曾榮華

江西省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局物化探大隊(duì) 江西 吉安 343000

正文：

1、前言

此外，無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速。它突破了傳統(tǒng)3D建模技術(shù)的局限性，如低效率，手繪和3D模型精度低，可滿(mǎn)足測(cè)量要求，實(shí)現(xiàn)高重疊。此圖像可用于快速構(gòu)建高精度3D模型。通過(guò)改進(jìn)紋理映射算法，2D紋理圖像可以自動(dòng)附加到3D模型的位置。3D模型可以更好地反映拍攝區(qū)域的真實(shí)信息。已經(jīng)存在用于加載3D模型并將其矢量化的軟件平臺(tái)。

2、無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量現(xiàn)狀

與RTK和全站儀測(cè)量技術(shù)相比，基于傾斜攝影測(cè)量的農(nóng)村綜合測(cè)量技術(shù)將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量工作轉(zhuǎn)化為內(nèi)部矢量化，改善了測(cè)量人員的工作環(huán)境。外部計(jì)量成本可提高生產(chǎn)率并縮短項(xiàng)目周期。與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量技術(shù)相比，該技術(shù)需要更少的操作員。易于操作，無(wú)需使用立體眼鏡和跑步機(jī)直接收集3D模型。數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的攝影測(cè)量技術(shù)僅使用立體眼鏡在一個(gè)方向上具有深度感。對(duì)于帶屋檐的建筑物，角落的位置無(wú)法準(zhǔn)確定義。在這種情況下，房屋通常沿著屋檐拉出。業(yè)界已經(jīng)糾正了屋檐，傾斜攝影測(cè)量技術(shù)還沒(méi)有修正屋檐。它可以直接確定屋檐的角落位置，這無(wú)疑減少了網(wǎng)站的工作量。

3、飛行方式和無(wú)像控中的問(wèn)題

鑒于一些農(nóng)村地區(qū)相對(duì)平坦的地形，建筑物以相對(duì)傳統(tǒng)的方式布置，高度低，面積小。研究了兩種飛行模式和圖像控制模式，并提出了對(duì)角飛行模式。與“井”飛行模式相比，對(duì)角飛行模式的數(shù)據(jù)精度略低于“井”飛行模式，但仍符合地籍邊界。點(diǎn)精度要求，對(duì)角線(xiàn)飛行場(chǎng)飛行模式和內(nèi)部行業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)間短于“好”型飛行模式，圖像數(shù)量小于“好”型飛行模式，考慮到這兩個(gè)方面，對(duì)角線(xiàn)飛行模式比率飛行模式的T形截面。這個(gè)過(guò)程中問(wèn)題可歸納為兩個(gè)主要方面：一方面，不同的人對(duì)地面物體有不同的切入點(diǎn)。在3d模型上收集數(shù)據(jù)時(shí)，模型的角度調(diào)整不一致，導(dǎo)致收集結(jié)果的差異。其次，由于模型的質(zhì)量非常差。建筑角落的數(shù)量也非常少。粗糙的三角測(cè)量結(jié)構(gòu)。建筑的細(xì)節(jié)不能被三維模型清晰的表現(xiàn)出來(lái)。怎么才能解決出現(xiàn)的問(wèn)題？應(yīng)該確定房屋的測(cè)量位置。通過(guò)不同位置來(lái)進(jìn)行測(cè)繪不同的建筑物。

紋理映射的本質(zhì)是處理捕獲的圖像，將紋理圖像生成利用數(shù)學(xué)關(guān)系確定兩個(gè)空間免的相互關(guān)系。二維空間的點(diǎn)和三維模型空間的電視。二維空間的點(diǎn)和三維模型空間的點(diǎn)分別是這兩個(gè)點(diǎn)。3D模型需要將紋理圖像附加上去才能更加逼真。根據(jù)方向的不同紋理映射也可以分為前向和反向映射。屏幕順序方法也叫反向映射。它是從屏幕空間到紋理空間進(jìn)行的映射。紋理空間很大程度上掌控著每個(gè)空間的像素。通過(guò)顏色為每個(gè)像素進(jìn)行歸位。進(jìn)行規(guī)定方位分配坐標(biāo)。紋理映射方法中使用最多的就是反向映射。因?yàn)槊總€(gè)像素都可以被改善，也極大的避免了圖像的不連續(xù)性以房屋墻為例：當(dāng)房子的墻壁被兩個(gè)或多個(gè)圖像完全捕獲時(shí)，那么圖像的面積很大，將要映射的區(qū)域選擇出來(lái)。當(dāng)單個(gè)圖像從房屋的墻壁被獨(dú)立選擇出來(lái)的時(shí)候就可以用紋理映射的方法進(jìn)行映射圖像。當(dāng)圖像。當(dāng)房屋墻壁的圖像沒(méi)有被捕捉時(shí)。紋理區(qū)域可以映射較小的圖像。當(dāng)沒(méi)有拍房子的墻壁時(shí)它是相似的。被捉住的墻壁紋理或特寫(xiě)鏡頭攝影。Smart3D自動(dòng)紋理映射。首先，在三個(gè)空解決方案之后生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)基于預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)自動(dòng)構(gòu)建不規(guī)則三角測(cè)量，以生成無(wú)紋理白色模型3d模型。最后快速完成紋理映射可以通過(guò)紋理進(jìn)行映射，圖像的數(shù)學(xué)關(guān)系以及位置信息來(lái)完成，最后將真實(shí)紋理的三維模型建成

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了測(cè)量區(qū)域周?chē)牟季郑锹洳季趾蜕倭績(jī)?nèi)部布局。它是一種適用于農(nóng)村宅基地綜合測(cè)量的圖像控制點(diǎn)布局方案。在平坦地形和高地形的農(nóng)村地區(qū)進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)。拍攝地面分辨率為0.022×Xcm，線(xiàn)和邊重疊為80%和70%的無(wú)人機(jī)，并根據(jù)建立的三維模型解釋前提。綜合結(jié)果的準(zhǔn)確性與地籍調(diào)查規(guī)范的一級(jí)和二級(jí)要求一致，因此傾斜攝影測(cè)量可應(yīng)用于農(nóng)村住宅的綜合調(diào)查。對(duì)于地形相對(duì)平坦且建筑物相對(duì)規(guī)則的一些農(nóng)村地區(qū)，建議采用對(duì)角飛行模式。對(duì)角線(xiàn)飛行模式優(yōu)于t模式。

4、大比例尺帶狀地形圖制作

首先，資料收集。根據(jù)初步設(shè)計(jì)或者施工圖紙收集鐵路沿線(xiàn)控制點(diǎn)及點(diǎn)之記、已有地形圖、土地利用現(xiàn)狀庫(kù)、土地利用總體規(guī)劃庫(kù)等已有資料。將征地紅線(xiàn)和土地利用現(xiàn)狀圖套合，初步統(tǒng)計(jì)占地情況，制定飛行方案并申請(qǐng)空域；根據(jù)鐵路線(xiàn)型、飛機(jī)性能、1：2000的勘界成果要求，明確航高、架次、拍攝間隔、航向及旁向重疊等參數(shù)。其次，數(shù)據(jù)采集。按照線(xiàn)路走向，在線(xiàn)路兩旁埋設(shè)足夠數(shù)量的像控點(diǎn)，像控點(diǎn)的埋設(shè)要符合要求；根據(jù)制定好的飛行方案，開(kāi)展地形數(shù)據(jù)采集。再次，內(nèi)業(yè)處理。通過(guò)空三加密、多視影像聯(lián)合平差、多視影像密集匹配、數(shù)字表面模型生成、正攝影像糾正進(jìn)行可視化處理，最終得到三維傾斜模型。最后，調(diào)繪補(bǔ)測(cè)及成圖。征地紅線(xiàn)兩側(cè)500m范圍內(nèi)有云霧遮擋、飛行質(zhì)量不好等影像不清楚的進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。根據(jù)1：2000做圖要求，完成圖面整飾。

5、結(jié)束語(yǔ)

雖然傾斜無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)已經(jīng)在很多方面得到應(yīng)用，但在農(nóng)村綜合測(cè)量應(yīng)用的前提下，有必要對(duì)三維模型的質(zhì)量進(jìn)行更深入的研究，直接決定了三維模型的準(zhǔn)確性。綜合農(nóng)村房屋地圖，雖然可以實(shí)現(xiàn)快速建模，但如何在屋檐下樹(shù)木或建筑物的陰影下鉆孔3D模型。如何減少其他特征的遮擋并使3D模型更加準(zhǔn)確還有待研究。圖像數(shù)據(jù)處理需要高計(jì)算機(jī)硬件并且內(nèi)部數(shù)據(jù)處理很慢。如何降低計(jì)算機(jī)硬件要求，提高內(nèi)部數(shù)據(jù)處理速度也是未來(lái)研究的方向。