日本大林組開發(fā)“自走式孔內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人”，自動(dòng)勘測(cè)山嶺隧道開挖工作面
2018-03-25 03:48:12隧道網(wǎng)
隧道建設(shè)(中英文) 2018年11期
日本大林組將在近期開發(fā)完成一種用于山嶺隧道開挖工作面前方勘測(cè)的“自走式孔內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人”。該機(jī)器人搭載了攝像頭和傳感器，能夠自主行走檢測(cè)無巖心鉆進(jìn)的孔內(nèi)狀況，具有良好的檢測(cè)可靠度，其最快可在30 min內(nèi)行走150 m，所需的觀察時(shí)間不到傳統(tǒng)手推式孔內(nèi)攝像頭用時(shí)的一半。目前，大林組已完成了機(jī)器人的基本技術(shù)開發(fā)工作，已投入到日本2處施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)證使用，預(yù)計(jì)可在2019年實(shí)用化。
“自走式孔內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人”搭載了帶發(fā)光二極管(LED)的38萬像素?cái)z像頭和測(cè)斜、測(cè)長傳感器，可在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示孔內(nèi)畫面以及機(jī)器人前方攝像頭的姿態(tài)和位置信息。機(jī)器人全長約1.2 m，質(zhì)量為11.4 kg，具有IPX5級(jí)防水功能，可防止孔內(nèi)涌水，可對(duì)應(yīng)直徑85、100 mm的鉆孔，操控人員僅需1人，可跨越水、砂礫、2 cm以內(nèi)的小石塊等。通過后處理能夠生成孔壁展開圖，根據(jù)前方畫面生成展開圖，可以了解裂縫走向傾斜，并做出危險(xiǎn)預(yù)測(cè)；此外，還能與三維模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
(摘自 隧道網(wǎng) https://www.tunnelling.cn/PNews/NewsDetail.aspx?newsId=31110 2018-11-15)
猜你喜歡
小學(xué)生優(yōu)秀作文(低年級(jí))(2021年10期)2021-11-24 01:07:44
當(dāng)代工人(2020年16期)2020-09-26 12:25:28
建材發(fā)展導(dǎo)向(2019年13期)2019-08-24 06:37:48
世界有色金屬(2019年21期)2019-02-09 17:28:26
西南石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)(2018年5期)2018-11-06 06:46:22
中國科技縱橫(2017年12期)2017-07-25 21:01:28
四川地質(zhì)學(xué)報(bào)(2017年1期)2017-06-15 20:28:58
作文大王·低年級(jí)(2017年1期)2017-02-16 20:40:57
Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(2015年5期)2015-02-09 06:08:53
西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)(2014年1期)2014-11-12 13:03:30
