)別的難度則較大,加上用電環(huán)境及電氣特點(diǎn),給數(shù)據(jù)識(shí)別和分類計(jì)量提出了更高的要求。因此,國(guó)內(nèi)外學(xué)者[2]對(duì)此進(jìn)行了大量研究和探索,提出了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、聚類分析和邊緣檢測(cè)等方法,這在一定程度上識(shí)別了家用負(fù)荷,但尚未能對(duì)其用電量進(jìn)行分類計(jì)量。

        本文以暫態(tài)特征來(lái)選擇和構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù),并對(duì)其噪聲削弱影響、線性分段及收尾功率差等來(lái)確定其子庫(kù),而后以多尺度小波分解,容子庫(kù)負(fù)荷模板比較后選取最大相似度后對(duì)各尺度進(jìn)行投票,對(duì)得票數(shù)決策變化負(fù)荷進(jìn)行統(tǒng)計(jì),明確其開(kāi)閉時(shí)間,此后按負(fù)荷功率波動(dòng)情況采集時(shí)段總功率,并按比例分配,乘以時(shí)間間隔,算出其功率。以小波分解模糊波形特征,使建立模板產(chǎn)生的隨機(jī)誤差減小,以多尺度分解來(lái)避免小波單層分解導(dǎo)致的偶然誤差,而后對(duì)其進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證。

        1 暫態(tài)波形

        穩(wěn)態(tài)特征、暫態(tài)特征是家用負(fù)荷的重要特征量。因暫態(tài)負(fù)荷特征同其執(zhí)行的任務(wù)及物流性質(zhì)關(guān)系密切[3],因此,其包含的信息較穩(wěn)態(tài)特征更加豐富,也更容易識(shí)別。所以,本文以暫態(tài)特征為特征量來(lái)監(jiān)測(cè)家用負(fù)荷,其開(kāi)、閉負(fù)荷類別無(wú)功、有功功率暫態(tài)波形如圖1~5所示。從這些圖中可以看出,家用負(fù)荷的暫態(tài)波形差異較大,很容易識(shí)別。開(kāi)啟、關(guān)閉過(guò)程中的功率整體較為確定。同時(shí),這些負(fù)荷暫態(tài)特征具有較強(qiáng)的時(shí)序數(shù)據(jù),時(shí)間先后順序明顯,序列特征較為突出,所以,其實(shí)質(zhì)是一組數(shù)值時(shí)序的數(shù)據(jù);線性分段化可以對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行表示,進(jìn)而對(duì)其變化規(guī)律進(jìn)行把握,以分析線性變化規(guī)律和降低噪聲影響,如圖6所示。

        圖1 電吹風(fēng)暫態(tài)波形

        圖2 電視機(jī)暫態(tài)波形

        圖3 電飯煲暫態(tài)波形

        圖4 冰箱暫態(tài)波形

        線性分段化算法包括自底向上、自頂向下和滑動(dòng)窗口等算法,本文應(yīng)用滑動(dòng)窗口算法進(jìn)行計(jì)算,以時(shí)間序列起點(diǎn)實(shí)施分段,依據(jù)窗口增長(zhǎng)擬合誤差大于指定閾值后分段結(jié)束,且從下個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的窗口重新開(kāi)始分段,依次重復(fù)直至序列終止。

        圖5 節(jié)能燈暫態(tài)波形

        圖6 線性分段化

        2 多尺度小波分解

        時(shí)頻分析法又稱為小波變換[4],需要滿足下列函數(shù)φ(t)條件:

        式中,小波母函數(shù)表示為φ(t),由其生成的依賴尺度因子表示為a( a>0)、 b( b ∈R)表示平移參數(shù),二者的連續(xù)小波表示為:

        因此,設(shè)信號(hào)為 f( t)∈ L2(- ∞ ,+ ∞ ),將小波轉(zhuǎn)換成:

        小波變換是利用 f( t)信號(hào)及φ(t)不同時(shí)移和尺度變換作比較,進(jìn)而算出其頻率分量來(lái)分解信號(hào)。小波離散變換就是離散a及b,最有效的小波離散方法是馬拉算法。小波分解的多尺度主要是利用改變尺度因子來(lái)層層分解,每層分解均得到細(xì)節(jié)部分及近似部分。小波分解匯總其近似量能夠模糊負(fù)荷暫態(tài)波信號(hào),而多尺度分解模糊則程度各異,進(jìn)而能夠降低隨機(jī)誤差,使識(shí)別的準(zhǔn)確率進(jìn)一步提高。

        3 多尺度小波分解的家用負(fù)荷分類計(jì)量

        利用負(fù)荷間的特征對(duì)其準(zhǔn)確識(shí)別,本文以暫態(tài)波為特征量來(lái)識(shí)別負(fù)荷,首先對(duì)負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,而后線性分段,進(jìn)行小波多層分解,再利用模板庫(kù)比較其相似度,經(jīng)投票決策后對(duì)其進(jìn)行分類計(jì)量[5]。具體實(shí)施如下。

        (1)構(gòu)建負(fù)荷模板庫(kù)

        根據(jù)負(fù)荷間區(qū)別及其特征建立家用負(fù)荷模板庫(kù),并作為參照標(biāo)準(zhǔn)。為降低單次策略的誤差,要反復(fù)測(cè)量取其平均數(shù)作為波形標(biāo)準(zhǔn),以此進(jìn)行線性分段,獲取波形的趨勢(shì)。負(fù)荷模板庫(kù)主要包括有功功率的額定值、無(wú)功功率波形趨勢(shì)、暫態(tài)過(guò)程的有功功率、細(xì)節(jié)與近似波形等,近似波形能夠強(qiáng)化模板的模糊性。為便于搜索,可建立關(guān)閉、開(kāi)啟兩種子庫(kù)。

        (2)采集及預(yù)處理數(shù)據(jù)

        暫態(tài)波形準(zhǔn)確性受到數(shù)據(jù)采集頻率的影響,所以數(shù)據(jù)采集頻率要高,但這會(huì)增加相應(yīng)的成本,需要將成本同采集頻率相結(jié)合,通常用2kHz的采集頻率,這樣成本既不太高,準(zhǔn)確度也能保證。而后進(jìn)行線性分段,以初始、最終兩時(shí)刻功率差值確定該時(shí)刻操作負(fù)荷的開(kāi)啟或關(guān)閉,進(jìn)而明確負(fù)荷的子庫(kù),縮短搜索時(shí)間和降低小波分析中噪聲干擾導(dǎo)致的影響。多尺度分解采集的波形,獲取細(xì)節(jié)及近似部分,以備尺度識(shí)別。

        利用開(kāi)關(guān)邏輯與時(shí)間匹配來(lái)輔助篩選匹配集,降低匹配過(guò)程的工作量,但要排除一開(kāi)再開(kāi)及未開(kāi)卻關(guān)等現(xiàn)象,篩選匹配時(shí)間要按照負(fù)荷顯著的時(shí)間特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如微波爐每次工作時(shí)長(zhǎng)要低于半小時(shí)等。

        (3)識(shí)別各尺度

        負(fù)荷分類計(jì)量中識(shí)別各尺度極為關(guān)鍵,對(duì)家用負(fù)荷暫態(tài)有、無(wú)功率的各波形高頻及低頻特點(diǎn)進(jìn)行綜合,利用分解信號(hào)細(xì)節(jié)及近似部分對(duì)各模板進(jìn)行輔助篩選,且進(jìn)行相似度比較,應(yīng)滿足下列公式:

        式中,n列m行矩陣表示為 A、B;波形相似度表示為SAB,且 SAB∈ (0,1),越接近1,越表明二者變化趨勢(shì)越接近,相反,其差異就越大。但此表述并不能將暫態(tài)波變化趨勢(shì)完整表述,因此,應(yīng)對(duì)其變化幅度的相似度進(jìn)行計(jì)算,公式為:

        式中,Sab表示相似度,A、B矩陣中前k個(gè)最大值表示為ai、 bi( i = 1,2,3,… ,k ),模糊因子為a。經(jīng)過(guò)反復(fù)驗(yàn)證,選取k=3,a=0.1較為適合, Sab∈ (0 ,1],Sab越大,ai與bi的值越接近,該時(shí)刻、該尺度下的負(fù)荷為最大模板,即Sab與SAB加權(quán)均值的最大值。

        (4)投票策略

        按照各層分解結(jié)果及最大相似度選擇可能的負(fù)荷開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間,建立可能事件集C。各尺度分解結(jié)果作為1票,票數(shù)最多的開(kāi)閉事件為該時(shí)刻識(shí)別結(jié)果,若票數(shù)最多者超過(guò)1個(gè),則選擇其相似度最大者來(lái)識(shí)別,而后對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行可信度、可靠度計(jì)算??煽慷葷M足:

        式中,識(shí)別結(jié)果的得票數(shù)表示為Nim,投票總數(shù)表示為Ni,也就是分解層數(shù)。最多票數(shù)者超過(guò)1個(gè)的最大相似度表示為Sm,按照可靠性強(qiáng)調(diào)選擇識(shí)別結(jié)果,對(duì)于可靠性低的識(shí)別結(jié)果應(yīng)增加其新特征量進(jìn)一步識(shí)別。

        (5)分類計(jì)量

        依據(jù)上述識(shí)別結(jié)果,以各時(shí)刻狀態(tài)變化把總時(shí)段分成 n個(gè)時(shí)段,每時(shí)刻段表示為Δt,各個(gè)時(shí)段負(fù)荷運(yùn)行較為固定。但多數(shù)負(fù)荷運(yùn)行的功率不斷變化,為降低計(jì)量誤差,有功功率P計(jì)算不應(yīng)采取固定或額定值,應(yīng)以有功穩(wěn)態(tài)功率波動(dòng)情況選擇不同方式計(jì)算其實(shí)際有功功率。

        波動(dòng)較小的穩(wěn)態(tài)有功負(fù)荷,像電吹風(fēng)、電冰箱、電飯煲等,其有功功率同電壓關(guān)系密切,此類負(fù)荷同時(shí)運(yùn)行可以比例分配法對(duì)其總負(fù)荷有功功率進(jìn)行分解,得到此時(shí)段有功功率負(fù)荷值,公式為:

        運(yùn)行中啟、停時(shí)刻差表示為Δtk。實(shí)際電量與估計(jì)用電量間誤差的計(jì)算為:

        式中,W為實(shí)際電量;?W為估計(jì)用電量;誤差表示為ε(%)。

        4 算式驗(yàn)證

        本文采用非侵入監(jiān)測(cè),于進(jìn)線端對(duì)用戶電流、電壓信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè),儀表為DL750,計(jì)算出其功率,并單獨(dú)監(jiān)測(cè)負(fù)荷,記錄用電時(shí)間點(diǎn),算出用電量,以驗(yàn)證分類計(jì)量準(zhǔn)確性。

        根據(jù)上述方法檢測(cè)某戶一天的家用負(fù)荷,該家庭用電集中在早7∶20—8∶50,18∶00—24∶00兩時(shí)段。以其數(shù)據(jù)進(jìn)行算例驗(yàn)證,帶入相關(guān)的公式計(jì)算出相應(yīng)的相似度、可靠性。其識(shí)別結(jié)果可信度見(jiàn)下表,功率變化情況如圖7所示,早晚用電分隔情況如圖8所示。

        表 用戶家用負(fù)荷識(shí)別結(jié)果可靠性

        圖7 某家庭一天功率變化監(jiān)測(cè)情況

        圖8 該戶早、晚兩時(shí)段用電分隔情況

        由表1發(fā)現(xiàn),關(guān)閉冰箱、電視機(jī)的識(shí)別可靠性不強(qiáng),但其暫態(tài)波相似性較強(qiáng),幅值較為接近,因此二者的識(shí)別容易混淆,其余開(kāi)閉負(fù)荷識(shí)別可靠性皆為1.000,表明其尺度投票結(jié)果相同。參照此識(shí)別結(jié)果,帶入式(8)進(jìn)行分類計(jì)算。由圖8可知,此識(shí)別結(jié)果同單獨(dú)監(jiān)測(cè)負(fù)荷使用情況較為一致。

        進(jìn)線端單獨(dú)監(jiān)測(cè)實(shí)際使用電量同監(jiān)測(cè)負(fù)荷估計(jì)用電量的誤差如圖9所示,估計(jì)電量誤差主要源于計(jì)量及識(shí)別步驟,在開(kāi)、關(guān)負(fù)荷識(shí)別中,可能會(huì)出現(xiàn)負(fù)荷類別的識(shí)別差錯(cuò),在開(kāi)、關(guān)時(shí)間識(shí)別中也會(huì)有誤差。負(fù)荷開(kāi)、關(guān)時(shí)間識(shí)別均是1s時(shí)段為基準(zhǔn),因而其誤差的影響相對(duì)較小。計(jì)量步驟誤差則因供電電壓波動(dòng)或負(fù)荷功率波動(dòng)是計(jì)算功率值同實(shí)際功率值不同所致。

        圖9 實(shí)際電量與估計(jì)用電間誤差

        5 結(jié)束語(yǔ)

        多尺度小波分解家用負(fù)荷是對(duì)暫態(tài)波形高頻、低頻信息的合理利用,識(shí)別的準(zhǔn)確率較高,但因電壓、功率自身波動(dòng)性較大,使負(fù)荷自身波動(dòng)同總負(fù)荷波動(dòng)趨勢(shì)存在不一致性,因此會(huì)存在一定的誤差。

        [1] 朱加豪, 趙振華, 李建濤. 基于小波分析的電力負(fù)荷數(shù)據(jù)研究[J]. 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品, 2017(10): 4-5.

        [2] 陳誠(chéng), 肖逸, 李愛(ài)東, 等. 基于 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的OTDR小波分析算法[J]. 光通信技術(shù), 2017(2): 21-24.

        [3] 王福忠, 劉倩, 王要東, 等. 基于小波理論和故障暫態(tài)信號(hào)的小電流接地故障選線策略[J]. 河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2017(2): 105-110.

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        [5] 張紅梅, 孫潔, 許儀勛, 等. 基于暫態(tài)特征聚類的家用負(fù)荷識(shí)別[J]. 電子技術(shù)與軟件工程, 2015(6):185-186.

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