Leidar?高精度自動控壓鉆井系統(tǒng)最早于2007年由挪威國家石油公司技術研發(fā)中心啟動研發(fā)，2013 年由Kelda公司進行該系統(tǒng)的持續(xù)研發(fā)及市場化運作。利用該系統(tǒng)可以將環(huán)空壓力精準控制在地層孔隙壓力和破裂壓力的窗口之內(nèi)，避免過壓造成漏失或欠壓導致井涌溢流及井壁坍塌，并為控壓鉆井和欠平衡鉆井提供井筒壓力實時監(jiān)測和控制。

該系統(tǒng)由回壓控制、實時水力計算、溢/漏監(jiān)測3個模塊組成。回壓控制模塊利用先進的計算模型對回壓閥的非線性節(jié)流特性進行補償，實現(xiàn)回壓閥的線性節(jié)流控制，自動控制井底壓力保持恒定，使井底壓力不受壓力、排量、流體性質(zhì)等參數(shù)的影響。實時水力計算模塊相當于一個虛擬的井筒壓力傳感器，能夠在不同井下工況下進行高精度模擬計算，并將結(jié)果反饋給回壓控制模塊以保持井底壓力恒定。溢/漏監(jiān)測模塊相當于一個虛擬的鉆井液池傳感器，通過精確水力模型可實現(xiàn)溢/漏的早期監(jiān)測，可在接單根、起下鉆及改變壓力設定過程中進行瞬態(tài)高精度溢/漏監(jiān)測，并通過控制系統(tǒng)對溢流進行自動控制。

該系統(tǒng)最大的優(yōu)勢是自動化程度高，將高精度實時水力計算和自動控制PLC進行了集成，由司鉆一人操作就可實現(xiàn)控壓鉆井及欠平衡鉆井。