張官祥，常中原，蔣小輝，陳自然，涂 勇

（1. 中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司向家壩電廠，四川 宜賓644612；2. 三峽大學(xué)科技學(xué)院，湖北 宜昌443000）

0 引言

水輪發(fā)電機(jī)組調(diào)速器是確保水輪發(fā)電機(jī)組在不同功率下轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，使水輪發(fā)電機(jī)組的功率保持預(yù)定功率值的關(guān)鍵部件。某水電廠水輪機(jī)調(diào)速器電氣控制部分采用奧地利貝加萊B&R公司2005系列的硬件配置和功能完全一樣的獨(dú)立的2套PCC控制器組成的控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)“主機(jī)/熱備”功能?？刂破鰽和控制器B，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)2套PCC控制器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳送一致，將數(shù)據(jù)和故障信息通過(guò)以太網(wǎng)上送至電器柜觸摸屏；2套控制器中的任意一套控制器與相應(yīng)的機(jī)械液壓系統(tǒng)相配合，均能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)全部控制功能和保證達(dá)到全部調(diào)節(jié)性能要求；當(dāng)A套或B套控制器任意一套出現(xiàn)故障時(shí)，可發(fā)出故障信號(hào)至電氣柜觸摸屏和監(jiān)控系統(tǒng)，并自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)地切換至另一套正常的PCC控制器工作，故障的控制器可在線更換模塊進(jìn)行檢修。但是，雙套控制器同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)嚴(yán)重影響機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1 事件概述

某水電廠機(jī)組在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)調(diào)速器A套控制器突發(fā)故障并觸發(fā)停機(jī)報(bào)警，自動(dòng)切至機(jī)手動(dòng)方式運(yùn)行，調(diào)速器電氣柜觸摸屏顯示A套控制器通信異常。檢查發(fā)現(xiàn)，A套控制器出現(xiàn)故障已停止運(yùn)行，電氣柜觸摸屏上A套相關(guān)數(shù)據(jù)不更新，電氣柜觸摸屏事件記錄顯示1 s后調(diào)速器自動(dòng)切換至B套控制器，并處于自動(dòng)、開度模式運(yùn)行，B套控制器數(shù)據(jù)采集正常。

2 事故情況檢查與分析

2.1 故障原因設(shè)想

鑒于機(jī)組處于并網(wǎng)運(yùn)行，為了真正的掌握和確認(rèn)故障原因，進(jìn)一步確定處理故障采取的措施，防止事故擴(kuò)大化，首先對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行故障模擬和事故預(yù)想，初步假設(shè)以下幾個(gè)方面原因，并逐步開展了相關(guān)檢查和試驗(yàn)項(xiàng)目：

（1）模擬DM455模塊故障。在正常運(yùn)行的單套PCC控制器試驗(yàn)平臺(tái)上，拔出DM455模塊后再插入，發(fā)現(xiàn)DM455模塊上的RUN燈一直處于閃爍狀態(tài)；CPU模塊停止運(yùn)行、RUN燈熄滅、READY燈一直保持常亮狀態(tài)、ERROR燈處于常亮狀態(tài)。經(jīng)重啟PCC控制器后，上述故障現(xiàn)象消失，CPU和DM455模塊運(yùn)行正常。經(jīng)聯(lián)機(jī)程序在線查看故障日志，發(fā)現(xiàn)故障日志的描述為當(dāng)模塊運(yùn)行時(shí)移除了模塊。經(jīng)上述模擬驗(yàn)證和分析可以得出結(jié)論，是由于DM455模塊故障導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行。

（2）模擬CPU模塊故障。在正常運(yùn)行的單套PCC控制器的試驗(yàn)平臺(tái)上，拔出CPU模塊后再插入，發(fā)現(xiàn)CPU模塊RUN燈熄滅，READY燈一直保持常亮狀態(tài)，ERROR燈處于常亮狀態(tài)。同時(shí)也發(fā)現(xiàn)所在機(jī)架上的所有模塊的RUN燈一直閃爍。經(jīng)聯(lián)機(jī)程序在線查看故障日志，發(fā)現(xiàn)故障日志的描述為當(dāng)模塊運(yùn)行時(shí)移除了模塊。經(jīng)上述模擬驗(yàn)證和分析可以得出結(jié)論，CPU模塊本體故障將會(huì)導(dǎo)致本機(jī)架上的其他模塊均故障報(bào)警。

根據(jù)上述故障模擬試驗(yàn)及驗(yàn)證結(jié)果，初步打算采取以下措施處理此次異常事件：

（1）在線聯(lián)機(jī)導(dǎo)出故障日志。在線連接故障控制器程序，導(dǎo)出故障日志并根據(jù)故障日志判斷故障原因，尋找其最優(yōu)解決方案。

（2）故障控制器斷電重啟。斷電前做好參數(shù)備份工作，斷開故障控制器的交直流電源后觀察CPU模塊是否正常運(yùn)行，觀察DM455模塊的故障是否消失。如果能夠達(dá)到預(yù)期的效果，保持原樣并持續(xù)運(yùn)行觀察。

（3）更換DM455模塊。經(jīng)控制器斷電重啟后，如果DM455故障尚未消失，則初步判斷為DM455內(nèi)部檢測(cè)出現(xiàn)故障，需更換DM455模塊。

（4）更換CPU模塊。經(jīng)控制器斷電重啟后，觀察控制器CPU模塊的運(yùn)行情況。如果CPU模塊不能正常運(yùn)行，DM455模塊故障未能消失則判斷為CPU模塊故障導(dǎo)致DM455故障，需更換CPU模塊。

2.2 設(shè)備檢查及事件分析

對(duì)機(jī)組調(diào)速器電氣柜故障記錄和監(jiān)控系統(tǒng)事件記錄進(jìn)行分析，為了防止事故進(jìn)一步惡化，監(jiān)控系統(tǒng)畫面中退出機(jī)組過(guò)速保護(hù)停機(jī)軟連片、調(diào)速系統(tǒng)停機(jī)軟連片、一類機(jī)械事故停機(jī)軟連片。機(jī)組停機(jī)后采取防保護(hù)信息誤動(dòng)措施：退出LCU柜電氣過(guò)速保護(hù)連片、退出LCU柜機(jī)械過(guò)速保護(hù)連片。初步檢查并查詢監(jiān)控系統(tǒng)歷史事件、數(shù)據(jù)曲線及調(diào)速器觸摸屏相關(guān)數(shù)據(jù)曲線，具體檢查和分析過(guò)程如下：

2.2.1 調(diào)速器電氣柜設(shè)備檢查

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，調(diào)速器電氣柜內(nèi)A套控制器CPU模塊的“ERROR”指示燈點(diǎn)亮，“RUN”燈熄滅，“READY”燈常亮；A套控制器的DM455模塊“RUN”燈一直閃爍。B套控制器及其PCC其他模塊未發(fā)現(xiàn)異常情況，均運(yùn)行正常。

2.2.2 電氣柜觸摸屏事件記錄分析

查看調(diào)速器電氣柜觸摸屏發(fā)現(xiàn)，主頁(yè)上顯示A機(jī)通信“異?！?，A套數(shù)據(jù)一覽表及其他頁(yè)面數(shù)據(jù)不刷新，B套數(shù)據(jù)采集正常，能夠?qū)崟r(shí)更新。

查看故障記錄發(fā)現(xiàn)，故障發(fā)生時(shí)B機(jī)的切換閥投入和從機(jī)主用信號(hào)復(fù)歸，同時(shí)B機(jī)切至開度模式運(yùn)行，未顯示A套故障信息，只有B套故障事件記錄信息。

2.2.3 LCU觸摸屏事件記錄分析

查看監(jiān)控系統(tǒng)事件記錄發(fā)現(xiàn)，調(diào)速器A套控制器處于主用狀態(tài)、操作方式為自動(dòng)、運(yùn)行模式為功率模式時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)A套控制器發(fā)生故障后，A套控制器存在由自動(dòng)狀態(tài)切至機(jī)手動(dòng)狀態(tài)的過(guò)程。

查看機(jī)組LCU觸摸屏事件記錄發(fā)現(xiàn)，當(dāng)調(diào)速器報(bào)停機(jī)報(bào)警故障時(shí)調(diào)速器自動(dòng)切至B機(jī)在線，并把調(diào)速器控制模式由功率模式切換為開度模式；調(diào)速器主用狀態(tài)發(fā)生變化，由A機(jī)在線主用變?yōu)锽機(jī)在線主用。

2.2.4 監(jiān)控系統(tǒng)事件記錄分析

調(diào)用監(jiān)控系統(tǒng)事件記錄，經(jīng)分析得出結(jié)果如下:

（1）10月 5日，09：50：40，調(diào)速器 A 套控制器發(fā)生故障，所有開關(guān)量輸出信號(hào)置零，由于調(diào)速器電氣柜停機(jī)報(bào)警信號(hào)和機(jī)手動(dòng)控制方式信號(hào)采用常閉接點(diǎn)上送至監(jiān)控系統(tǒng)，所以原所有動(dòng)作的輸出信號(hào)復(fù)歸，即停機(jī)報(bào)警信號(hào)和機(jī)手動(dòng)控制方式信號(hào)動(dòng)作。監(jiān)控系統(tǒng)由于收到調(diào)速器上送的機(jī)手動(dòng)控制方式反饋信號(hào)，向調(diào)速器下發(fā)切開度控制方式命令，同時(shí)復(fù)歸調(diào)速器模擬量給定方式信號(hào)。監(jiān)控系統(tǒng)所報(bào)調(diào)速器故障報(bào)警信息正常。

（2）10月 5日，09：50：41，機(jī)組調(diào)速器 B 套控制器因檢測(cè)到A套控制器故障，主動(dòng)切為B機(jī)在線主用狀態(tài)，并且操作方式切換為自動(dòng)方式，B套控制器的開關(guān)量輸出信號(hào)狀態(tài)刷新調(diào)速器電氣柜的輸出信號(hào)；當(dāng)調(diào)速器接收到監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)的切開度模式命令后調(diào)速器切至開度模式運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)有功閉環(huán)模式退出運(yùn)行，機(jī)組處于有功開環(huán)模式，調(diào)速器處于開度調(diào)節(jié)模式。監(jiān)控系統(tǒng)和調(diào)速器功率模式切換邏輯正常，信號(hào)報(bào)警正常。

2.2.5 檢查結(jié)論

上述分析得出，當(dāng)機(jī)組處于并網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，A套控制器已經(jīng)處于故障狀態(tài)，導(dǎo)致A套控制器所檢測(cè)的切換閥狀態(tài)復(fù)歸，B套控制器程序檢測(cè)到A機(jī)不在線后自動(dòng)切為B機(jī)在線主用狀態(tài)。因此調(diào)速器的運(yùn)行模式由功率模式切開度模式運(yùn)行，屬于正常控制邏輯。經(jīng)綜合分析，初步判斷其故障原因?yàn)锳套控制器運(yùn)行時(shí)未檢測(cè)到DM455模塊引起CPU模塊停止運(yùn)行，調(diào)速器控制邏輯動(dòng)作正確，故障報(bào)警信息正確無(wú)誤，模式切換結(jié)果正常。

3 故障情況處理

上述故障經(jīng)斷電重啟PCC控制器并在線更換DM455模塊，A套控制器運(yùn)行正常，切換正常。隨后裝置運(yùn)行一段時(shí)間，觀察裝置數(shù)據(jù)采樣情況，頻率、功率、開度、主配中位等模擬量采集正常，再次檢查程序版本、定值及相關(guān)參數(shù)設(shè)置后恢復(fù)機(jī)組為備用態(tài)。在機(jī)組開機(jī)時(shí)做補(bǔ)充驗(yàn)證試驗(yàn)，模式切換正常，主備用切換邏輯正常。具體處理過(guò)程如下：

（1）在線聯(lián)機(jī)查看故障日志。與A套控制器在線聯(lián)機(jī)，查看A套PCC故障日志，發(fā)現(xiàn)有1個(gè)故障和2個(gè)警告，PCC對(duì)時(shí)因程序內(nèi)部尚未對(duì)時(shí)存在顯示不一致，但是觸發(fā)時(shí)間與觸摸屏故障事件記錄的時(shí)間完全吻合。PCC故障日志中的故障error代碼為9206，故障描述為“PLC reboot triggered by hardware watchdog”，由于PLC硬件看門狗觸發(fā)PLC重啟；警告warning代碼為9210和27063。初步判斷故障原因?yàn)镻LC程序內(nèi)部數(shù)據(jù)溢出導(dǎo)致硬件看門狗動(dòng)作。

（2）A套控制器斷電熱重啟。經(jīng)過(guò)參數(shù)備份和故障日志導(dǎo)出后，斷開A套控制器的交直流電源空開，經(jīng)過(guò)1 min后重新上電啟動(dòng)，發(fā)現(xiàn)A套CPU模塊運(yùn)行正常，RUN燈點(diǎn)亮，ERROR燈熄滅，DM455模塊運(yùn)行正常，故障消失。待CPU完全運(yùn)行正常后，電氣柜柜門上的“一般故障”燈點(diǎn)亮，觸摸屏故障記錄只顯示A套水頭故障，手動(dòng)無(wú)法故障復(fù)歸。此時(shí)查看其他畫面的數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)現(xiàn)A套所有觸摸屏設(shè)置數(shù)據(jù)為零，B套數(shù)據(jù)顯示正常。第二次斷電重啟A套控制器后，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象依然存在。綜合上述現(xiàn)象初步判斷為在A套CPU故障狀態(tài)下，斷電重啟時(shí)A套控制器運(yùn)行參數(shù)已被故障清零。

（3）A套控制器冷重啟。連接調(diào)速器A套控制器程序，在線聯(lián)機(jī)冷啟A套控制器后，發(fā)現(xiàn)觸摸屏數(shù)據(jù)恢復(fù)為程序初始值，故障消失，手自動(dòng)切換正常。經(jīng)斷開A套控制器電源重啟后未出現(xiàn)A套控制器數(shù)據(jù)清零的現(xiàn)象。

（4）更換DM455模塊。分析高頻計(jì)數(shù)模塊測(cè)頻程序執(zhí)行異常導(dǎo)致程序內(nèi)部數(shù)據(jù)溢出的可能性較大，為了確保機(jī)組調(diào)速器A套控制器正常運(yùn)行，以免再次出現(xiàn)同類故障，更換新的DM455模塊。斷開A套控制器電源，更換新的DM455模塊，更換后合上A套控制器電源，A套控制器運(yùn)行正常，DM455模塊運(yùn)行正常。原有的DM455模塊需在試驗(yàn)室繼續(xù)驗(yàn)證和檢測(cè)。

（5）核對(duì)A套控制器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。為了防止調(diào)速器中位等重要參數(shù)變化導(dǎo)致機(jī)組不穩(wěn)定運(yùn)行，按照備份的最新調(diào)速器A套控制器運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢查并恢復(fù)A套控制器當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。

（6）斷電再次重啟。上述工作完成后，為了進(jìn)一步檢驗(yàn)調(diào)速器運(yùn)行情況和控制器參數(shù)變化，再次斷開A套控制器電源重啟A套CPU，發(fā)現(xiàn)A套控制器運(yùn)行正常，數(shù)據(jù)顯示正常。

（7）切換試驗(yàn)。為了驗(yàn)證A套控制器是否正常運(yùn)行，驗(yàn)證控制邏輯是否正常，先后在停機(jī)態(tài)和空載時(shí)進(jìn)行了A/B機(jī)主備切換試驗(yàn)、手自動(dòng)切換試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果正常。

采取上述處理措施以后，機(jī)組調(diào)速器通信異常情況得以解決，調(diào)速器停機(jī)報(bào)警故障已消除，調(diào)速器A/B套控制器CPU運(yùn)行正常，A套和B套控制器通信正常，數(shù)據(jù)顯示正常，A/B機(jī)切換正常，手自動(dòng)切換正常。此后申請(qǐng)電網(wǎng)及時(shí)將機(jī)組恢復(fù)備用狀態(tài)，大大降低了經(jīng)濟(jì)損失，保證了設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

4 故障原因分析

經(jīng)在線聯(lián)機(jī)，查看A套PLC故障日志，結(jié)合設(shè)備檢查以及事件記錄分析得出，A套CPU停止運(yùn)行原因是由于PLC程序內(nèi)部檢測(cè)溢出，導(dǎo)致PLC硬件看門狗動(dòng)作，從而使A套CPU故障停止運(yùn)行，CPU模塊ERROR燈點(diǎn)亮，READY燈常亮，進(jìn)而引起DM455模塊故障。由此可推斷出，機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器通信異常是由于A套控制器的CPU模塊停止運(yùn)行導(dǎo)致的。

5 故障模擬及驗(yàn)證

為了進(jìn)一步驗(yàn)證機(jī)組調(diào)速器A套通信異常故障處理時(shí)出現(xiàn)的各種異常情況，為今后處理異常情況做試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，進(jìn)行故障模擬和試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)項(xiàng)目：①模擬DM455模塊故障；②模擬CPU模塊故障；③模擬AM374模塊故障；④CPU故障狀態(tài)下斷電重啟；⑤CPU故障狀態(tài)下程序冷啟；⑥CPU故障報(bào)警邏輯優(yōu)化。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)驗(yàn)證后得出結(jié)果：

（1）當(dāng)DM455模塊帶電拔插引起故障時(shí)，將會(huì)引起CPU模塊停止運(yùn)行，使CPU模塊ERROR燈點(diǎn)亮，READY燈常亮，DM455模塊RUN燈一直處于閃爍狀態(tài)。

（2）當(dāng)CPU模塊移除機(jī)架引起故障時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致機(jī)架所有模塊RUN燈一直處于閃爍狀態(tài)。

（3）當(dāng)AM374模塊帶電拔插引起故障時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致CPU模塊停止運(yùn)行，CPU模塊ERROR燈點(diǎn)亮，READY燈常亮，同時(shí)將引起DM455模塊故障，其RUN燈一直處于閃爍狀態(tài)。

（4）在CPU故障狀態(tài)下，若斷電重啟會(huì)使CPU數(shù)據(jù)清零，不刷新存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)。

（5）在CPU故障狀態(tài)下，若程序冷啟會(huì)使CPU保留原來(lái)數(shù)據(jù)，不修改存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)。

（6）通過(guò)軟件配置可以實(shí)現(xiàn)PLC模塊硬件故障不會(huì)導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行。

6 防范措施及優(yōu)化建議

6.1 調(diào)速系統(tǒng)控制邏輯改進(jìn)措施

目前調(diào)速器硬件配置采用冗余配置，當(dāng)任意一塊PCC模塊出現(xiàn)硬件故障時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致CPU報(bào)故障停止運(yùn)行，調(diào)速器控制器根據(jù)預(yù)定的控制邏輯自動(dòng)切至備用機(jī)運(yùn)行，并報(bào)停機(jī)報(bào)警故障。當(dāng)2套PCC控制器同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)，延時(shí)一定時(shí)間后將會(huì)觸發(fā)二類機(jī)械事故停機(jī)流程。在任意模塊出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)在程序內(nèi)設(shè)計(jì)控制邏輯，可以實(shí)現(xiàn)CPU不停止運(yùn)行。如果在調(diào)速器故障控制邏輯完善且機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行要求高的情況下，為了避免控制器模塊硬件故障直接導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行，且保證可以實(shí)現(xiàn)切換A/B機(jī)功能，可以優(yōu)化程序，同時(shí)引用程序內(nèi)部定義的PLC模塊正常檢測(cè)點(diǎn)，對(duì)PLC模塊故障進(jìn)行檢測(cè)判斷，并納入到調(diào)速器嚴(yán)重故障判據(jù)，實(shí)現(xiàn)模塊故障切機(jī)并報(bào)警功能。

6.2 技術(shù)管理方面的改進(jìn)措施

①加強(qiáng)分析和總結(jié)設(shè)備的運(yùn)行規(guī)律，對(duì)長(zhǎng)期處于運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備以及運(yùn)行超使用周期的設(shè)備對(duì)其狀態(tài)和故障率進(jìn)行預(yù)評(píng)估，充分掌握其出現(xiàn)故障的概率，在設(shè)備損壞之前或出現(xiàn)損壞時(shí)能夠有效地控制事故擴(kuò)大。②加強(qiáng)對(duì)重要部件的檢查和維護(hù)工作，定期對(duì)關(guān)鍵元器件進(jìn)行修理和維護(hù)，尤其要重視對(duì)重要試驗(yàn)項(xiàng)目和重要控制回路的檢修保養(yǎng)工作。③加大對(duì)升級(jí)產(chǎn)品性能和特性的掌握力度，對(duì)設(shè)備系統(tǒng)改造提出更加成熟的方案，保證設(shè)備系統(tǒng)升級(jí)后能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

6.3 設(shè)備管理方面的改進(jìn)措施

自從設(shè)備投產(chǎn)以來(lái)，設(shè)備運(yùn)行情況良好，尚未出現(xiàn)重大事故。但隨著機(jī)組運(yùn)行年限的增加，設(shè)備管理工作需重視以下問(wèn)題并加以處理：①電氣元器件老化問(wèn)題。原有電氣元器件由于線路長(zhǎng)期發(fā)熱、絕緣老化、金屬氧化等原因，造成電阻增大，接觸不良，運(yùn)行不穩(wěn)定，隨時(shí)可能損壞或出現(xiàn)故障，存在較大安全隱患。②備品備件更新?lián)Q代和配件兼容性的問(wèn)題。原配件已停止生產(chǎn)，升級(jí)產(chǎn)品與原系統(tǒng)的硬件和軟件均需全部升級(jí)匹配。一旦設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)備品備件庫(kù)存數(shù)量不足，只能維修或請(qǐng)求外援，進(jìn)口產(chǎn)品采購(gòu)周期長(zhǎng)、外方專家不能短期內(nèi)到達(dá)以提高技術(shù)支持，且技術(shù)服務(wù)成本高、協(xié)調(diào)難度大，備品備件管理和系統(tǒng)升級(jí)換代勢(shì)在必行。

7 結(jié)束語(yǔ)

調(diào)速系統(tǒng)作為發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的核心部分之一，與水電廠安全運(yùn)行密切相關(guān)。調(diào)速器通信是調(diào)速器雙套控制器之間的可靠保障，是數(shù)據(jù)交換和監(jiān)視的渠道。而停機(jī)報(bào)警對(duì)于水輪機(jī)調(diào)速器來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要，如果出現(xiàn)調(diào)速器通信異常將會(huì)丟失采集的數(shù)據(jù)，必將對(duì)調(diào)速器控制造成影響，若雙套控制器停機(jī)報(bào)警故障時(shí)必將會(huì)導(dǎo)致事故停機(jī)。而調(diào)速器停機(jī)報(bào)警和通信異常時(shí)更加應(yīng)引起重視，及早查明原因，及時(shí)處理故障，保障設(shè)備的可靠運(yùn)行。本文通過(guò)對(duì)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器通信異常和停機(jī)報(bào)警信號(hào)的實(shí)例進(jìn)行分析，詳細(xì)說(shuō)明其查找故障的過(guò)程和分析方法，同時(shí)結(jié)合試驗(yàn)室仿真模擬試驗(yàn)為今后類似事件的處理提供經(jīng)驗(yàn)支撐和參考。